Agility Robotics、 新しい安全アーキテクチャを備えた Digit 5 ヒューマノイドを発表

Agility Robotics は 2026年9月15日に、汎用ヒューマノイドロボットの第5世代である Digit 5 を発表し、同社初の大規模で協調的に安全な作業向けに設計されたヒューマノイドであると説明し、2026年5月時点で3億ドル超の複数年にわたる顧客注文があると報告した。

「Digit 5 は産業環境でヒューマノイドロボットをスケールさせる上での大きな障壁を取り除く」と、Agility Robotics の CEO ペギー・ジョンソンは 同社の発表で述べた。ジョンソンは、ロボットが Digit 4 が顧客の生産フロアで3年間稼働した後に顧客が提供した正確な要件に基づいて構築されたと語った。Agility は、受注額は特定の契約上のマイルストーンの達成が条件であると明示し、製造、倉庫、物流の分野にわたる見込み顧客の販売パイプラインを引用した。

協調的安全運用

Agility は、Digit 5 の安全アーキテクチャは従来のロボット自動化で一般的な保護バリアへの依存を減らすよう設計されており、ロボットが人間の近くで作業できるようにすると述べた。同社はまた、Digit が以前、米国労働安全衛生局（OSHA）が実施する顧客の生産ラインでの独立した現場評価を通過した初のヒューマノイドであると付け加えた。

Digit 5 は、独自の AI アルゴリズムと複数のセンサー技術を用いて常に人を検知し、回避、停止、または座位を取ることで対応する。視覚的および聴覚的な合図がロボットの動作意図を伝え、近くの人々に安全な操作への参加を促す一方、独立した安全コントローラが危険距離内で人が検出された際に Digit の応答を監視し、即座に適切な安全対応をトリガーする。

Agility は、NVIDIA の Halos for Robotics プラットフォームの最初のローンチパートナーであり、システムを NVIDIA IGX Thor と Halos Core インフラストラクチャと組み合わせていると述べた。「人や資産の周囲で安全に動作することが、ヒューマノイドロボットをパイロット段階から大規模な産業導入へと進める要因です」と、NVIDIA のロボティクスおよびエッジ AI の副社長 Deepu Talla が語った。

Agility はまた、米国標準化機構（ANSI）/A3 TR R15.108 のプロジェクトリーダー兼積極的な貢献者であり、これは米国とカナダにおけるヒューマノイドを含む動的に安定した産業用モバイルロボット向けに開発中の技術報告書であると述べ、さらに同社は ISO 25785-1 をヒューマノイドカテゴリ向けの初の国際安全規格として位置付けている。

ハードウェアのアップグレードとフルファシリティワークフロー

Agility は、Digit 5 が新しい脚設計により 40% 以上のペイロード増加を実現し、繰り返しリフトに耐えるよう設計され、独自のサイクロイドアクチュエータ技術で駆動されると述べた。また、ロボットは最大 50 ポンド（22.7 kg）までの荷重を繰り返し持ち上げることができ、OSHA 規制下の施設における単人リフト作業を完全にカバーできる。

新しい 90 分稼働バッテリーは 9 分で充電でき、Digit 5 は 10:1 の稼働時間対充電時間比（Digit 4 の 2:1 から向上）を実現し、24 時間のうち 20 時間以上の生産作業が可能になると同社は述べている。Digit 5 の重量は 284 ポンド（129 kg）、身長は 5 フィート 11 インチ（1.81 m）で、最高 7.2 フィート（2.2 m）に達し、Digit 4 の 5.5 フィートから拡大された。この寸法により、人間用に設計された同じ棚や通路、ドアウェイ、作業ステーションに到達できると Agility は説明した。ISO 標準の取り付けフランジを備えた交換可能なエンドエフェクタにより、トートの取り扱いから機械の給仕まで、作業に応じてロボットのツールを変更できる。

最初の商業導入以来、Digit 4 は主にトートベースの資材搬送の自動化に注力してきた。Agility は、Digit 5 が同社独自の物理 AI ベースの能力トレーニング手法を用いて操作スキルを追加し、施設全体のワークフローを拡張すると述べた。具体的には、到着した商品のパレット解除、機械給仕、キット化とシーケンス、施設内を移動する際の品質検査、そして出荷用のパレット化である。Agility のロボット管理プラットフォームは、施設に既存する自律モバイルロボット、コンベア、倉庫システムと各ハンドオフを調整し、ステーション間で資材の流れを維持する。

導入実績とフリート管理

Agility は、ヒューマノイドロボットの中で産業施設で稼働しているものとして最も長い稼働期間を持ち、ほぼ 3 年間の継続的な商業導入を実現していると述べた。Digit 4 は北米の顧客拠点（GXO、Schaeffler、Amazon、Toyota Motor Manufacturing Canada を含む）で 65,000 時間以上の稼働時間を記録していると同社は報告した。アトランタ近郊の GXO の Flowery Branch 施設では、Digit 4 が累計 100,000 トートのマイルストーンに到達し、タスク精度を約 98% に保ったと Agility は報告した。

Digit 5 は、Agility Arc（同社の Digit フリートを展開・管理するクラウドプラットフォーム）と統合され、稼働時間、スループット、障害間平均時間（MTBI）などのフリート KPI の可視化をオペレーターに提供し、既存の倉庫管理システム、倉庫実行システム、製造実行システムと連携する。Agility の Digit 5 製品ページ では、同ソリューションが実世界の運用データ 65,000 時間でトレーニングされたと記載されている。

Agilityは、Digitが搭載カメラ、深度センサー、慣性計測ユニットを使用してナビゲートおよび操作し、感覚データをローカルで処理し、システムの健康状態と診断情報をAgility Arcに送信すると述べています。送信されたデータは暗号化され、顧客ごとに分離され、mTLSおよびTLS 1.2+を使用してプライベート認証局にルートされた形で保護されます。一方、ロボット上のストレージはデータが静止している状態でも暗号化されていると同社は説明しています。

米国製造と2027年の提供開始

Digitは、オレゴン州セイラムにあるAgilityの70,000平方フィートの施設RoboFabで組み立てられます。同社はこの施設を、ヒューマノイドロボットを大規模に組み立てるために初めて専用設計された工場と位置付けています。フル稼働時、RoboFabは年間最大10,000台のDigitロボットを生産し、500人以上を雇用するよう設計されています。ペンシルベニア州ピッツバーグのオフィスはエンジニアリングのテスト、検証、スキル開発を主導し、カリフォルニア州フリーモントの施設は2026年7月に開設され、同社のハードウェアおよびPhysical AI開発拠点として機能しています。

Agilityは、初めて北米以外での商業展開を可能にするため、欧州連合および英国からDigitを提供開始する計画です。Digit 5はCEマークと追加の規制マークを取得し、EU、イギリス（グレートブリテン）および北アイルランドへの市場アクセスを可能にする見込みです。Digit 5の早期アクセスは2027年上半期に開始され、製造、倉庫、流通オペレーター向けの一般提供は2027年末までに行われる予定です。