Universal Robots stellt die Gen 7‑Cobot-Plattform für physische KI vor

Universal Robots, ein Unternehmen von Teradyne Robotics, stellte Gen 7, seine siebte Generation von Robotikplattform auf der IMTS-Messe in Chicago am 14. September 2026 vor und präsentierte neue Roboterarme, einen neu konzipierten Controller und Software, die darauf abzielen, KI aus dem Labor in industrielle Abläufe zu überführen.

Das Unternehmen, das sich selbst als ursprünglicher, weltweit führender Hersteller kollaborativer Industrieroboter bezeichnet, erklärte, dass die Plattform eine vollständig neu konzipierte Steuerbox, einen Teach‑Pendant und eine Werkzeugflansch mit dem Robotik‑Betriebssystem PolyScope X kombiniert und das Ergebnis als sofort einsatzbereite KI‑Lösung für fortgeschrittene Automatisierung und physische KI-Einsätze präsentiert.

„Die Roboter des KI‑Zeitalters müssen fortschrittlich, nicht kompliziert sein“, sagte Jean‑Pierre Hathout, Präsident der Teradyne Robotics Group. Hathout erklärte, Gen 7 sei eine End‑to‑End‑Neugestaltung, die auf mehr als 20 Jahren Coboterfahrung und über 100 000 industriellen Einsätzen weltweit zurückgreife, und sie sei darauf ausgelegt, Integrationsfriktionen zu reduzieren und Anwendungsmöglichkeiten zu erweitern, sodass Kunden und Partner fortschrittliche KI‑gestützte Anwendungen in realen Betrieben einsetzen können.

G‑Series‑Arme und die KI‑bereite Werkzeugflansch

Die Plattform ergänzt drei G‑Series‑Roboterarme: den UR10g‑1750, UR17g‑1300 und UR18g‑950, die jeweils nach ihrer Traglast in Kilogramm und Reichweite in Millimetern benannt sind und zur e‑Series‑ sowie UR‑Series‑Produktpalette gehören.

Nach Angaben von Universal Robots liefert die neue G‑Series‑Werkzeugflansch Daten, Energie und Sicherheit direkt an das Werkzeug, unterstützt die Vision und Sensorik, die KI‑Modelle für den Echtzeitbetrieb mit dem Roboter benötigen, und reduziert gleichzeitig die Kabelführungskomplexität sowie den Anschlussaufwand für Kameras und hochbandbreite Sensoren. Das Unternehmen sagte, integrierte Kraft‑Drehmoment‑Messung, Impedanzsteuerung und Real‑Time‑Data‑Exchange verleihen dem Roboter ein Tastgefühl für physische KI‑Anwendungen wie geschickte Manipulation und kraftempfindliche Montage.

Die auf der Gen 7-Produktseite veröffentlichten Spezifikationen listen den UR10g‑1750 mit einer Traglast von 8 kg (10 kg erweitert), einer Reichweite von 1750 mm, einem Gewicht von 44,7 kg, einer Wiederholgenauigkeit von ±0,08 mm und einer maximalen TCP‑Geschwindigkeit von 5 m/s auf. Der UR17g‑1300 trägt eine Traglast von 15 kg (17,5 kg erweitert), eine Reichweite von 1300 mm, ein Gewicht von 40,7 kg, eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm und eine maximale TCP‑Geschwindigkeit von 5 m/s, während der UR18g‑950 mit einer Traglast von 18 kg, einer Reichweite von 950 mm, einem Gewicht von 39,2 kg, einer Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm und einer maximalen TCP‑Geschwindigkeit von 4 m/s angegeben ist. Alle drei Arme teilen einen Fußabdruck von 204 mm Durchmesser.

An der Flanschstelle liefern die Arme 24/48 V Leistung bei 5 A Spitzen- und 3 A Dauerstrom, 1 Gb Ethernet für Kameras und Sensoren sowie M8‑E/A, das digitale E/A, analoge Eingänge und RS‑485 umfasst, laut Produktseite. Die Arme verwenden ein geschlossenes Gelenkdesign mit IP65 Staub‑ und Wasserschutz für Waschanlagen und ein LED‑Lichtband am Basisgehäuse zeigt den Zellstatus an.

CB7‑Core‑Controller, TP7‑Pendant und SP7‑Smart‑Panel

Universal Robots erklärte, dass der CB7‑Core‑Controller 40 % mehr Rechenleistung bei 30 % kleinerem Formfaktor im Vergleich zu früheren Generationen bietet, während die Gen 7‑Produktseite den Controller separat mit einer Reduktion des Formfaktors um 20 % beschreibt. Der Controller ermöglicht die Kommunikation über mehrere Netzwerke, die Anbindung an SPSen, HMIs, MES‑Plattformen, IPCs und Vision‑Systeme, und das Unternehmen sagte, dies reduziere den Bedarf an externen Switches. CB7 Core wird zum Launch sowohl in einer eigenständigen Steuerbox‑Version als auch in einer kompakten Version für die Integration in ein Automatisierungsschränke geliefert und ist kompatibel mit e‑Series‑ und UR‑Series‑Roboterarmen.

Die Produktseite listet drei 1‑GbE‑Ports, 16 konfigurierbare digitale Eingänge und Ausgänge, ein 24‑V‑DC‑4‑A‑Netzteil, ein IP54‑Gehäuse und vor Ort austauschbare Kabel für den CB7‑Core auf und bezeichnet ihn als den ersten Controller einer neuen CB7‑Familie.

Der TP7‑Core‑Teach‑Pendant ist laut Unternehmen um mehr als 20 % leichter als frühere Generationen und bietet mehrere Griffpositionen, konfigurierbare Smart‑Buttons, ein Full‑HD‑Display, einen reaktionsschnellen Touchscreen und einen neuen virtuellen Joystick.

Das SP7‑Smart‑Panel wird direkt an der Werkzeugflansch montiert und bietet sicherheitskonforme Freedrive‑Funktionalität, LED‑Lichter und drei konfigurierbare Eingabetasten, die PolyScope X‑Smart‑Skills ausführen können, mit zweihändiger Bedienung für Bediener am Arbeitspunkt. Das Panel ist abnehmbar, ein Design, das laut Produktseite beim Schweißen und Fräsen schützt, und Universal Robots sagte, das Smart‑Panel verkürzt Einrichtungs‑ und Programmierzeiten, wenn Touch‑to‑Teach oder Bedienerinteraktion wichtig ist, etwa bei High‑Mix‑Low‑Volume‑Produktionen.

PolyScope X‑Software und Sicherheitszertifizierungen

Nach Angaben von Universal Robots bringt PolyScope X moderne Programmierwerkzeuge, ISO 10218‑1‑Sicherheitsfunktionen und Cyber‑Security‑Konformität für Gen 7. Mit offenen APIs und ROS2‑Kommunikation ermöglicht die Software Entwicklern, Edge‑KI‑Anwendungen zu erstellen und bereitzustellen, die IPCs und externe KI‑Verarbeitung nutzen; die Produktseite listet zudem ein SDK für die native Entwicklung und Ausführung von KI‑Anwendungen sowie On‑Board‑Logikprogramme für Sequenzierung ohne externe SPS. Zusätzliche Softwarepakete geben Integratoren Zugriff auf Funktionen wie ProfiSafe, OPC‑UA oder Logikprogramme sowie Drittanbieter‑Anwendungssoftware, darunter Rocketfarm Pally und Inbolt 3D Vision Guidance.

Die kollaborativen Sicherheitsfunktionen von Gen 7 bieten eine PLd‑, Kategorie‑3‑zertifizierte Architektur nach ISO 13849‑1. Alle g‑Series‑Roboter sind nach ISO 10218‑1 und UL 1740 TÜV‑zertifiziert, und Teradyne Robotics ist nach IEC 62443‑4‑1 ML3 für Cybersicherheit zertifiziert.

Partner‑Demonstrationen auf der IMTS

Auf der Fachmesse wird Gen 7 zusammen mit neuen Entwicklungen von mehr als 20 Ökosystempartnern präsentiert, darunter Demonstrationen der Gen 7‑Funktionalität mit Cognex, Schunk, Magswitch, Smooth Robotics, Psyonic, Robotiq und Inbolt. Universal Robots erklärte, dass die Vorführungen zeigen, wie die offene Architektur der Plattform physische KI, maschinelles Sehen und Greifsysteme ermöglicht, Anwendungen direkt auf ihrer Hardware und Software zu erstellen.

Inbolt‑CEO Rudy Cohen erklärte, dass mit Gen 7 und PolyScope X die Vision von Inbolt nun nativ auf dem UR‑Controller selbst läuft und direkt über UR ohne externe Vision‑PC und ohne zusätzliche Verkabelung verfügbar ist. „Hersteller erhalten Bauteile lokalisiert ohne Vorrichtungen oder Spannvorrichtungen und erreichen die Produktion in Stunden statt Wochen“, sagte Cohen.

Gen 7 wird von UR+ unterstützt, einem kuratierten Portfolio von Automatisierungsprodukten, das sowohl vom Partner als auch von Universal Robots vor dem Markteintritt validiert wird – ein Prozess, von dem das Unternehmen sagt, dass er das Integrationsrisiko reduziert. Auf der Gen 7‑Produktseite wird angegeben, dass die Plattform vollständig mit UR+ kompatibel ist, einschließlich zertifizierter KI‑Tools, Peripheriegeräte, Software und End‑to‑End‑Lösungen, die sofort einsatzbereit mit der g‑Series funktionieren.