Robotik
Forscher entwickeln einen Roboter, der einem Roboterpartner grundlegendes Einfühlungsvermögen zeigt
Einer aktuellen Studie ist es gelungen, einem Roboter eine rudimentäre Form von Empathie verleihenDadurch kann der Roboter die Ziele und Aktionen seines Roboterpartners vorhersagen.
Ein Team von Ingenieuren der Fakultät für Ingenieurwissenschaften und angewandte Wissenschaften der Universität Kolumbien hat einen Roboter entwickelt, der anhand einiger Bilder eines Videos erfolgreich die Aktionen und Ziele eines Partnerroboters vorhersagen kann. Die Ingenieure argumentieren, dass der Roboter und seine KI eine primitive Form der Empathie zeigen und dass zukünftige Forschungen auf diesem Gebiet dazu beitragen könnten, Robotern eine „Theorie des Geistes“ zu geben.
Die aktuelle Studie wurde von Professor Hod Lipson vom Creative Machines Lab von Columbia Engineering geleitet. Die von Lipson und seinem Team durchgeführte Forschung ist nur ein Teil eines umfassenderen akademischen Bestrebens, Roboter in die Lage zu versetzen, die Ziele anderer Roboter und möglicherweise auch von Menschen zu verstehen und vorherzusagen. Diese Vorhersage muss vollständig durch die Analyse der von Sensoren gesammelten Daten, primärer visueller Daten, erfolgen.
Roboter, der Roboter beobachtet
Das Forscherteam konstruierte einen Roboter, der in einem Laufstall mit einer Fläche von etwa 6 Quadratfuß agiert. Der Roboter war so programmiert, dass er nach grünen Kreisen sucht und sich auf diese zubewegt, aber nicht alle grünen Kreise im Laufstall waren für den Roboter sichtbar. Einige der grünen Zielkreise waren von der Startposition des Roboters aus gut zu erkennen, andere waren jedoch hinter einem großen Karton verborgen.
Ein zweiter Roboter wurde so programmiert, dass er den ersten Roboter etwa zwei Stunden lang im Gehege beobachtete. Nach der Beobachtung seines Partnerroboters war der beobachtende Bot in den meisten Fällen in der Lage, sowohl das Ziel als auch die Wege seines Partners vorherzusagen. Der beobachtende Bot war in der Lage, den vom anderen Bot eingeschlagenen Weg mit einer Genauigkeit von 98 % korrekt vorherzusagen, obwohl der beobachtende Bot nicht wusste, dass der erkundende Bot nicht in der Lage war, hinter die Box zu sehen.
Einer der Hauptautoren der Studie, Boyuan Chen, erklärte via ScienceDaily dass die Ergebnisse der Studie die Fähigkeit von Robotern belegen, die Welt aus der Perspektive eines anderen Roboters zu interpretieren.
„Die Fähigkeit des Beobachters, sich sozusagen in die Lage seines Partners zu versetzen und ohne Anleitung zu verstehen, ob sein Partner den grünen Kreis von seinem Standpunkt aus sehen konnte oder nicht, ist vielleicht eine primitive Form der Empathie“, erklärte Chen.
Das Forschungsteam ging davon aus, dass der Beobachterroboter die kurzfristigen Aktionen des Erkundungsroboters vorhersagen könnte. Sie fanden jedoch heraus, dass der Beobachterroboter nicht nur in der Lage war, kurzfristige Aktionen vorherzusagen, sondern dass er auch langfristigere Aktionen genau vorhersagen konnte Aktionen basierend auf nur wenigen Videobildern.
„Theorie des Geistes“
Offensichtlich sind die Verhaltensweisen des forschenden Roboters einfacher als viele von Menschen ausgeführte Aktionen, und daher ist es noch weit entfernt, die Ziele und Verhaltensweisen von Menschen vorherzusagen. Die Forscher argumentieren jedoch, dass das Gemeinsame zwischen der Vorhersage der Handlungen eines Menschen und der Handlungen eines Roboters darin besteht, eine „Theorie des Geistes“ anzuwenden. Psychologische Untersuchungen legen nahe, dass Menschen etwa im Alter von drei Jahren beginnen, eine Theorie des Geistes zu entwickeln. Für Kooperation, Empathie und Täuschung ist eine Theorie des Geistes notwendig. Das Forschungsteam hofft, dass weitere Forschungen zur Technologie, die die Interaktionen zwischen ihren Robotern steuert, den Wissenschaftlern dabei helfen werden, noch ausgefeiltere Roboter zu entwickeln.
Wie bereits erwähnt, wird Empathie normalerweise als eine positive Eigenschaft bezeichnet, die Zusammenarbeit ermöglicht, sie ist jedoch auch für negativere Handlungen wie Täuschung erforderlich. Um jemanden erfolgreich zu täuschen, müssen Sie seine Wünsche und Absichten verstehen. Dies wirft einige ethische Fragen auf: Wenn Roboter Menschen potenziell täuschen können, was soll dann verhindern, dass sie von schlechten Akteuren eingesetzt werden, um Menschen zu manipulieren und zu erpressen?
Während der Beobachtungsroboter ausschließlich auf Bilddaten trainiert wurde, glaubt Lipson, dass im Prinzip ein ähnliches Vorhersagesystem auf der Grundlage menschlicher Sprache entworfen werden könnte, und weist darauf hin, dass Menschen sich Dinge oft vor dem geistigen Auge vorstellen und dabei visuell denken.
Die Bemühungen des kolumbianischen Forschungsteams sind Teil eines größeren Vorstoßes, der KI eine Theorie des Geistes und der Empathie zu verleihen. Euan Matthews, Direktor für KI und Innovation bei Contact Engine, vor kurzem argumentiert, Damit KIs einfühlsamer werden, müssen sie in der Lage sein, mehrere Absichten zu berücksichtigen, nicht nur eine. Menschen haben häufig mehrere Absichten, manchmal widersprüchliche Wünsche und Gefühle zu einem Thema, und KIs müssen im Umgang mit menschlichen Absichten flexibler werden.
