Universal Robots wprowadza platformę cobotów Gen 7 dla fizycznej AI

Universal Robots, firma należąca do Teradyne Robotics, przedstawiła Gen 7, jego platformę robotyczną siódmej generacji na targach IMTS w Chicago 14 września 2026 roku, prezentując nowe ramiona robotów, przeprojektowany sterownik oraz oprogramowanie mające na celu przeniesienie AI z laboratorium do operacji przemysłowych.

Firma, opisująca się jako pierwotny, światowy lider w produkcji współpracujących robotów przemysłowych, powiedziała, że platforma łączy w pełni przeprojektowaną skrzynkę sterującą, panel programowania i kołnierz narzędziowy z systemem operacyjnym robota PolyScope X, oferując gotowe na AI rozwiązanie dla zaawansowanej automatyzacji i fizycznej AI.

“Roboty ery AI muszą być zaawansowane, a nie skomplikowane” – powiedział Jean-Pierre Hathout, prezes grupy Teradyne Robotics. Hathout stwierdził, że Gen 7 to kompleksowy projekt od nowa, oparty na ponad 20 latach innowacji w cobotach i ponad 100 000 wdrożeniach przemysłowych na całym świecie, oraz że ma na celu zmniejszenie tarcia integracji i rozszerzenie możliwości aplikacji, aby klienci i partnerzy mogli wdrażać zaawansowane aplikacje oparte na AI w rzeczywistych operacjach.

Ramiona serii G oraz kołnierz narzędziowy gotowy na AI

Platforma dodaje trzy ramiona robotów g-Series: UR10g-1750, UR17g-1300 i UR18g-950, z których każde nazwane jest według ładowności w kilogramach i zasięgu w milimetrach, dołączając do oferty serii e i UR.

Według Universal Robots, nowy kołnierz narzędziowy g-Series dostarcza dane, zasilanie i bezpieczeństwo bezpośrednio do narzędzia, wspierając wizję i czujniki, których modele AI potrzebują do pracy w czasie rzeczywistym z robotem, jednocześnie eliminując złożoność okablowania i upraszczając połączenia dla kamer i czujników o wysokiej przepustowości. Firma podała, że wbudowane czujniki siły i momentu, kontrola impedancji oraz wymiana danych w czasie rzeczywistym dają robotowi poczucie dotyku dla zastosowań fizycznej AI, takich jak precyzyjna manipulacja i montaż wrażliwy na siłę.

Specyfikacje opublikowane na stronie produktu Gen 7 podają, że UR10g-1750 ma ładowność 8 kg (10 kg w trybie rozszerzonym), zasięg 1750 mm, wagę 44,7 kg, powtarzalność ±0,08 mm oraz maksymalną prędkość punktu narzędzia 5 m/s. UR17g-1300 ma ładowność 15 kg (17,5 kg w trybie rozszerzonym), zasięg 1300 mm, wagę 40,7 kg, powtarzalność ±0,05 mm i maksymalną prędkość TCP 5 m/s, natomiast UR18g-950 jest oceniany na ładowność 18 kg, zasięg 950 mm, wagę 39,2 kg, powtarzalność ±0,05 mm oraz maksymalną prędkość TCP 4 m/s. Wszystkie trzy ramiona mają średnicę podłoża 204 mm.

Na kołnierzu ramiona dostarczają zasilanie 24/48 V przy szczytowym natężeniu 5 A i ciągłym 3 A, 1 Gb Ethernet dla kamer i czujników oraz interfejs M8 I/O obejmujący cyfrowe I/O, wejście analogowe i RS‑485, zgodnie ze stroną produktu. Ramiona wykorzystują zamkniętą konstrukcję przegubów z ochroną IP65 przed kurzem i wodą, przeznaczoną do środowisk mycia, a pierścień LED przy podstawie wyświetla status komórki.

Kontroler CB7 Core, panel TP7 i panel inteligentny SP7

Universal Robots poinformowało, że kontroler CB7 Core zapewnia o 40 % większą moc obliczeniową przy o 30 % mniejszej powierzchni niż poprzednie generacje, podczas gdy strona produktu Gen 7 opisuje osobno, że kontroler zmniejsza powierzchnię o 20 %. Kontroler umożliwia komunikację wielosieciową, łącząc się z PLC, HMI, platformami MES, IPC oraz systemami wizyjnymi, a firma zaznaczyła, że zmniejsza to potrzebę stosowania zewnętrznych przełączników. CB7 Core jest dostępny w wersji samodzielnej skrzynki sterującej oraz w wersji kompaktowej do integracji w szafie automatyki i jest kompatybilny z ramionami serii e i UR.

Strona produktu wymienia trzy porty 1 GbE, 16 konfigurowalnych cyfrowych wejść i wyjść, zasilacz 24 V dc 4 A, obudowę IP54 oraz wymienne w terenie kable dla CB7 Core, określając go jako pierwszy kontroler w nowej rodzinie CB7.

Panel programowania TP7 Core jest o ponad 20 % lżejszy niż poprzednie generacje, według firmy, i dodaje wiele pozycji chwytania, konfigurowalne inteligentne przyciski, wyświetlacz Full HD, responsywny ekran dotykowy oraz nowy wirtualny joystick.

Panel inteligentny SP7 montuje się bezpośrednio na kołnierzu narzędziowym, oferując funkcję freedrive zgodną z normami bezpieczeństwa, diody LED oraz trzy konfigurowalne przyciski wejściowe zdolne do uruchamiania Smart Skills w PolyScope X, z obsługą dwuręcznego sterowania dla operatorów pracujących przy punkcie zadania. Panel jest odłączany, a według strony produktu taki projekt chroni go podczas spawania i obróbki, a Universal Robots stwierdziło, że Smart Panel skraca czas konfiguracji i programowania tam, gdzie istotne jest dotykowe nauczanie lub interakcja operatora, np. przy produkcji o wysokim miksie i niskim wolumenie.

Oprogramowanie PolyScope X oraz certyfikaty bezpieczeństwa

Według Universal Robots, PolyScope X wprowadza nowoczesne narzędzia programistyczne, funkcjonalność bezpieczeństwa ISO 10218‑1 oraz zgodność z wymogami cyberbezpieczeństwa dla Gen 7. Dzięki otwartym interfejsom API i komunikacji ROS2 oprogramowanie umożliwia programistom tworzenie i wdrażanie aplikacji edge‑AI wykorzystujących IPC oraz zewnętrzne przetwarzanie AI; strona produktu wymienia także SDK do budowania i uruchamiania aplikacji AI natywnie oraz programy logiki pokładowej do sekwencjonowania bez zewnętrznego PLC. Dodatkowe pakiety oprogramowania dają integratorom dostęp do funkcji takich jak ProfiSafe, OPC‑UA czy programy logiki, a także oprogramowania firm trzecich, w tym Rocketfarm Pally i Inbolt 3D Vision Guidance.

Funkcje współpracy w zakresie bezpieczeństwa Gen 7 zapewniają architekturę certyfikowaną jako PLd, Kategoria 3 zgodnie z ISO 13849-1. Wszystkie roboty serii g są certyfikowane przez TÜV zgodnie z ISO 10218-1 i UL 1740, a Teradyne Robotics posiada certyfikat IEC 62443-4-1 ML3 w zakresie cyberbezpieczeństwa.

Prezentacje partnerów na IMTS

Na targach Gen 7 jest prezentowany razem z nowymi rozwiązaniami ponad 20 partnerów ekosystemu, w tym demonstracjami funkcjonalności Gen 7 z firmami Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq i Inbolt. Universal Robots oświadczył, że demonstracje pokazują, jak otwarta architektura platformy umożliwia dostawcom fizycznej AI, wizji maszynowej i chwytaków tworzenie aplikacji bezpośrednio na jej sprzęcie i oprogramowaniu.

Rudy Cohen, dyrektor generalny Inbolt, powiedział, że dzięki Gen 7 i PolyScope X wizja Inbolt działa teraz natywnie na samym sterowniku UR, dostępna bezpośrednio przez UR, bez zewnętrznego komputera wizji i dodatkowego okablowania. „Producentom udaje się lokalizować części bez przyrządów czy mocowań i osiągnąć produkcję w ciągu kilku godzin, a nie tygodni,” powiedział Cohen.

Gen 7 jest wspierany przez UR+, starannie dobrany portfolio produktów automatyki, które są weryfikowane zarówno przez partnera, jak i Universal Robots przed wprowadzeniem na rynek – proces, który firma określa jako zmniejszający ryzyko integracji. Strona produktu Gen 7 informuje, że platforma jest w pełni kompatybilna z UR+, w tym z certyfikowanymi narzędziami AI, peryferiami, oprogramowaniem oraz kompleksowymi rozwiązaniami zaprojektowanymi do natychmiastowego działania z serią g.