ระบบ Telerobotic ช่วยให้ศัลยแพทย์สามารถรักษาผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองได้จากระยะไกล

นักวิศวกรจากสถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ (MIT) ได้พัฒนาระบบ Telerobotic ใหม่ที่ช่วยให้ศัลยแพทย์สามารถรักษาผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองหรืออาการหลอดเลือดสมองแตกได้จากระยะไกล ระบบนี้ใช้조이스ติกที่ศัลยแพทย์สามารถใช้ในโรงพยาบาลเพื่อควบคุมแขนกลที่อีกที่หนึ่ง ซึ่งช่วยให้พวกเขาสามารถผ่าตัดผู้ป่วยในช่วงเวลาที่สำคัญในการรักษาหน่วยความจำและช่วยชีวิต

การวิจัยนี้ได้รับการตีพิมพ์ใน Science Robotics

การเคลื่อนไหวของระบบกลถูกควบคุมผ่านแม่เหล็กและได้รับการออกแบบเพื่อช่วยเหลือในการรักษาโรคหลอดเลือดสมองโดยใช้การผ่าตัดแบบไม่ต้องผ่านทางหลอดเลือด การรักษาเหล่านี้โดยทั่วไปต้องใช้ศัลยแพทย์ในการควบคุมเส้นลวดบางๆ ไปยังก้อนเลือดเพื่อขจัดก้อนเลือดหรือส่งยาทางหลอดเลือด

หนึ่งในปัญหาของวิธีการนี้คือศัลยแพทย์ผู้เชี่ยวชาญด้านหลอดเลือดสมองมักจะอยู่ในโรงพยาบาลขนาดใหญ่ ซึ่งทำให้พวกเขาไม่สามารถผ่าตัดในพื้นที่ห่างไกลได้เมื่อมีความจำเป็น

การเปิดใช้งานการทำงานระยะไกล

ตามทีม MIT ระบบกลนี้สามารถติดตั้งในโรงพยาบาลขนาดเล็กและช่วยให้ศัลยแพทย์ที่ได้รับการฝึกอบรมสามารถควบคุมมันจากระยะไกลจากโรงพยาบาลขนาดใหญ่ ระบบมีแขนกลที่มีคุณภาพทางการแพทย์พร้อมแม่เหล็กที่ติดอยู่ที่ข้อมือ โจ이스ติกและภาพถ่ายสดช่วยให้ผู้ควบคุมสามารถปรับเปลี่ยนการวางแนวของแม่เหล็กและควบคุมแขนกลเพื่อช่วยให้เส้นลวดบางๆ ผ่านหลอดเลือดและหลอดเลือด

ในระหว่างการทดสอบ ซึ่งเกี่ยวข้องกับแบบจำลองที่มีหลอดเลือดสมองแบบโปร่งใส ศัลยแพทย์สามารถควบคุมแขนกลจากระยะไกลเพื่อช่วยให้เส้นลวดไปถึงจุดเป้าหมายได้ และใช้เวลาเพียงหนึ่งชั่วโมงในการฝึกอบรม

Xuanhe Zhao เป็นศาสตราจารย์ด้านวิศวกรรมเครื่องกลและวิศวกรรมโยธาและสิ่งแวดล้อมที่ MIT

“เราคิดว่าแทนที่จะขนย้ายผู้ป่วยจากพื้นที่ห่างไกลไปยังเมืองใหญ่ พวกเขาสามารถไปที่โรงพยาบาลท้องถิ่นได้ ซึ่งพยาบาลสามารถตั้งค่าระบบนี้ได้ ศัลยแพทย์จากโรงพยาบาลขนาดใหญ่สามารถดูภาพถ่ายสดของผู้ป่วยและใช้โรบอทเพื่อผ่าตัดในช่วงเวลาที่สำคัญนั้น นั่นคือความฝันในอนาคตของเรา” โจวกล่าว

ระบบกลกำลังได้รับการวิจัยเพื่อใช้เป็นเทคโนโลยีช่วยเหลือในการผ่าตัดหลอดเลือดสมอง

Yoonho Kim เป็นผู้เขียนหลักของการวิจัย

“แต่การมีโรบอทที่สามารถหมุนและเคลื่อนไหวได้เทียบเท่ากับศัลยแพทย์เป็นเรื่องที่ท้าทาย” คิมกล่าว “ระบบของเรามีกลไกที่แตกต่างจากเดิม”

การทดสอบระบบ

ระบบกลถูกทดสอบในห้องปฏิบัติการคาเทเตอร์ของ MGH ซึ่งเป็นห้องผ่าตัดที่ใช้ในการผ่าตัดหลอดเลือด ระบบถูกติดตั้งพร้อมกับแบบจำลองซิลิโคนขนาดใหญ่ของหลอดเลือด โจ이스ติกถูกตั้งค่าพร้อมกับจอแสดงภาพถ่ายสดของแบบจำลอง ซึ่งผู้ควบคุมสามารถดูได้ขณะใช้โจ이스ติกเพื่อควบคุมเส้นลวดจากระยะไกล

ทีมงานใช้ระบบเพื่อขจัดก้อนเลือดที่จำลองขึ้นในพื้นที่ที่ยากต่อการเข้าถึง หลังจากที่เส้นลวดถูกนำไปถึงก้อนเลือดแล้ว ศัลยแพทย์จะใช้วิธีการผ่าตัดหลอดเลือดสมองมาตรฐานเพื่อเสียบไมโครคาเทเตอร์ไปตามเส้นลวดไปยังจุดก้อนเลือด จากนั้นเส้นลวดจะถูกดึงออก

“วัตถุประสงค์หลักของเส้นลวดแม่เหล็กคือการไปถึงจุดเป้าหมายอย่างรวดเร็วและปลอดภัย เพื่อให้อุปกรณ์มาตรฐาน เช่น ไมโครคาเทเตอร์ สามารถใช้ส่งยาทางหลอดเลือดได้” คิมกล่าว “ระบบของเราคือผู้ชี้ทาง”

คิมหวังว่าระบบใหม่นี้จะช่วยให้ผู้ป่วยได้รับการรักษาในช่วงเวลาที่สำคัญ เขายังเชื่อว่าระบบนี้สามารถช่วยเหลือศัลยแพทย์ที่ทำการผ่าตัดหลอดเลือดอื่นๆ ในขณะที่ถูกสัมผัสกับรังสีจากภาพเอ็กซเรย์

“ศัลยแพทย์สามารถควบคุมโรบอทในห้องอื่นหรือแม้กระทั่งในเมืองอื่นโดยไม่ต้องสัมผัสรังสีจากเอ็กซเรย์” โจวกล่าว “เรารู้สึกตื่นเต้นอย่างมากเกี่ยวกับผลกระทบที่อาจเกิดขึ้นของเทคโนโลยีนี้ต่อสุขภาพโลก เนื่องจากระบบหลอดเลือดสมองเป็นหนึ่งในสาเหตุหลักของการเสียชีวิตและความพิการในระยะยาว”

ผู้เขียนร่วมอื่นๆ ของการวิจัย ได้แก่ Emily Genevriere และ Jaehun Choe จาก MIT รวมทั้ง Pablo Harker, Robert Regenhardt, Justin Vranic, Adam Dmytriw และ Amal Patel ที่ Massachusetts General Hospital (MGH) Marcin Balicki จาก Philips Research North America ก็เข้าร่วมด้วย