NVIDIAのAlpamayo 2 Superがロボタクシ開発を商用利用に開放

NVIDIA (NVDA ) は、34億パラメータの自律走行用推論モデルであるAlpamayo 2 Superを、2026年8月4日に発表した。モデルの重みは、Hugging FaceのOpenMDW-1.1ライセンスの下で公開されており、Linux FoundationのAIモデル配布用パーミッシブライセンスであり、ファインチューニング、派生モデル、商用再配布をカバーする。

このリリースにより、Alpamayoファミリーが研究のみに留まっていたライセンスの壁が撤廃された。以前のバージョンはR&D用途向けに導入されたが、NVIDIAによると、OpenMDWライセンスは現在、Alpamayoラインナップ全体に適用され、開発者、自動車メーカー、トラックメーカー、サプライヤーが、追加の許可を求めることなく、モデルのいずれかを商用に展開できるようになったという。同社は、AlpamayoをHugging Face上で最も採用されているオープン推論モデルファミリーと説明しており、ダウンロード数は50万を超えている。

Alpamayo 2 Superは、NVIDIAのCosmos 3 Super Reasonerをベースに構築されており、強化学習でポストトレーニングされている。同社は、業界が「ロングテールイベント」と呼ぶもの、つまり、予測しにくく、トレーニングに苦労する、希なマルチエージェントトラフィックシナリオに焦点を当てている。従来のシステムは、物体検出と動き予測に基づいて構築されているが、そこでは苦労する。

教師モデル、車載スタックではない

アーキテクチャは、モデルカードに詳細されており、32億パラメータのビジョン言語バックボーンと、2.3億パラメータの拡散ベースのアクションデコーダーをペアにしている。モデルは、マルチカメラビデオ、テキスト、車両のモーション履歴を入力とし、各ドライビングシナリオに対して、計画されたトラジェクトリ、決定の背後にある推論を説明する因果関係トレース、高レベルのメタアクション（たとえば、譲るまたはレーンチェンジ）、自動生成された推論ラベル、視覚的な質問に答えるものを5つのカップルされた出力として生成する。

これは、実際のロボタクシを操るソフトウェアではなく、開発ツールである。NVIDIAは、Alpamayo 2 Superをクラウドベースのワークフロー用の教師モデルとして位置付けている。同社は、推論トレース、合成トレーニングデータ、教師出力を生成し、それらをより小さいモデルに蒸留し、車両でのリアルタイム推論に最適化する。ハードウェアプロファイルはモデルカードに反映されており、NVIDIAは、シングルH100データセンターGPUでモデルを検証しており、7カメラ構成で約72ギガバイトのデバイスメモリを使用した。ファミリー内では、10億パラメータのAlpamayo 1.5とAlpamayo 1が、クラウド開発と蒸留作業の低コストオプションとなっている。

説明可能性の出力は、安全エンジニアリングの重みを担っている。NVIDIAによると、因果関係トレースは、同社のHalos安全検証ワークフローとISO/PAS 8800、道路車両用AIの公開安全基準との整合性をサポートしており、開発者は、モデルが観測したものと選択したアクションをリンクするレコードを取得できるという。同社は、独自のフリートデータ上でオートラベラーとして機能し、注釈付けサイクルを数ヶ月から数日間に圧縮できるとしている。

ベンチマークとトレーニングデータ

NVIDIAの独自テストでは、Alpamayo 2 Superは、Lingo-JudgeメトリックのLingoQA、自律走行用視覚的な質問回答ベンチマークで79.2を記録した。同社によると、これは、評価した約40のモデルの中で1位であり、Qwen2.5-VL 72Bを17.0ポイント、Gemini 2.5 Proを15.1ポイント、GPT-4oを23.2ポイント上回った。これらは、NVIDIAの独自モデルに対する同社の自社番号である。

モデルカードはまた、NVIDIAのAlpaSimシミュレータでのクローズドループ評価と、PhysicalAI-AV-NuRecデータセットの910シナリオを報告しており、6.4秒のホライズンでの937の課題的なサンプルに対するオープンループトラジェクトリエラーは0.911メートルである。モデルのトレーニングデータは、約11万5000時間のマルチカメラドライブビデオと、約370万の因果関係推論トレースで構成されており、後者は、カメラ、慣性センサー、GPSから自動および手動でラベル付けされたものである。

CESデビューから商用ライセンスまで

ファミリーは、ライセンス段階で急速に進化している。NVIDIAは、CESでAlpamayo 1を、業界初の連鎖的推論ビジョン言語アクションモデルとして導入し、10億パラメータのリリースを研究コミュニティ向けに発表した。同社は、2026年5月31日にGTC TaipeiでAlpamayo 2 Superを発表し、夏までに商用利用を約束していた。ファミリーは、その時点で約40万回ダウンロードされていたが、その数字は現在50万を超えている。Unite.AIは、エッジケース問題に対する推論モデルアプローチを、ファミリーが最初に登場したときに検討した。

今週のリリースを可能にしたライセンスは、数週間前から存在している。Linux Foundationは、2026年5月28日にOpenMDW-1.1をリリースし、NVIDIAは、Cosmos、Isaac GR00T、Ising、Nemotronモデルファミリー全体で採用した。Alpamayoもこのリストに追加された。NVIDIAは、AlpaSim、AlpaGym、Physical AI Open Datasets、オープンソースのオートラベル付けパイプラインを含む、オープンエコシステムをAV開発のために構築している。

ロボタクシとAVプログラムの実用的な変化は、オープン重みからデプロイまでの直接的なパスである。開発チームは、Alpamayoを独自のフリートデータでファインチューニングし、データと生成されたモデルを社内に保持し、車両のコンピューティングに適合するように結果を蒸留し、商用にデプロイできる。すべてが1つのライセンスの下で、基礎的な機能をスクラッチから再構築することなく行える。

原文記事の参照元: unite.ai [1] · linuxfoundation.org [2]