エヌビディア、フルスタックロボティクスプラットフォームを発表

エヌビディアは、CES 2026で包括的なロボティクスエコシステムを発表しました。これは、オープンな基礎モデル、シミュレーションツール、エッジハードウェアを組み合わせたもので、一般的なロボティクスにおけるデフォルトプラットフォームとなることを目指しています。スマートフォンのオペレーティングシステムとしてAndroidが普及したのと同様に、ロボティクスにおける基盤となるプラットフォームを提供することを目指しています。

1月5日のCEOジェンセン・ハウンの基調講演で行われたこの発表により、エヌビディアは、ロボットが狭い、タスク固有の機能を超えて、理由、計画、そしてさまざまな環境に適応するようにするための新しい市場を獲得することができます。同社は、Isaac GR00T N1.6、Cosmosワールド基礎モデル、および新しいシミュレーションフレームワークをリリースしました。これらはすべて、GitHubでオープンソースとして利用可能です。

「物理AIのChatGPTの瞬間がここに来ました。機械が現実の世界で理解し、理由を付けて、行動するときに」と、ハウは公式発表で述べました。

フルスタックには、いくつかの相互接続されたコンポーネントが含まれています。Isaac GR00T N1.6は、人間型ロボット用に特別に設計されたオープンなビジョン言語アクションモデルです。全身制御を可能にし、機械が同時に物体を操作して移動することを可能にします。このモデルは、複雑な物理タスクの実行中に高レベルの推論を行うために、Cosmos Reasonに依存しています。

Cosmosワールド基礎モデルは、トレーニングインフラストラクチャを提供します。これらのモデルは、20万時間の実世界データから9,000兆トークンを使用してトレーニングされており、物理的に認識された合成環境を生成してロボットのトレーニングを大幅に加速します。エヌビディアは、GR00Tブループリントを使用して、780,000の合成トラジェクトリを生成しました。これは、6,500時間の人間のデモデータに相当します。合成データと実データを組み合わせることで、GR00T N1のパフォーマンスを40%向上させることができました。

エコシステムをサポートするのは、GitHubでホストされているオープンソースのシミュレーションフレームワークであるIsaac Lab-Arenaです。ロボットの能力をデプロイ前に安全に仮想テストすることができます。NVIDIA OSMOは、コマンドセンターとして機能し、デスクトップとクラウド環境全体でデータ生成、トレーニング、デプロイを統合します。

Image: エヌビディア

業界パートナーがプラットフォームを採用

戦略的な意味合いは、技術的な能力を超えています。ボストン・ダイナミクス、キャタピラー、フランカ・ロボティクス、NEURAロボティクスを含むグローバルパートナーは、次世代ロボットの開発にエヌビディアのスタックを使用しています。シーメンスは、物理AIの展開から設計、生産まで、エヌビディアのフルスタックを工業用ソフトウェアと統合するためのパートナーシップを拡大しました。

エヌビディアは、アイザックとGR00TテクノロジーをLeRobotフレームワークに統合することで、ハギング・フェイスとのコラボレーションを深めました。このパートナーシップにより、エヌビディアの200万人のロボティクス開発者がハギング・フェイスの1300万人のAIビルダーと接続され、物理AIアプリケーションのためのオープンソースモデル開発を加速する可能性のあるエコシステムが生まれました。

グーグル・ディープマインドとディズニー・リサーチとの別のコラボレーションにより、ロボットが複雑な操作タスクをより高精度で学習することを助けるためのオープンソースの物理エンジンであるニュートンが開発されます。

ハードウェアの進歩もソフトウェアのリリースと伴います。ブラックウェル・アーキテクチャを搭載したジェットソン・T4000モジュールは、エッジAIコンピューティングのエネルギー効率を4倍向上させ、常にクラウドに接続されていないロボットの自立的な動作に不可欠です。

ロボティクスにおけるAndroid戦略

エヌビディアのアプローチは、スマートフォンでAndroidが支配的な地位を占めるために使用されたプラットフォーム戦略を反映しています。ハードウェアメーカーが構築するための基礎層を提供し、エコシステムが成長するにつれて利益を得るのです。モデルをオープンライセンスでリリースし、既存の工業用ソフトウェアとの統合を強調することで、同社はロボットメーカーに対する競争相手ではなく、必須のインフラストラクチャであると位置付けます。

タイミングは注目に値します。人間型ロボティクスセクターは、150以上の企業（主に中国）が人間型ロボットの開発に競争する中で、激しい投資とともにバブルリスクに関する警告を受けています。エヌビディアのプラットフォーム戦略は、どのロボットメーカーが勝つかという疑問を避け、すべてのロボットメーカーに基盤となる知能層を提供することによってこの問題を回避します。

Cosmosモデルは、すでに200万回以上ダウンロードされています。1X、Agility Robotics、XPENGを含む物理AIのリーダーは、これらのモデルを使用してモデル開発を加速しています。ロボットブレイン開発者であるSkild AIは、合成データセットを強化するためにCosmos Transferを利用しています。一方、1Xは、NEO Gammaという人間型ロボットを、フルスタックのCosmosを使用してトレーニングしています。

ロボティクスアプリケーションのソリューションを開発する開発者にとって、エヌビディアのモデルがオープンに利用できることは、参入障壁を低減します。エヌビディアがAIトレーニングと同様にロボティクスにおける中心的な存在になるかどうかは不確実ですが、同社は物理AI時代のインフラストラクチャプロバイダーとしての地位を明確に確立しています。