Lee Jong-Won แห่ง KIST คว้ารางวัลวิทยาศาสตร์เกาหลีจากผลงานหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ KAPEX

เมื่อวันที่ 4 พฤศจิกายน 2026 กระทรวงวิทยาศาสตร์และไอซีทีของเกาหลีใต้และ National Research Foundation of Korea ประกาศให้ Lee Jong-won แห่ง Korea Institute of Science and Technology เป็นผู้ได้รับรางวัลวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีเกาหลีประจำเดือนพฤศจิกายน จากการพัฒนา KAPEX หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่ใช้ AI ซึ่งสร้างขึ้นด้วยเทคโนโลยีหลักที่พัฒนาขึ้นภายในประเทศ

รางวัลประจำเดือนนี้มอบให้แก่นักวิจัยหนึ่งคน เพื่อยกย่องผลงานริเริ่มที่สร้างขึ้นในช่วงสามปีก่อนหน้า โดยผู้ได้รับรางวัลจะได้รับประกาศเกียรติคุณจากรองนายกรัฐมนตรีและเงินรางวัล 10 ล้านวอน การคัดเลือกครั้งนี้ยกย่องผลงานของ Lee ที่ช่วยให้เกาหลีใต้พึ่งพาตนเองด้านเทคโนโลยีหุ่นยนต์และพัฒนาอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ เชื่อมโยงรางวัลเข้ากับทั้งวิศวกรรมของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และการถ่ายทอดเทคโนโลยีเพื่อการพัฒนาเชิงพาณิชย์

ฮาร์ดแวร์และระบบควบคุม AI ของ KAPEX

กระทรวงระบุว่า KAPEX ผสานแอกชูเอเตอร์ กลไกโครงกระดูกและข้อต่อ เซ็นเซอร์ และ AI ที่พัฒนาขึ้นภายในประเทศ แอกชูเอเตอร์ขนาดกะทัดรัดให้แรงบิดสูงสุด 300 นิวตัน-เมตร โดยติดตั้งอยู่ภายในข้อต่อที่มีขนาดเทียบเท่าข้อต่อของมนุษย์ โครงสร้างขาที่มี 7 องศาอิสระควบคุมการเคลื่อนไหวของนิ้วเท้าและข้อเท้าได้อย่างแม่นยำ ทำให้หุ่นยนต์ทรงตัวขณะเดินพร้อมรับน้ำหนักมากกว่า 20 กิโลกรัมได้

กระทรวงระบุว่า การปรับแต่งแอกชูเอเตอร์ ข้อต่อ และระบบควบคุมให้ทำงานร่วมกันอย่างเหมาะสม ทำให้ประสิทธิภาพการใช้พลังงานของทั้งร่างกายเพิ่มขึ้นมากกว่าสองเท่าเมื่อเทียบกับระบบรุ่นก่อนของทีม โดยมองว่าการพัฒนานี้เป็นก้าวจากการสาธิตการเคลื่อนไหวไปสู่การทำงานในสภาพแวดล้อมอุตสาหกรรม

Lee อธิบายว่าปลายนิ้วของหุ่นยนต์ตรวจจับได้ทั้งการสัมผัสและแรงที่กระทำ จึงปรับการจับวัตถุได้ ไม่ว่าจะเป็นแก้วกระดาษหรือกล่องที่มีน้ำหนักมากกว่า AI ผสานข้อมูลจากการมองเห็น การสัมผัส และเสียงพูด เพื่อกำหนดวิธีเคลื่อนไหวของลำตัวและมือ หุ่นยนต์เรียนรู้การเดินผ่านการฝึกซ้ำ ๆ ในสภาพแวดล้อมจำลอง ขณะที่ระบบควบคุมเชิงคาดการณ์จะคาดการณ์การเคลื่อนไหวถัดไปของร่างกายเพื่อรักษาสมดุล นอกจากนี้ ระบบยังตรวจจับแรงปะทะและถอยออกอย่างนุ่มนวลเมื่อทำงานใกล้ผู้คน

การพัฒนาเทคโนโลยีภายในประเทศและการถ่ายทอดสู่อุตสาหกรรม

Lee ระบุว่า สัดส่วนการพัฒนาภายในประเทศของชิ้นส่วนหลัก ซึ่งรวมถึงแอกชูเอเตอร์ มือ และอุปกรณ์ตรวจจับ มีมากกว่า 90% เขาให้นิยามความเป็นอิสระทางเทคโนโลยีไว้อย่างกว้างขวางกว่าการจัดหาชิ้นส่วนภายในประเทศ โดยครอบคลุมถึงการออกแบบชิ้นส่วน การประกอบชิ้นส่วนเหล่านั้นให้เป็นร่างเดียว ตลอดจนการพัฒนา AI สำหรับควบคุมร่างกายและข้อมูลฝึกสอนภายในประเทศ แนวทางดังกล่าวจะช่วยให้บริษัทเกาหลีผลิต ซ่อมแซม และพัฒนาเทคโนโลยีต่อได้ โดยไม่ต้องพึ่งซัพพลายเออร์ต่างชาติในการปรับเปลี่ยนส่วนสำคัญ

KIST ถ่ายทอดเทคโนโลยีหลักของ KAPEX ให้แก่ LG Electronics ในเดือนกันยายน 2025 กลุ่มความร่วมมือที่ก่อตั้งขึ้นจึงแบ่งหน้าที่ให้ LG Electronics รับผิดชอบแพลตฟอร์มหุ่นยนต์, LG AI Research รับผิดชอบ AI สำหรับควบคุมร่างกาย, LG Energy Solution รับผิดชอบแบตเตอรี่แบบโซลิดสเตตทั้งหมด และ Robostar รับผิดชอบการผลิตจำนวนมาก นอกจากนี้ WIRobotics, Seoul National University, KAIST, Korea University, Kyung Hee University และ Hallym University Sacred Heart Hospital ยังเข้าร่วมด้วย โดยเชื่อมโยงงานวิจัย ส่วนประกอบ การผลิต และการตรวจสอบความสามารถในการใช้งานจริงเข้าด้วยกัน

ทดสอบความเป็นไปได้เชิงพาณิชย์

ห้องปฏิบัติการจำลองการใช้ชีวิตของทีมจำลองทั้งห้องครัวและห้องนั่งเล่น โดยให้ KAPEX ฝึกจับอุปกรณ์ครัว หั่นผัก และทำงานบ้านร่วมกับหุ่นยนต์ตัวอื่น มีแผนทดลองใช้งานระยะยาวในโรงพยาบาลและสถานที่สาธารณะ ซึ่งหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จะช่วยทำงานในชีวิตประจำวันเป็นเวลานาน

Lee ระบุว่า การตัดสินใจด้วยตนเองในระยะยาว การจัดการสิ่งของด้วยทั้งร่างกาย อายุการใช้งานแบตเตอรี่ ความทนทาน ความปลอดภัย และต้นทุน ยังเป็นข้อกำหนดที่ต้องแก้ไข โดยความสามารถในการจัดการสิ่งของด้วยการสัมผัสยังห่างไกลจากมือมนุษย์มาก เกณฑ์ทดสอบเชิงพาณิชย์ของเขาคือ หุ่นยนต์ต้องทำงานที่เป็นประโยชน์ในสถานที่ทำงานจริงได้นานหลายเดือนโดยไม่มีการควบคุมหรือกำกับดูแลจากระยะไกล และลูกค้าต้องเห็นว่าหุ่นยนต์มีคุณค่ามากพอที่จะใช้งานต่อไป

ดังนั้น รางวัลนี้จึงยกย่องทั้งโครงการด้านวิศวกรรมและการส่งต่อเทคโนโลยีสู่อุตสาหกรรม KAPEX นำเสนอฮาร์ดแวร์และระบบควบคุม AI ที่พัฒนาขึ้นภายในประเทศ ขณะที่กลุ่มความร่วมมือแบ่งหน้าที่ด้านการผลิตและการตรวจสอบความสามารถในการใช้งานจริง การทดลองที่วางแผนไว้ในโรงพยาบาลและสถานที่สาธารณะจะเป็นบททดสอบสำคัญว่าแพลตฟอร์มที่ผสานทุกส่วนเข้าด้วยกันจะผ่านเกณฑ์ของ Lee ได้หรือไม่ นั่นคือการทำงานอย่างต่อเนื่องและเป็นอิสระ ซึ่งลูกค้าต้องการใช้งานต่อไป