Robotik und physische KI
Roboter mit Gefühl: Wie Tactile KI die Beziehungen zwischen Mensch und Roboter verändern könnte
Bewusste Roboter sind seit Jahrzehnten ein fester Bestandteil der Science-Fiction und werfen verlockende ethische Fragen auf und beleuchten die technischen Barrieren bei der Schaffung künstlichen Bewusstseins. Vieles von dem, was die Tech-Welt heute im Bereich künstlicher Intelligenz (KI) erreicht hat, ist den jüngsten Fortschritten im Bereich des Deep Learning zu verdanken, das es Maschinen ermöglicht, während des Trainings automatisch zu lernen.
Dieser Durchbruch eliminiert die Notwendigkeit für mühsame, manuelle Feature-Engineering – ein wichtiger Grund, warum Deep Learning als transformative Kraft in der KI und der Tech-Innovation hervorsticht.
Aufbauend auf diesem Momentum ist Meta – das Facebook (META ), WhatsApp und Instagram besitzt – in ein neues, mutiges Gebiet mit fortschrittlichen “Tactile KI”-Technologien vorgedrungen. Das Unternehmen hat kürzlich drei neue KI-gesteuerte Tools – Sparsh, Digit 360 und Digit Plexus – vorgestellt, die darauf ausgelegt sind, Robotern eine Form von Taktsinn zu verleihen, der dem menschlichen Empfinden nahekommt.
Das Ziel? Roboter zu schaffen, die nicht nur Aufgaben nachahmen, sondern auch aktiv mit ihrer Umgebung interagieren, ähnlich wie Menschen mit der Welt interagieren.
Sparsh, passend nach dem Sanskrit-Wort für “Berührung” benannt, ist ein allgemeines, agentisches KI-Modell, das es Robotern ermöglicht, sensorische Signale in Echtzeit zu interpretieren und darauf zu reagieren. Ebenso ist der Digit 360-Sensor ein künstlicher Fingertipp für Roboter, der helfen kann, Berührungen und physische Empfindungen wie das Stechen einer Nadel oder Änderungen im Druck wahrzunehmen. Der Digit Plexus wird als Brücke dienen und einen standardisierten Rahmen für die Integration taktiler Sensoren in verschiedenen Roboter-Designs bieten, was es einfacher macht, Berührungsdaten zu erfassen und zu analysieren. Meta glaubt, dass diese KI-gesteuerten Tools es Robotern ermöglichen werden, komplexe Aufgaben zu bewältigen, die ein “menschliches” Gefühl erfordern, insbesondere in Bereichen wie der Gesundheitsversorgung, wo Sensibilität und Präzision von größter Bedeutung sind.
Doch die Einführung von Robotern mit Sinneseindrücken wirft größere Fragen auf: Könnte diese Technologie neue Levels der Zusammenarbeit ermöglichen oder wird sie Komplexitäten einführen, die die Gesellschaft möglicherweise nicht bewältigen kann?
“Wenn Roboter neue Sinne entdecken und einen hohen Grad an Intelligenz und Autonomie gewinnen, müssen wir beginnen, ihre Rolle in der Gesellschaft zu berücksichtigen”, Ali Ahmed, Mitbegründer und CEO von Robomart, sagte mir. “Metas Bemühungen sind ein wichtiger erster Schritt, um ihnen menschliche Sinne zu verleihen. Wenn Menschen immer intimer mit Robotern werden, werden sie beginnen, sie als Lebenspartner, Begleiter und sogar als Partner zu behandeln, mit denen sie ein Leben aufbauen.”
Ein Rahmen für die Harmonie zwischen Mensch und Roboter, die Zukunft?
Neben den Fortschritten im Bereich der Tactile KI hat Meta auch den PARTNR-Benchmarks vorgestellt, einen standardisierten Rahmen für die Bewertung der Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter im großen Maßstab. Dieser Rahmen ist darauf ausgelegt, Interaktionen zu testen, die Planung, Argumentation und kooperative Ausführung erfordern, und ermöglicht es Robotern, sowohl strukturierte als auch unstrukturierte Umgebungen neben Menschen zu navigieren. Durch die Integration großer Sprachmodelle (LLMs), um diese Interaktionen zu leiten, kann PARTNR Roboter auf kritische Elemente wie Koordination und Aufgabenverfolgung bewerten und sie von bloßen “Agenten” zu echten “Partnern” machen, die fließend mit menschlichen Partnern zusammenarbeiten können.
“Das aktuelle Papier ist sehr begrenzt für die Bewertung, und auch in der Natürlichen Sprachverarbeitung (NLP) hat es eine erhebliche Zeit gedauert, bis LLMs für die reale Welt perfektioniert wurden. Es wird eine enorme Übung sein, dies für die 8,2 Milliarden Menschen mit einer begrenzten Laborumgebung zu generalisieren”, Ram Palaniappan, CTO von TEKsystems, sagte mir. “Es wird einen größeren, speziellen Einsatz bedeuten, um diese Forschungsarbeit zu einem funktionierenden Pilotprojekt zu bringen.”
Um diese Fortschritte im Bereich der Tactile KI auf den Markt zu bringen, hat Meta sich mit GelSight Inc. und Wonik Robotics zusammengeschlossen. GelSight wird für die Produktion des Digit 360-Sensors verantwortlich sein, der für das nächste Jahr geplant ist und der Forschungsgemeinschaft Zugang zu fortschrittlichen taktilen Fähigkeiten bieten wird. Wonik Robotics wird hingegen für die Produktion der nächsten Generation des Allegro-Hand-Modells verantwortlich sein, das Digit Plexus integriert, um es Robotern zu ermöglichen, komplexe, taktil sensible Aufgaben mit einer neuen Präzision auszuführen. Doch nicht jeder ist überzeugt, dass diese Fortschritte in die richtige Richtung gehen.
“Obwohl ich immer noch glaube, dass das Hinzufügen von Sensing-Fähigkeiten für Roboter sinnvoll sein kann, um die Umgebung zu verstehen, glaube ich, dass die aktuellen Anwendungsfälle mehr mit Robotern für Massenverbraucher und der Verbesserung ihrer Interaktion zu tun haben”, Agustin Huerta, SVP of Digital Innovation for North America at Globant, sagte mir. “Ich glaube nicht, dass wir nahe daran sind, ihnen menschliche Empfindungen zu verleihen, noch dass es notwendig ist. Es wird eher als ein zusätzlicher Datenpunkt für die Entscheidungsfindung dienen.”
Metas Fortschritte im Bereich der Tactile KI spiegeln einen breiteren Trend in Europa wider, wo Länder wie Deutschland, Frankreich und Großbritannien die Grenzen der Robotik und des Bewusstseins erweitern. Zum Beispiel unterstützt das EU-Programm “The Horizon 2020” eine Reihe von Projekten, die darauf abzielen, die Grenzen der Robotik zu erweitern, von taktiler Wahrnehmung und Umweltbewusstsein bis hin zu Entscheidungsfähigkeiten. Darüber hinaus hat das Karlsruher Institut für Technologie in Deutschland kürzlich den ARMAR-6-Roboter vorgestellt, einen humanoiden Roboter für industrielle Umgebungen. ARMAR-6 ist in der Lage, Werkzeuge wie Bohrer und Hämmer zu verwenden und verfügt über KI-Fähigkeiten, die es ihm ermöglichen, zu lernen, wie man Objekte greift und menschliche Kollegen unterstützt.
Doch Dr. Peter Gorm Larsen, stellvertretender Leiter der Abteilung für Elektrotechnik und Informatik an der Universität Aarhus in Dänemark und Koordinator des EU-geförderten RoboSAPIENS-Projekts, warnt davor, dass Meta möglicherweise eine wichtige Herausforderung übersehen hat: die Lücke zwischen virtuellen Wahrnehmungen und der physischen Realität, in der autonome Roboter operieren, insbesondere im Hinblick auf Umwelt- und menschliche Sicherheit.
“Roboter haben nicht die gleiche Intelligenz wie lebende Wesen”, sagte er mir. “Tech-Unternehmen haben eine moralische Verpflichtung, sicherzustellen, dass ihre Produkte ethische Grenzen respektieren. Persönlich bin ich am meisten besorgt über die mögliche Konvergenz solcher fortschrittlicher taktiler Rückmeldungen mit 3D-Brillen, die so kompakt sind wie normale Brillen.”
Sind wir bereit für Roboter, die “fühlen”?
Dr. Larsen glaubt, dass die eigentliche Herausforderung nicht die taktilen KI-Sensoren selbst sind, sondern vielmehr, wie sie in autonomen Umgebungen eingesetzt werden. “In der EU beschränkt die Maschinenrichtlinie derzeit die Verwendung von AI-gesteuerten Kontrollen in Robotern. Aber in meiner Meinung ist das eine übermäßig strenge Anforderung, und wir hoffen, dass wir in dem RoboSAPIENS-Projekt, das ich derzeit koordiniere, demonstrieren können, dass es nicht notwendig ist.”
Natürlich arbeiten Roboter bereits in verschiedenen Branchen auf der ganzen Welt mit Menschen zusammen. Zum Beispiel hat Kiwibot Logistikunternehmen geholfen, die mit Arbeitskräftemangel in Lagerhäusern zu kämpfen haben, und das Schweizer Unternehmen Anybotics hat kürzlich 60 Millionen Dollar aufgebracht, um mehr industrielle Roboter in die USA zu bringen, laut TechCrunch. Wir sollten erwarten, dass künstliche Intelligenz weiterhin in Branchen eindringt, da “KI die Produktivität in wiederholbaren Aufgaben wie Code-Refactoring beschleunigt, Tech-Schulden und Tests angeht und die Art und Weise verändert, wie globale Teams zusammenarbeiten und innovieren”, sagte Vikas Basra, Global Head, Intelligent Engineering Practice, Ness Digital Engineering.
Gleichzeitig ist die Sicherheit dieser Roboter – jetzt sowie in ihrer potenziell “bewussten” Zukunft – das Hauptanliegen, um den Fortschritt der Branche zu ermöglichen.
Sagte Matan Libis, VP of Product at SQream, einem Unternehmen für fortschrittliche Datenverarbeitung, in The Observer, “Die nächste große Mission für Unternehmen wird es sein, den Platz von KI in der Gesellschaft zu etablieren – ihre Rollen und Verantwortlichkeiten … Wir müssen klar über ihre Grenzen sein und wo sie wirklich hilft. Wenn wir die Grenzen von KI nicht identifizieren, werden wir wachsende Bedenken hinsichtlich ihrer Integration in den Alltag haben.”
Wenn die KI sich zu taktiler Wahrnehmung entwickelt, wirft sie die Frage auf, ob die Gesellschaft bereit ist für Roboter, die “fühlen”. Experten argumentieren, dass reine Software-basierte Superintelligenz möglicherweise an eine Grenze stoßen wird; um eine wahre, fortgeschrittene Verständnis zu erreichen, muss KI wahrnehmen, empfinden und in unserer physischen Umgebung handeln, Modalitäten für ein tieferes Verständnis der Welt verbinden – etwas, wofür Roboter einzigartig geeignet sind. Doch Superintelligenz allein entspricht nicht notwendigerweise Bewusstsein. “Wir dürfen nicht anthropomorphisieren, ein Werkzeug als bewusstes Wesen zu betrachten, wenn es nicht bewiesen hat, dass es bewusst ist”, erklärte Ahmed. “Wenn jedoch ein Roboter den Test für Bewusstsein besteht, sollten wir ihn als lebendes, bewusstes Wesen anerkennen und dann die moralische und grundlegende Verantwortung haben, ihm bestimmte Freiheiten und Rechte als bewusstes Wesen zu gewähren.”
Die Auswirkungen von Metas taktiler KI sind erheblich, aber ob diese Technologien zu revolutionären Veränderungen oder ethischen Grenzüberschreitungen führen, bleibt ungewiss. Für den Moment bleibt die Gesellschaft mit der Frage zurück, ob eine Zukunft, in der KI nicht nur sieht und hört, sondern auch berührt – möglicherweise unsere Beziehung zu Maschinen auf eine Weise verändernd, die wir gerade erst beginnen, uns vorzustellen.
“Ich denke nicht, dass die Erhöhung der Sensing-Fähigkeiten von KI die ethischen Grenzen überschreitet. Es hat mehr mit der Art und Weise zu tun, wie diese Sensing später für Entscheidungen oder die Steuerung anderer Entscheidungen verwendet wird”, sagte Huerta. “Die Roboter-Revolution wird nicht anders sein als die industrielle Revolution. Sie wird unser Leben beeinflussen und uns in einem Zustand zurücklassen, der, wie ich denke, die Menschheit blühen lassen kann. Damit dies geschehen kann, müssen wir beginnen, uns und die kommenden Generationen darüber zu informieren, wie man eine gesunde Beziehung zwischen Mensch und Roboter fördert.












