Universal Robots、フィジカルAI向けのGen 7コボットプラットフォームを発表

Universal Robots（Teradyne Robotics の子会社）は、2026年9月14日シカゴで開催された IMTS 展示会で、Gen 7、同社の第7世代ロボティクスプラットフォームを発表し、新しいロボットアーム、再設計されたコントローラ、そして AI を研究室から産業現場へ移行させることを目的としたソフトウェアを提示した。

同社は、自社を協働型産業ロボットのオリジナルであり世界有数のメーカーと位置付けており、プラットフォームは完全に再設計されたコントロールボックス、ティーチペンダント、ツールフランジを PolyScope X ロボットオペレーティングシステムと組み合わせ、先進的な自動化と物理的AIの導入に即した、すぐに使用できる AI 対応状態を実現すると述べた。

「AI 時代のロボットは高度であるべきで、複雑であってはならない」とテラダイン・ロボティクス・グループの社長、ジャン＝ピエール・ハトゥが述べた。ハトゥ氏は、Gen 7 が 20 年以上にわたるコボットのイノベーションと全世界で 10 万件以上の産業導入実績を基にしたエンドツーエンドの再設計であり、統合時の摩擦を低減し、アプリケーション機能を拡張することで、顧客やパートナーが実際の現場で先進的な AI 搭載アプリケーションを展開できるようにすることを目的としていると語った。

Gシリーズアームと AI 対応ツールフランジ

このプラットフォームには、gシリーズのロボットアームが 3 種類追加され、UR10g-1750、UR17g-1300、UR18g-950 がそれぞれペイロード（kg）とリーチ（mm）にちなんだ名称で、eシリーズおよび UR シリーズのラインナップに加わる。

Universal Robotsによると、新しい g シリーズのツールフランジはデータ、電力、そして安全機能をツールへ直接供給し、ロボットとリアルタイムで連携して AI モデルが必要とするビジョンやセンシングをサポートすると同時に、配線の複雑さを排除し、カメラや高帯域幅センサーの接続を簡素化するという。さらに、同社は、内蔵された力・トルクセンシング、インピーダンス制御、リアルタイムデータ交換により、ロボットが物理的AIアプリケーション（高精度操作や力感知組み立てなど）に必要な触覚を備えると述べた。

Gen 7 製品ページに掲載された仕様では、UR10g-1750 は 8 kg のペイロード（10 kg 拡張時）、リーチ 1750 mm、重量 44.7 kg、±0.08 mm のリピート精度、最大ツールセンターポイント速度 5 m/s と示されている。UR17g-1300 は 15 kg（拡張時 17.5 kg）のペイロード、リーチ 1300 mm、重量 40.7 kg、±0.05 mm のリピート精度、最大 TCP 速度 5 m/s を備え、UR18g-950 は 18 kg のペイロード、リーチ 950 mm、重量 39.2 kg、±0.05 mm のリピート精度、最大 TCP 速度 4 m/s と規定されている。3 つのアームはすべて直径 204 mm のフットプリントを共有する。

フランジ部では、アームは 24/48 V の電源をピーク 5 A、連続 3 A で供給し、カメラやセンサー用に 1 Gb イーサネット、デジタル I/O、アナログ入力、RS-485 をカバーする M8 I/O を備えていると製品ページは述べている。アームは IP65 の防塵・防水性能を持つエンクロージャ型ジョイント設計で洗浄環境に対応し、ベース部の LED ライトリングがセルの状態を表示する。

CB7 コアコントローラ、TP7 ペンダント、SP7 スマートパネル

Universal Robotsは、CB7 コアコントローラが前世代に比べて計算性能が 40% 向上し、フットプリントが 30% 小型化されていると述べた。一方、Gen 7 製品ページではフットプリントが 20% 縮小されたと別途記載されている。このコントローラはマルチネットワーク通信を可能にし、PLC、HMI、MES プラットフォーム、IPC、ビジョンシステムと接続でき、外部スイッチの必要性が低減すると同社は述べている。CB7 コアは発売時に単体コントロールボックス版と、オートメーションキャビネットに組み込むためのコンパクト版の2種類で提供され、eシリーズおよび UR シリーズのロボットアームと互換性がある。

製品ページには、1 GbE ポートが 3 つ、設定可能なデジタル入出力が 16 個、24 Vdc 4 A 電源、IP54 エンクロージャ、そして CB7 コア用のフィールド交換可能ケーブルが掲載されており、これが新しい CB7 ファミリー初のコントローラであると示されている。

同社によると、TP7 コアティーチペンダントは前世代に比べて 20% 以上軽量化されており、複数のグリップ位置、設定可能なスマートボタン、フル HD ディスプレイ、レスポンシブタッチスクリーン、そして新しいバーチャルジョイスティックを備えている。

SP7 スマートパネルはツールフランジに直接取り付けられ、安全基準に準拠したフリードライブ機能、LED ライト、PolyScope X スマートスキルを実行できる 3 つの設定可能な入力ボタンを提供し、作業点で作業するオペレーターが両手で操作できるようになっている。パネルは取り外し可能で、製品ページによれば溶接や機械加工時に保護される設計であり、Universal Robotsは、タッチ・トゥ・ティーチやオペレーターの介入が重要な高ミックス・低ボリューム生産などにおいて、セットアップおよびプログラミング時間を短縮すると述べた。

PolyScope X ソフトウェアと安全認証

Universal Robotsによれば、PolyScope X は最新のプログラミングツール、ISO 10218-1 の安全機能、そしてサイバーセキュリティコンプライアンスを Gen 7 に提供する。オープン API と ROS2 通信により、プログラマは IPC と外部 AI 処理を活用したエッジ AI アプリケーションを構築・展開でき、製品ページには AI アプリケーションをネイティブに構築・実行するための SDK と、外部 PLC なしでシーケンス制御が可能なオンボードロジックプログラムも掲載されている。さらに、追加のソフトウェアパッケージにより、インテグレータは ProfiSafe、OPC-UA、ロジックプログラムなどの機能や、Rocketfarm Pally や Inbolt 3D Vision Guidance といったサードパーティ製アプリケーションソフトウェアへアクセスできる。

Gen 7 の協働安全機能は、ISO 13849-1 に基づく PLd、カテゴリ 3 の認証アーキテクチャを提供します。すべての g シリーズロボットは ISO 10218-1 および UL 1740 の TÜV 認証を取得しており、Teradyne Robotics はサイバーセキュリティ向けに IEC 62443-4-1 ML3 の認証を受けています。

IMTS におけるパートナー展示

展示会では、Gen 7 が 20 以上のエコシステムパートナーの新開発と共に展示され、Cognex、Schunk、Magswitch、Smooth Robotics、Psyonic、Robotiq、Inbolt との Gen 7 機能デモが行われました。Universal Robots は、これらのデモがプラットフォームのオープンアーキテクチャにより、フィジカル AI、機械ビジョン、グリッピングプロバイダーがハードウェアとソフトウェア上で直接アプリケーションを構築できることを示していると述べました。

Inbolt の CEO Rudy Cohen は、Gen 7 と PolyScope X により、Inbolt のビジョンが UR コントローラ上でネイティブに実行され、外部のビジョン PC や余分な配線なしで UR から直接利用できるようになったと述べました。Cohen は「メーカーはジグや治具なしで部品をローカライズでき、数週間ではなく数時間で生産に移行できる」と語りました。

Gen 7 は UR+ によって支えられています。UR+ はパートナーと Universal Robots の双方が市場投入前に検証した自動化製品の厳選ポートフォリオであり、同社はこのプロセスが統合リスクを低減すると述べています。Gen 7 の製品ページでは、プラットフォームが UR+ と完全に互換性があり、認証済み AI ツール、周辺機器、ソフトウェア、そして g シリーズと即座に連携できるよう設計されたエンドツーエンドソリューションが含まれると記載されています。