ดร. เลอเลอิ ชิโนฮาร่า รองประธานฝ่ายวิจัยและพัฒนา RoboSense – สัมภาษณ์ซีรีส์

ดร. เลอเลอิ ชิโนฮาร่า เป็นรองประธานฝ่ายวิจัยและพัฒนา RoboSense โดยมีประสบการณ์มากกว่าหนึ่งทศวรรษในการพัฒนา LiDAR systems ดร. ชิโนฮาร่า เป็นหนึ่งในผู้เชี่ยวชาญที่มีชื่อเสียงที่สุดในด้านนี้ ก่อนที่จะเข้าร่วม RoboSense ดร. ชิโนฮาร่า曾ทำงานที่ Valeo ในตำแหน่ง Technical Lead สำหรับ LiDAR ระดับอุตสาหกรรมรถยนต์ SCALA® และรับผิดชอบโครงการต่างๆ รวมถึงโครงการ LiDAR ระดับอุตสาหกรรมรถยนต์และโครงการ sensor fusion

ก่อนที่คุณจะเข้าร่วม Robosense ในตำแหน่งรองประธานฝ่ายวิจัยและพัฒนา คุณมีประสบการณ์มากกว่าหนึ่งทศวรรษในการพัฒนา LiDAR รวมถึงการทำงานกับ Valeo’s SCALA® LiDAR project สิ่งใดที่ดึงดูดคุณให้เข้าร่วม Robosense?

RoboSense เป็น LiDAR อันดับ 1 ของเอเชีย โดยมีความเร็วในการพัฒนาที่น่าประทับใจ

ก่อนที่จะเข้าร่วม RoboSense ฉันประทับใจในความสามารถในการสร้างสรรค์และความเชี่ยวชาญทางเทคนิคของ RoboSense RoboSense มีเป้าหมายที่จะเป็นผู้ให้บริการ LiDAR ส마트ที่ดีที่สุดสำหรับตลาดรถยนต์ ซึ่งไม่เพียงแต่เกี่ยวกับ LiDAR HW เท่านั้น แต่ยังรวมถึง AI perception algorithm ด้วย เป้าหมายนี้สอดคล้องกับวิสัยทัศน์ของฉันสำหรับอนาคตของเซ็นเซอร์ที่ฉลาด ในงาน CES 2019 RoboSense ได้นำเสนอ LiDAR ที่ใช้เทคโนโลยี MEMS ซึ่งมีประสิทธิภาพเหนือกว่าผลิตภัณฑ์ที่คล้ายกัน ในงาน CES 2020 RoboSense ได้ทำความก้าวหน้าอย่างมากและประกาศว่า LiDAR ที่ใช้เทคโนโลยี solid-state RS-LiDAR-M1 พร้อมสำหรับการขายแล้ว โดยมีราคา 1,898 ดอลลาร์

“ในงาน CES 2019 RoboSense ได้นำเสนอ LiDAR ที่ใช้เทคโนโลยี MEMS ซึ่งมีประสิทธิภาพเหนือกว่าผลิตภัณฑ์ที่คล้ายกัน ในงาน CES 2020 RoboSense ได้ทำความก้าวหน้าอย่างมากและประกาศว่า LiDAR ที่ใช้เทคโนโลยี solid-state RS-LiDAR-M1 พร้อมสำหรับการขายแล้ว โดยมีราคา 1,898 ดอลลาร์”

ด้วยเทคโนโลยีของ RoboSense และประสบการณ์ของฉันในอุตสาหกรรมรถยนต์ ฉันมั่นใจว่าเราสามารถเร่งพัฒนาผลิตภัณฑ์ LiDAR ระดับอุตสาหกรรมรถยนต์ที่สามารถผลิตได้จำนวนมากเพื่อให้การขับขี่อัตโนมัติเป็นจริง

มีความสำคัญที่จะเข้าใจถึงประโยชน์ของ LiDAR เทคโนโลยีสำหรับรถยนต์อัตโนมัติเมื่อเทียบกับระบบกล้องปกติ คุณสามารถอธิบายถึงประโยชน์เหล่านี้ได้หรือไม่?

กล้องและเรดาร์มีข้อจำกัด ตัวอย่างเช่น กล้องไม่ทำงานได้ดีในสถานการณ์แสงแวดล้อมที่ไม่ดี และเรดาร์มีข้อจำกัดในการตรวจจับอุปสรรคที่อยู่นิ่ง เมื่อเทียบกับกล้อง LiDAR มีข้อได้เปรียบในการมีความแม่นยำและความแม่นยำสูง ไม่ได้รับผลกระทบจากสภาพแวดล้อมของแสง เช่น กลางคืน แสงแดดจัด หรือแสงจากรถยนต์เข้ามา และสามารถทำงานได้ในสถานการณ์จราจรที่ซับซ้อน

เมื่อเร็วๆ นี้ เรารู้ข่าวเกี่ยวกับอุบัติเหตุของ Tesla (TSLA ) Autopilot ที่เกิดขึ้น เนื่องจากระบบ Autopilot ของ Tesla ใช้เพียงกล้องและเรดาร์เท่านั้น อุบัติเหตุเหล่านี้ยังแสดงให้เห็นว่า LiDAR เป็นสิ่งจำเป็นในการรับประกันความปลอดภัยและชดเชยความอ่อนแอของเซ็นเซอร์ที่ใช้กันในปัจจุบัน

“อุบัติเหตุเหล่านี้ยังแสดงให้เห็นว่า LiDAR เป็นสิ่งจำเป็นในการรับประกันความปลอดภัยและชดเชยความอ่อนแอของเซ็นเซอร์ที่ใช้กันในปัจจุบัน”

ทั้ง Audi’s A8 (รถยนต์ระดับ 3 ที่ผลิตจำนวนมาก) และ Waymo One (บริการรถยนต์อัตโนมัติ) ใช้ LiDAR ซึ่งเป็นตัวบ่งชี้ที่สำคัญของอุตสาหกรรม รถยนต์ระดับ 3 ที่ใช้ LiDAR จะกลายเป็นมาตรฐานของอุตสาหกรรมในอนาคต

หนึ่งในข้อร้องเรียนที่พบบ่อยเกี่ยวกับ LiDAR คือมีราคาสูงเกินไปสำหรับรถยนต์ผู้บริโภค คุณรู้สึกว่าราคา LiDAR จะลดลงในอนาคตหรือไม่?

เราทุกคนรู้ว่าราคาสูงเป็นหนึ่งในข้อจำกัดหลักของระบบ LiDAR ที่ใช้กันในปัจจุบัน และเป็นแนวโน้มที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ที่ LiDAR จะมีราคาลดลงเพื่อตอบสนองความต้องการของรถยนต์อัตโนมัติในอนาคต ในปัจจุบัน LiDAR ของเราที่ใช้เทคโนโลยี MEMS โดยใช้ MEMS micromirror ในการ扫描 laser beam สามารถผลิตได้ในขนาดเล็กและราคาถูกกว่า ทำให้มีความสามารถในการแข่งขันที่ดีกว่า LiDAR แบบ Mechanical

“ในปัจจุบัน LiDAR ของเราที่ใช้เทคโนโลยี MEMS โดยใช้ MEMS micromirror ในการ扫描 laser beam สามารถผลิตได้ในขนาดเล็กและราคาถูกกว่า ทำให้มีความสามารถในการแข่งขันที่ดีกว่า LiDAR แบบ Mechanical”

LiDAR ของ RoboSense ที่ใช้เทคโนโลยี MEMS M1 ใช้ laser 905nm ซึ่งมีราคาถูกและขนาดกะทัดรัด ส่วนประกอบลดลงจากหลายร้อยเป็นหลายสิบเมื่อเทียบกับ LiDAR แบบ Mechanical ทำให้ราคาลดลงและลดเวลาในการผลิตได้

รุ่น M1 มีระยะการตรวจจับ 200m และเทียบเท่ากับ 125 ชั้น โดยมีราคา 1,898 ดอลลาร์ เมื่อเทียบกับ LiDAR แบบ Mechanical ที่มีราคา 10,000 ดอลลาร์ นอกจากนี้ เมื่อเราผลิตจำนวนมาก ราคาของเซ็นเซอร์สามารถลดลงได้ถึง 200 ดอลลาร์

ในเดือนธันวาคม 2019 Robosense ได้ประกาศเปิดตัว LiDAR perception solution ที่สมบูรณ์สำหรับ Robo-Taxi (RS-Fusion-P5) คืออะไร?

“RS-Fusion-P5 ที่ติดตั้ง LiDAR แบบ Mechanical ของ RoboSense และ LiDAR ระยะสั้น 4 ตัว RS-Bpearl เป็นโซลูชันการรับรู้ LiDAR ที่พัฒนาเพื่อเร่งพัฒนา Robo-Taxi”

RS-Fusion-P5 มีความสามารถในการรับรู้ที่ดีเยี่ยม สามารถตรวจจับได้ไกลถึง 200m สำหรับเป้าหมายที่มีการสะท้อนแสง 10% และมีความแม่นยำสูงถึง 0.1° โดยไม่มีจุดบอดในพื้นที่ตรวจจับ นอกจากนี้ ด้วยอัลกอริทึมการรับรู้ AI ที่ทันสมัย การรวมเซ็นเซอร์หลายตัว และอินเทอร์เฟซการซิงค์RONIZE รถยนต์สามารถตรวจจับและกำหนดตำแหน่งอุปสรรคได้อย่างแม่นยำและรวดเร็ว

RS-BPearl 4 ตัวที่ติดตั้งรอบๆ รถยนต์สามารถตรวจจับและกำหนดตำแหน่งวัตถุได้อย่างแม่นยำ รวมถึงสัตว์เลี้ยง เด็ก สิ่งแวดล้อม และรายละเอียดอื่นๆ ของพื้นที่ใกล้เคียง นอกจากนี้ ยังสามารถตรวจจับข้อมูลความสูงของวัตถุได้ภายใต้สถานการณ์เฉพาะ เช่น สะพานอุโมงค์ และทางรถไฟ ซึ่งจะช่วยให้รถยนต์อัตโนมัติสามารถตัดสินใจได้อย่างแม่นยำและปลอดภัย

RS-Fusion-P5 ไม่มีจุดบอดในพื้นที่ตรวจจับ คืออะไร?

เพื่อปิดจุดบอดในพื้นที่ตรวจจับ 4x RS-BPearl จะถูกติดตั้งรอบๆ รถยนต์

BPearl เป็น LiDAR แบบ Mechanical ที่พัฒนาบนแพลตฟอร์มเดียวกันกับ LiDAR 16/32/Ruby แต่ได้รับการออกแบบพิเศษสำหรับการตรวจจับจุดบอด

การผลิต LiDAR ของ RoboSense ได้รับใบรับรอง IATF16949 นี่เป็น 里程碑ที่สำคัญสำหรับบริษัท คุณสามารถอธิบายถึงความสำคัญของใบรับรองนี้และความหมายสำหรับบริษัทได้หรือไม่?

IATF 16949 เป็นมาตรฐานการบริหารคุณภาพที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมรถยนต์ โดยเน้นย้ำถึงตัวชี้วัดความน่าเชื่อถือของผลิตภัณฑ์ RoboSense ได้รับใบรับรอง IATF16949 ในด้านการผลิต LiDAR ระดับอุตสาหกรรมรถยนต์ ซึ่งแสดงให้เห็นว่าบริษัทมีความพร้อมในการผลิต LiDAR ระดับอุตสาหกรรมรถยนต์ นอกจากนี้ ยังช่วยให้บริษัทสามารถร่วมมือกับบริษัทอื่นๆ ในอุตสาหกรรมรถยนต์ได้อย่างรวดเร็ว

Robosense ชนะรางวัล CES 2020 innovation award สำหรับ LiDAR ส마트ที่ใช้เทคโนโลยี MEMS-based ซึ่งเป็น LiDAR ส마트ที่เล็กที่สุดในโลก คืออะไร?

ตั้งแต่เริ่มเปิดให้ใช้งานในปี 2017 อัลกอริทึมการรับรู้ของ LiDAR ส마트ของ RoboSense เป็นอัลกอริทึมที่ดีที่สุดในอุตสาหกรรม LiDAR ระดับอุตสาหกรรมรถยนต์ LiDAR ส마트ของ RoboSense RS-LiDAR-M1 เป็น LiDAR ส마트ที่เล็กที่สุดในโลก โดยรวม LiDAR เซ็นเซอร์ อัลกอริทึม AI และ IC ชิปเซ็ตเข้าด้วยกัน ทำให้ระบบ LiDAR ที่มีราคาแพงเปลี่ยนเป็นระบบที่สามารถวิเคราะห์และเข้าใจข้อมูลได้เต็มรูปแบบ โดยให้ข้อมูล 3D point cloud ที่มีคุณภาพและผลลัพธ์การรับรู้ที่มีโครงสร้างและเป็นรูปธรรมในแบบเรียลไทม์สำหรับการตัดสินใจของรถยนต์อัตโนมัติที่รวดเร็วยิ่งขึ้น

“LiDAR ส마트ของ RoboSense RS-LiDAR-M1 เป็น LiDAR ส마트ที่เล็กที่สุดในโลก โดยรวม LiDAR เซ็นเซอร์ อัลกอริทึม AI และ IC ชิปเซ็ตเข้าด้วยกัน”

นอกจากนี้ LiDAR ส마트ของ RoboSense ยังใช้เทคโนโลยี solid-state MEMS ซึ่งตรงตามข้อกำหนดของอุตสาหกรรมรถยนต์ โดยมี field of view 120°*25° ซึ่งเป็น field of view ที่ใหญ่ที่สุดของ LiDAR ส마트ที่ใช้เทคโนโลยี MEMS ที่มีอยู่ในขณะนี้

อุตสาหกรรม LiDAR ในจีนเปรียบเทียบกับอเมริกาเหนืออย่างไร?

อุตสาหกรรม LiDAR ในจีนเริ่มต้นช้ากว่าอเมริกาเหนือ แต่กลายเป็นหนึ่งในตลาดที่เติบโตเร็วที่สุดในด้านการขับขี่อัตโนมัติ ในปี 2018 RoboSense ได้รับการลงทุนเชิงกลยุทธ์มากกว่า 45 ล้านดอลลาร์จาก Alibaba Cainiao Network, SAIC และ BAIC ซึ่งเป็นการลงทุนที่ใหญ่ที่สุดในอุตสาหกรรม LiDAR ของจีน

ในฐานะที่เป็นข้อสรุป ขนาดตลาดในปัจจุบันในจีนยังเล็กกว่าในสหรัฐอเมริกา แต่ฉันก็เห็นถึงการเติบโตที่รวดเร็วในด้านการขับขี่อัตโนมัติ MaaS การจัดส่งสินค้า และการประยุกต์ใช้ robot ในจีน

คุณคิดว่าเมื่อไหร่ที่เราจะเห็นรถยนต์อัตโนมัติระดับ 5 ที่ทำงานเต็มรูปแบบบนถนน?

รถยนต์อัตโนมัติระดับ 5 ที่ทำงานเต็มรูปแบบบนถนน ฉันคิดว่าจะต้องใช้เวลานานกว่าจะถึงจุดนั้น จะมีการเติบโตทีละขั้นตอนในด้านการขับขี่อัตโนมัติ มีรถยนต์บางคันที่ติดตั้งระบบ L3 แล้ว และบางคนที่กำลังพัฒนาระบบ L4 โดยมีเวลาการผลิตที่คาดหวังใน 5 ปี แต่สำหรับรถยนต์อัตโนมัติระดับ 5 ที่ทำงานเต็มรูปแบบบนถนน ปัญหาใหญ่ที่สุดคือความปลอดภัยและความยอมรับของสาธารณชน หากไม่สามารถพิสูจน์ได้ว่ารถยนต์อัตโนมัติระดับ 5 มีความปลอดภัยมากกว่าคนขับรถยนต์ มันจะไม่สามารถเป็นที่นิยมได้

ฉันเห็นว่าอุตสาหกรรมกำลังเคลื่อนไปในทิศทางนี้ทีละขั้นตอน แต่ฉันไม่คิดว่าจะมีรถยนต์อัตโนมัติระดับ 5 ที่ทำงานเต็มรูปแบบบนถนนใน 10 ปี

คุณมีอะไรที่ต้องการแบ่งปันเกี่ยวกับ Robosense อีกหรือไม่?

RoboSense ได้รับรางวัลมากมาย รวมถึงรางวัล CES 2020 และ 2019 Innovation Awards, 2019 AutoSens Award และ 2019 Stevie Gold Award และพันธมิตรของเราคือบริษัทชั้นนำในด้านการขับขี่อัตโนมัติ OEM และ Tier 1 รวมถึง FAW (First Automobile Works) ของจีน ซึ่งจะใช้ LiDAR ของ RoboSense ในระบบการขับขี่อัตโนมัติของตน

RoboSense จะมุ่งเน้นในการพัฒนาผลิตภัณฑ์ M1 ที่ใช้เทคโนโลยี solid-state เพื่อผลิตจำนวนมากในระดับอุตสาหกรรมรถยนต์เป็นลำดับความสำคัญแรก เราไม่เพียงแต่พัฒนาฮาร์ดแวร์เท่านั้น แต่ยังพัฒนาซอฟต์แวร์เป็นระบบเซ็นเซอร์ที่สมบูรณ์ การส่งมอบ LiDAR ระดับอุตสาหกรรมรถยนต์ของเราในปี 2020 เป็นหนึ่งใน 里程碑ที่สำคัญของเรา

นอกจากนี้ ความปลอดภัยเป็นความท้าทายที่ใหญ่ที่สุดของเรา เพื่อให้แน่ใจความปลอดภัย เราต้องรวมเซ็นเซอร์ต่างๆ เข้าด้วยกัน นอกจากนี้ ระบบโครงสร้างพื้นฐานที่เป็นมิตรกับรถยนต์อัตโนมัติ เช่น ระบบโครงสร้างพื้นฐานรถยนต์อัตโนมัติ (IVICS) ก็จะช่วยสนับสนุนการขับขี่อัตโนมัติ ดังนั้น การพัฒนา LiDAR ระยะสั้นสำหรับการตรวจจับจุดบอด การรวมเซ็นเซอร์ต่างๆ และโครงการ IVICS เพื่อให้ระบบการรับรู้ที่มีความแม่นยำสูงจะเป็นจุดมุ่งเน้นของเราในปี 2020

ขอขอบคุณสำหรับการสัมภาษณ์ที่น่าสนใจนี้ หากคุณต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมเกี่ยวกับ Robosense คุณสามารถเยี่ยมชม Robosense ได้