ดร. Leilei Shinohara รองประธานฝ่ายวิจัยและพัฒนา RoboSense – สัมภาษณ์รายการ

ดร. Leilei Shinohara เป็นรองประธานฝ่ายวิจัยและพัฒนา RoboSense โดยมีประสบการณ์มากกว่าหนึ่งทศวรรษในการพัฒนา LiDAR systems ดร. Shinohara เป็นหนึ่งในผู้เชี่ยวชาญที่มีชื่อเสียงที่สุดในด้านนี้ ก่อนที่จะเข้าร่วม RoboSense ดร. Shinohara曾ทำงานที่ Valeo ในตำแหน่ง Technical Lead สำหรับ LiDAR ระดับอุตสาหกรรมรถยนต์ SCALA® เขารับผิดชอบหลายโครงการ รวมถึงโครงการ LiDAR ระดับอุตสาหกรรมรถยนต์และโครงการ sensor fusion ดร. Shinohara จัดการทีมพัฒนาผลิตภัณฑ์เซ็นเซอร์ระดับนานาชาติสำหรับการพัฒนาและการนำระบบ ซอฟต์แวร์ ฮาร์ดแวร์ กลไก การทดสอบ การตรวจสอบ และความปลอดภัยในการสร้างผลิตภัณฑ์ LiDAR ระดับอุตสาหกรรมรถยนต์เป็นครั้งแรก

ก่อนที่คุณจะเข้าร่วม Robosense ในตำแหน่งรองประธานฝ่ายวิจัยและพัฒนา คุณมีประสบการณ์มากกว่าหนึ่งทศวรรษในการพัฒนา LiDAR รวมถึงการทำงานในโครงการ LiDAR ของ Valeo’s SCALA® อะไรคือสิ่งที่ดึงดูดให้คุณเข้าร่วม Robosense?

RoboSense เป็น LiDAR อันดับ 1 ของเอเชียที่มีความเร็วในการพัฒนาที่น่าประทับใจ

ก่อนที่จะเข้าร่วม RoboSense ฉันประทับใจในความสามารถในการสร้างสรรค์นวัตกรรมและความเชี่ยวชาญทางเทคนิคของ RoboSense RoboSense มีเป้าหมายที่จะเป็นผู้ให้บริการเซ็นเซอร์ LiDAR ที่ชาญฉลาดที่สุดสำหรับตลาดรถยนต์ ซึ่งไม่เพียงแต่เกี่ยวกับฮาร์ดแวร์ LiDAR เท่านั้น แต่ยังรวมถึงอัลกอริทึมการรับรู้ AI ด้วย เป้าหมายนี้สอดคล้องกับวิสัยทัศน์ของฉันสำหรับแนวทางเซ็นเซอร์สมาร์ทในอนาคต ในงาน CES 2019 RoboSense ได้นำเสนอ LiDAR แบบ MEMS ที่มีประสิทธิภาพเหนือกว่าผลิตภัณฑ์ระดับเดียวกัน ในงาน CES 2020 RoboSense ได้ทำความก้าวหน้าอย่างมากและประกาศว่า LiDAR แบบ solid-state RS-LiDAR-M1 พร้อมสำหรับการขายในราคา 1,898 ดอลลาร์

“ในงาน CES 2019 RoboSense ได้นำเสนอ LiDAR แบบ MEMS ที่มีประสิทธิภาพเหนือกว่าผลิตภัณฑ์ระดับเดียวกัน ในงาน CES 2020 RoboSense ได้ทำความก้าวหน้าอย่างมากและประกาศว่า LiDAR แบบ solid-state RS-LiDAR-M1 พร้อมสำหรับการขายในราคา 1,898 ดอลลาร์”

ด้วยเทคโนโลยีชั้นนำของ RoboSense และประสบการณ์ก่อนหน้าของฉันในอุตสาหกรรมรถยนต์ ฉันมั่นใจว่าเราสามารถเร่งพัฒนาผลิตภัณฑ์ LiDAR ระดับอุตสาหกรรมรถยนต์ที่สามารถผลิตได้จำนวนมากเพื่อทำให้การขับขี่อัตโนมัติเป็นจริง

มันสำคัญที่จะต้องเข้าใจถึงประโยชน์ของเทคโนโลยี LiDAR สำหรับรถยนต์อัตโนมัติเมื่อเทียบกับระบบกล้องปกติ คุณสามารถอธิบายถึงประโยชน์เหล่านี้ได้หรือไม่?

กล้องและเรดาร์มีข้อจำกัด ตัวอย่างเช่น กล้องไม่ทำงานได้ดีในสภาพแสงแวดล้อมที่ไม่ดี และเรดาร์มีข้อจำกัดในการตรวจจับอุปสรรคที่อยู่นิ่ง เมื่อเทียบกับกล้อง LiDAR มีข้อได้เปรียบอย่างมากในด้านความแม่นยำและความแม่นยำ ไม่ได้รับผลกระทบจากสภาพแสงแวดล้อม เช่น กลางคืน แสงแดดจ้า หรือแสงไฟหน้ารถของรถยนต์อื่น และสามารถทำงานในสภาพการจราจรที่ซับซ้อนได้

เมื่อเร็วๆ นี้ เรารู้ข่าวเกี่ยวกับอุบัติเหตุของ Tesla Autopilot ตามที่เรารู้ Tesla’s Autopilot ระบบขึ้นอยู่กับกล้องและเรดาร์เท่านั้น อุบัติเหตุเหล่านี้ยังแสดงให้เห็นว่า LiDAR เป็นสิ่งสำคัญในการรับประกันความปลอดภัยและชดเชยความอ่อนแอของเซ็นเซอร์แบบเดิมๆ

“อุบัติเหตุเหล่านี้ยังแสดงให้เห็นว่า LiDAR เป็นสิ่งสำคัญในการรับประกันความปลอดภัยและชดเชยความอ่อนแอของเซ็นเซอร์แบบเดิมๆ”

ทั้ง Audi’s A8 (รถยนต์อัตโนมัติระดับ 3 ที่ผลิตจำนวนมาก) และ Waymo One (บริการรถยนต์อัตโนมัติ) ใช้ LiDAR ซึ่งเป็นตัวบ่งชี้ที่สำคัญของอุตสาหกรรม รถยนต์อัตโนมัติระดับ 3 ที่ใช้ LiDAR จะกลายเป็นมาตรฐานของอุตสาหกรรมในอนาคต

หนึ่งในข้อร้องเรียนที่พบบ่อยเกี่ยวกับ LiDAR คือมันแพงเกินไปสำหรับรถยนต์ผู้บริโภคส่วนใหญ่ คุณรู้สึกว่าราคาจะลดลงในอนาคตเพื่อให้สามารถแข่งขันได้?

ตามที่เราทุกคนรู้ ค่าใช้จ่ายสูงเป็นหนึ่งในข้อจำกัดหลักของระบบ LiDAR แบบเดิมที่จะผลิตจำนวนมาก มันเป็นแนวโน้มที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ที่ราคา LiDAR จะลดลงในอนาคตเพื่อตอบสนองความต้องการของรถยนต์อัตโนมัติสำหรับผู้บริโภค ปัจจุบัน LiDAR แบบ MEMS ของเราที่ใช้ไมครโอมิเรอร์ MEMS เพื่อขับเคลื่อนการสแกนเลเซอร์สามารถผลิตได้ในขนาดเล็กและราคาถูกกว่า ทำให้มีความสามารถในการแข่งขันที่ดีกว่า LiDAR แบบกลไกที่มีราคาแพง

“ปัจจุบัน LiDAR แบบ MEMS ของเราที่ใช้ไมครโอมิเรอร์ MEMS เพื่อขับเคลื่อนการสแกนเลเซอร์สามารถผลิตได้ในขนาดเล็กและราคาถูกกว่า ทำให้มีความสามารถในการแข่งขันที่ดีกว่า LiDAR แบบกลไกที่มีราคาแพง”

LiDAR แบบ MEMS ของ RoboSense M1 ใช้เลเซอร์ 905nm ที่มีต้นทุนต่ำ ระดับอุตสาหกรรมรถยนต์ และขนาดกะทัดรัด ส่วนประกอบลดลงจากหลายร้อยเป็นหลายสิบเมื่อเทียบกับ LiDAR แบบกลไกแบบเดิมๆ ทำให้ราคาและเวลาการผลิตลดลงอย่างมาก และบรรลุความก้าวหน้าในการผลิต

ราคา M1 คือ 1,898 ดอลลาร์ เมื่อเทียบกับ LiDAR แบบกลไกแบบเดิมที่มีราคา 10,000 ดอลลาร์ นอกจากนี้ เมื่อเราผลิตจำนวนมาก ค่าใช้จ่ายของเซ็นเซอร์สามารถลดลงได้ถึง 200 ดอลลาร์

ในเดือนธันวาคม 2019 Robosense ประกาศเปิดตัวโซลูชัน LiDAR การรับรู้ที่สมบูรณ์สำหรับ Robo-Taxi (RS-Fusion-P5) โซลูชันนี้คืออะไร?

“RS-Fusion-P5 มี LiDAR แบบกลไกของ RoboSense รุ่น RS-Ruby และ LiDAR ระยะสั้นสำหรับจุดบอด RS-Bpearl 4 ตัว โซลูชันการรับรู้การรวม LiDAR หลายตัวนี้พัฒนาเพื่อเร่งพัฒนา Robo-Taxi”

RS-Fusion-P5 มีความสามารถในการรับรู้ที่ยอดเยี่ยม สามารถตรวจจับเป้าหมายที่มีการสะท้อนแสง 10% ในระยะ 200 เมตร และมีความแม่นยำสูงถึง 0.1° โดยไม่มีจุดบอดในพื้นที่การรับรู้ นอกจากนี้ โดยใช้อัลกอริทึมการรับรู้ AI ที่ 先 tiến การรวมเซ็นเซอร์หลายตัว และอินเทอร์เฟซการซิงโครไนซ์ รถยนต์สามารถตรวจจับอุปสรรคที่อยู่รอบๆ และกำหนดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำและรวดเร็ว ทำให้รถยนต์อัตโนมัติระดับ 4 หรือสูงกว่ามีความสามารถในการรับรู้ที่สมบูรณ์

RS-BPearl 4 ตัวสร้างพื้นที่การรับรู้แบบ hemispherical 90° * 360° (หรือ 180° * 180°) ซึ่งไม่เพียงแต่สามารถตรวจจับวัตถุรอบๆ รถยนต์ เช่น สัตว์เลี้ยง เด็ก ถนน และรายละเอียดพื้นที่ใกล้ๆ ได้อย่างแม่นยำ แต่ยังสามารถตรวจจับข้อมูลความสูงจริงในสถานการณ์เฉพาะ เช่น สะพานอุโมงค์ และอุโมงค์ เพื่อสนับสนุนการตัดสินใจการขับขี่ของรถยนต์อัตโนมัติและเพิ่มความปลอดภัยของรถยนต์

RS-Fusion-P5 ไม่มีจุดบอดในพื้นที่การรับรู้ จุดบอดถูกปิดกั้นได้อย่างไร?

เพื่อปิดกั้นจุดบอด 4x RS-BPearl ติดตั้งรอบๆ รถยนต์

BPearl เป็น LiDAR แบบกลไกที่พัฒนาบนแพลตฟอร์มเดียวกันกับ LiDAR 16/32/Ruby แต่ได้รับการออกแบบพิเศษสำหรับการตรวจจับจุดบอด

การผลิต LiDAR ของ RoboSense ได้รับใบรับรอง IATF16949 เมื่อเร็วๆ นี้ นี่เป็น 里程碑ที่สำคัญสำหรับบริษัท คุณสามารถอธิบายถึงความสำคัญของใบรับรองนี้และความหมายสำหรับบริษัทได้หรือไม่?

IATF 16949 เป็นมาตรฐานการบริหารคุณภาพที่ใช้กันอย่างแพร่หลายที่สุดในอุตสาหกรรมรถยนต์ ซึ่งเน้นย้ำถึงตัวชี้วัดความน่าเชื่อถือของผลิตภัณฑ์ RoboSense ได้รับใบรับรอง IATF16949 ในสาขารถยนต์ ซึ่งทำให้สามารถจัดหาสินค้าให้กับลูกค้ารถยนต์ได้อย่างเต็มที่ นอกจากนี้ยังเร่งความเร็วในการร่วมมือกับบริษัทรถยนต์ขนาดใหญ่และ Tier1s ในการผลิต LiDAR ระดับอุตสาหกรรมรถยนต์ นอกจากนี้ยังแสดงถึงการยอมรับจากผู้เชี่ยวชาญระดับโลกในกระบวนการออกแบบ พัฒนา และผลิตของ RoboSense และแสดงให้เห็นว่า RoboSense ได้บรรลุ里程碑ใหม่ในการเตรียมพร้อมสำหรับการผลิต LiDAR ระดับอุตสาหกรรมรถยนต์ รวมถึง LiDAR แบบ solid-state สมาร์ท “RS-LiDAR-M1” ที่ล่าสุด

Robosense ชนะรางวัลนวัตกรรม CES 2020 สำหรับ LiDAR สมาร์ทเซ็นเซอร์แบบ MEMS đầu tiên RS-LiDAR-M1 สิ่ง gì ที่ทำให้มันแตกต่างจากโซลูชันการแข่งขัน?

ตั้งแต่การเปิดให้ใช้งานกับพันธมิตรในปี 2017 อัลกอริทึมการรับรู้ที่มีประสิทธิภาพของ RoboSense RS-LiDAR-Algorithm อยู่ในตำแหน่งนำหน้าในอุตสาหกรรม LiDAR ของรถยนต์ LiDAR สมาร์ทเซ็นเซอร์ RS-LiDAR-M1 ของ RoboSense เป็น LiDAR สมาร์ทเซ็นเซอร์แบบ MEMS ที่สมบูรณ์แบบที่สุดในโลกที่รวม LiDAR เซ็นเซอร์ อัลกอริทึม AI และชิป IC ซึ่งเปลี่ยนระบบ LiDAR แบบเดิม (หรือที่เรียกว่าผู้รวบรวมข้อมูล) เป็นระบบการวิเคราะห์และเข้าใจข้อมูลที่สมบูรณ์แบบ โดยให้ข้อมูล 3D point cloud ที่มีคุณภาพและผลลัพธ์การรับรู้สิ่งแวดล้อมที่มีโครงสร้างและเชิงวัตถุในแบบเรียลไทม์สำหรับการตัดสินใจของรถยนต์อัตโนมัติที่เร็วขึ้นกว่าเดิม

“LiDAR สมาร์ทเซ็นเซอร์ RS-LiDAR-M1 ของ RoboSense เป็น LiDAR สมาร์ทเซ็นเซอร์แบบ MEMS ที่สมบูรณ์แบบที่สุดในโลก”

นอกจากนี้ RS-LiDAR-M1 ที่ใช้เทคโนโลยี solid-state MEMS ยังตอบสนองความต้องการของอุตสาหกรรมรถยนต์ RS-LiDAR-M1 มี FOV 120°*25° ซึ่งเป็น FOV ที่ใหญ่ที่สุดของ LiDAR แบบ solid-state MEMS ที่เปิดตัวทั่วโลก RoboSense ใช้เลเซอร์ 905nm ที่มีต้นทุนต่ำ ระดับอุตสาหกรรมรถยนต์ และขนาดกะทัดรัดแทนเลเซอร์ 1550nm ที่มีราคาแพง

อุตสาหกรรม LiDAR ในจีนเปรียบเทียบกับอเมริกาเหนืออย่างไร?

อุตสาหกรรม LiDAR ในจีนเริ่มต้นหลังอเมริกาเหนือ แต่กลายเป็นหนึ่งในตลาดที่เติบโตเร็วที่สุดในด้านการขับขี่อัตโนมัติ ในปี 2018 RoboSense ได้รับการลงทุนเชิงกลยุทธ์มากกว่า 45 ล้านดอลลาร์สหรัฐฯ จาก Alibaba Cainiao Network, SAIC และ BAIC ซึ่งเป็นเงินลงทุนเพียงครั้งเดียวที่ใหญ่ที่สุดในอุตสาหกรรม LiDAR ของจีน พร้อมกับการลงทุนเชิงกลยุทธ์นี้ RoboSense ได้ประกาศรถยนต์ขนส่งอัตโนมัติแบบ UAV ที่ใช้ LiDAR แบบ solid-state M1 ของ RoboSense ซึ่งเร่งการนำ LiDAR ไปใช้ในตลาดการขนส่ง นอกจากนี้ การใช้งาน RoboTaxi ยังเร่งการเติบโตของตลาด LiDAR ในจีนตั้งแต่ปีที่แล้ว

โดยสรุป ขนาดตลาดในปัจจุบันในจีนยังเล็กกว่าในสหรัฐอเมริกา แต่ฉันก็เห็นถึงการเติบโตที่รวดเร็วในการใช้งานรถยนต์อัตโนมัติ MaaS การขนส่ง และการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์

คุณคิดว่าเมื่อไหร่ที่เราจะเห็นรถยนต์อัตโนมัติระดับ 5 ที่ทำงานเต็มรูปแบบบนถนน?

รถยนต์อัตโนมัติระดับ 5 ที่จะเห็นบนถนน ฉันคิดว่ายังต้องใช้เวลานานกว่าจะถึงจุดนั้น จะมีการเติบโตแบบขั้นตอนในรถยนต์อัตโนมัติ มีรถยนต์บางคันที่มีระบบ L3 แล้ว และบางคู่ค้าและลูกค้าของเรากำลังพัฒนาระบบ L4 โดยมีเวลาการผลิตที่อาจเริ่มใน 5 ปี แต่สำหรับรถยนต์อัตโนมัติระดับ 5 ที่สมบูรณ์ ปัญหาใหญ่ที่สุดคือความปลอดภัยและความยอมรับของสาธารณชน หากไม่สามารถพิสูจน์ได้ว่ารถยนต์อัตโนมัติระดับ 5 มีความปลอดภัยมากกว่าผู้ขับขี่มนุษย์ ก็จะยากที่จะกลายเป็นที่นิยม ปัจจุบัน ฉันเห็นว่าอุตสาหกรรมกำลังเคลื่อนไปในทิศทางนี้ทีละขั้นตอน แต่ฉันไม่คิดว่าจะมีรถยนต์อัตโนมัติระดับ 5 ใน 10 ปี

มีสิ่งอื่นใดที่คุณต้องการแบ่งปันเกี่ยวกับ Robosense?

RoboSense ได้รับรางวัลมากมาย รวมถึงรางวัลนวัตกรรม CES 2020 และ 2019, รางวัล AutoSens 2019 และรางวัล Stevie Gold 2019 และคู่ค้าของเราคือบริษัทเทคโนโลยีการขับขี่อัตโนมัติชั้นนำ OEM และ Tier 1s รวมถึงผู้ผลิตรถยนต์ชั้นนำของโลก เช่น FAW (First Automobile Works) ของจีน ซึ่งจะใช้ LiDAR RS-LiDAR-M1 ของ RoboSense เป็นระบบการขับขี่อัตโนมัติระดับถัดไป

RoboSense จะมุ่งเน้นการพัฒนาผลิตภัณฑ์ solid-state M1 ให้เป็นมาตรฐานการผลิตสำหรับรถยนต์เป็นลำดับแรก เราไม่เพียงแต่พัฒนาฮาร์ดแวร์ แต่ยังพัฒนาซอฟต์แวร์เป็นระบบเซ็นเซอร์สมาร์ทที่ครอบคลุม การส่งมอบ LiDAR ระดับอุตสาหกรรมรถยนต์ของเราที่มีคุณภาพในปี 2020 เป็นหนึ่งใน里程碑ที่สำคัญที่สุดของเรา

นอกจากนี้ ความปลอดภัยเป็นความท้าทายที่ใหญ่ที่สุดที่เราจะต้องเผชิญ เพื่อให้แน่ใจถึงความปลอดภัย การรวมเซ็นเซอร์หลายตัวจึงจำเป็น นอกจากนี้ ระบบโครงสร้างพื้นฐานที่เป็นมิตรกับการขับขี่อัตโนมัติ เช่น ระบบโครงสร้างพื้นฐานรถยนต์เชื่อมต่อ (IVICS) ยังช่วยสนับสนุนการขับขี่อัตโนมัติ ดังนั้น การพัฒนา LiDAR ตรวจจับจุดบอดระยะสั้น (BSD) โครงการการรวมเซ็นเซอร์หลายตัว และโครงการ IVICS เพื่อให้ระบบการรับรู้ที่มีความแม่นยำสูงยังเป็นจุดสนใจของเราในปี 2020

ขอขอบคุณสำหรับการสัมภาษณ์ที่น่าสนใจนี้ หากใครต้องการเรียนรู้เพิ่มเติมสามารถเยี่ยมชม Robosense ได้