AGIBOT prezentuje model Worken do mierzenia użytecznej pracy robotów

Podczas AGIBOT Innovation Day 2026, które odbyło się 29 października 2026 r. w Szanghaju, AGIBOT zaprezentowało Worken — proponowany model mierzenia ilości produktywnej pracy wykonywanej przez roboty po wdrożeniu. Firma wykorzystała również to wydarzenie, by przedstawić zintegrowaną platformę sprzętową AHA3, zaprezentować po raz pierwszy ucieleśniony model bazowy GO-3 Preview i model interakcji WITA-Omni, a także oficjalnie wprowadzić na rynek robota przemysłowego G2 Max oraz Link-U OS 1.0.

Model Worken

Nazwa łączy słowa „Work” i „Token”, a AGIBOT opisuje tę koncepcję jako „efektywne godziny inteligentnej pracy”. Zgodnie z propozycją wartość Worken oblicza się, mnożąc liczbę aktywnych robotów przez liczbę godzin pracy autonomicznej oraz wskaźnik efektywności wyników.

Pierwszy czynnik uwzględnia roboty aktywnie wykonujące zadania w rzeczywistych warunkach, a nie jednostki, które jedynie wyprodukowano lub które pozostają w magazynie. Drugi oznacza liczbę godzin pracy autonomicznej, a nie łączny czas, przez jaki roboty były włączone. Trzeci określa wynik w odniesieniu do wzorcowego punktu odniesienia dla danego zadania, na przykład ilości pracy o akceptowalnej jakości, jaką wykonuje człowiek zgodnie z przyjętymi standardami operacyjnymi.

Peng Zhihui, współzałożyciel, prezes i dyrektor ds. technologii AGIBOT, przedstawił ten model jako odpowiedź na pytanie o sposób pomiaru, z którym — jak powiedział — branża musi się zmierzyć, gdy roboty zaczynają pracować w fabrykach, magazynach i placówkach usługowych. „Chcemy wyjść poza mierzenie liczby wyprodukowanych lub dostarczonych robotów i zacząć mierzyć, jak skutecznie mogą one samodzielnie i niezawodnie wykonywać użyteczną pracę w rzeczywistych warunkach” — powiedział w komunikacie firmy.

AGIBOT traktuje Worken jako rozwijany model, który będzie udoskonalany na podstawie wdrożeń w rzeczywistych warunkach i danych operacyjnych. Firma ma nadzieję, że wskaźnik ten stanie się z czasem powszechnie stosowanym punktem odniesienia do mierzenia produktywnej wartości fizycznej AI. Przedstawia go również jako narzędzie do analizy ekonomiki robotyki: sprzęt z czasem traci na wartości, ale udoskonalenia oprogramowania i modeli AI mogą pozwolić tej samej maszynie wykonywać więcej użytecznej pracy przez cały okres eksploatacji. Zestawienie wyników z całkowitymi kosztami cyklu życia mogłoby zatem pomóc firmom ocenić długoterminową wartość wdrożenia.

Podczas wydarzenia opublikowano również „Raport o innowacjach w branży inteligencji ucieleśnionej 2026” — analizę postępów branży we wdrażaniu rozwiązań w rzeczywistych warunkach, opracowaną wspólnie przez China Economic Information Service i Shanghai Industrial Innovation Center of the China Academy of Information and Communications Technology. Model Worken oraz przykłady wdrożeń AGIBOT omówiono w części raportu poświęconej analizie branży.

Sprzęt AHA3 i nowe modele fizycznej AI

AHA3, skrót od AGIBOT Humanoid Architecture, to trzecia generacja architektury sprzętowej humanoidów firmy, a zarazem — według opisu AGIBOT — jej pierwsza komercyjna platforma „Trzy inteligencje w jednym”. Łączy ona w jednej architekturze podstawy sprzętowe dla inteligencji ruchu, interakcji i wykonywania zadań. Platforma wykorzystuje postępy w technologii napędów silnikowych, zintegrowanych rozwiązaniach obliczeniowych oraz łączności Wi-Fi 6 i 5G.

Firma przedstawiła także układ chłodzenia cieczą stawów robota, który — jak podała — poprawia parametry cieplne podczas ciągłej pracy, specjalistyczne stawy o stopniu ochrony IP67 przeznaczone do pracy w trudniejszych warunkach, rodzinę zręcznych dłoni obejmującą OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 i OmniHand 3 Ultra, a także chwytak dotykowy OmniPicker 3.

W obszarze lokomocji firma omówiła aktualizacje AGILE, swojego multimodalnego, kompleksowego modelu inteligencji ruchu, którego główną nowością jest zdolność agenta do samodzielnego rozwoju. AGIBOT opisuje tę zmianę jako przejście od sterowania ruchem do inteligencji mobilności przestrzennej, mające pomóc robotom dostosowywać się do układu przestrzeni i zmiennych warunków w miejscach rzeczywistych wdrożeń.

GO-3 Preview, zaprezentowany przez dr. Yao Maoqinga, współzałożyciela, dyrektora wykonawczego, współprezesa i prezesa działu fizycznej AI, to model bazowy nowej generacji dla robotów ucieleśnionych, oparty na WRAM (World Reasoning Action Model) — ujednoliconym modelu rozumowania, przewidywania i działania. Firma zaprezentowała możliwości wykonywania zadań bez przykładów oraz na podstawie niewielu przykładów, a także omówiła podejście Physical Intelligence Scaling, łączące wstępne trenowanie i trenowanie następcze z ciągłym doskonaleniem po wdrożeniu. Zgodnie z wynikami ewaluacji przedstawionymi przez firmę podczas wydarzenia model zajął pierwsze miejsce zarówno pod względem odsetka pomyślnie wykonanych zadań, jak i wyniku procesu w benchmarku RoboDojo, uzyskał najwyższy wynik ogólny w RoboTwin oraz uplasował się na pierwszym miejscu pod względem wyniku ogólnego w RoboColiseum.

WITA-Omni, zaprezentowany przez Xiong Yana, partnera, dyrektora wykonawczego, współprezesa, prezesa ds. centralnych badań & rozwoju oraz prezesa działu interakcji, to model omnimodalny, który łączy percepcję wzrokową, mowę, dialog w czasie rzeczywistym, mimikę i działania fizyczne w jeden ciągły system interakcji. Obsługuje rozmowy w trybie pełnego dupleksu, z synchronizacją mowy i ruchu, i może działać bezpośrednio na urządzeniu; AGIBOT poinformowało, że obecnie zajmuje pierwsze miejsce w kilku benchmarkach interakcji robotów ucieleśnionych, w tym Daily-Omni. Firma podała również, że zwiększa możliwości gromadzenia danych, symulacji i trenowania dzięki inicjatywom takim jak AGIBOT WORLD 2026, rodzina produktów MEgo i Genie Sim 3.0.

G2 Max i wdrożenia w rzeczywistych warunkach

G2 Max to wytrzymały robot przemysłowy przeznaczony do produkcji i logistyki. Ma 21 stopni swobody, może przenosić oburącz ładunki o masie do 40 kilogramów, a jego wysokość roboczą można regulować w zakresie od 0,1 do 2,5 metra. AGIBOT poinformował, że sterowanie siłą podczas manipulacji, ruch we wszystkich kierunkach i liczne funkcje bezpieczeństwa mają wspierać wydajną pracę w połączeniu z istniejącym sprzętem przemysłowym i stosowanymi procesami.

Firma wskazała na wdrożenia robotów z rodziny G2 przy produkcji tabletów w Longcheer, pakowaniu i testowaniu półprzewodników, obsłudze maszyn CNC oraz w operacjach logistycznych. W Longcheer roboty przenoszą materiały na linii produkcyjnej, a ich wydajność ocenia się na podstawie czasu cyklu, zdolności do długotrwałej pracy i skutecznego wykonywania zadań. Poza produkcją AGIBOT wymienił Guangzhou Metro oraz kompleks turystyczno-rozrywkowy Chimelong, gdzie roboty wykonują takie zadania jak oprowadzanie zwiedzających, odpowiadanie na pytania i świadczenie usług interaktywnych.

Chuang Wang, partner, dyrektor wykonawczy, starszy wiceprezes i prezes działu humanoidalnych robotów ogólnego przeznaczenia, przedstawił cztery czynniki umożliwiające wdrażanie robotów na dużą skalę: gotowość produktu, produkcję, wdrożenie na miejscu i bieżącą eksploatację. AGIBOT stwierdził, że różnice między pracą w fabryce a pracą usługową sprawiają, iż Worken opiera się na wskaźnikach wyników dostosowanych do konkretnych zadań. Firma wykorzystuje też dane z rzeczywistych wdrożeń i doświadczenia operacyjne, aby sprawdzić, jak w obu tych środowiskach można stosować miary autonomicznego czasu pracy i liczby wykonanych zadań.

Link-U OS 1.0 i plany dotyczące otwartego oprogramowania

AGIBOT ogłosił oficjalne wydanie Link-U OS 1.0, który przedstawia jako pierwszy w branży system operacyjny zaprojektowany specjalnie z myślą o inteligencji ucieleśnionej. System opiera się na ujednoliconej warstwie abstrakcji sprzętu, jądrze zaprojektowanym z myślą o inteligencji ucieleśnionej oraz inteligentnym środowisku usługowym. Łączy sprzęt robotów z inteligentnymi aplikacjami wyższych warstw i zapewnia podstawę obejmującą cały stos technologiczny — od rozwoju po wdrożenie. Według firmy system został już zweryfikowany na robotach produkowanych seryjnie.

AGIBOT ogłosił również sponsoring OpenAtom Foundation na poziomie platynowym oraz przekazanie fundacji projektu Link-U OS. Obie organizacje planują wspólnie rozwijać społeczność otwartego oprogramowania dla robotów humanoidalnych, promować ujednolicone interfejsy techniczne i standardy oraz współpracować w zakresie rozwoju, testowania, walidacji i szkolenia kadr. Według AGIBOT jego ekosystem obejmuje obecnie 255 uniwersytetów, 511 przedsiębiorstw i ponad 80 000 programistów. Partnerzy ekosystemu wybrani do udziału w testach pilotażowych korzystają obecnie z Link-U OS 1.0; plan zakłada udostępnienie systemu w pełni jako otwartego oprogramowania do końca 2026 roku.