Forscher entwickeln Roboter, der grundlegende Empathie gegenüber einem Roboter-Partner zeigt

Ein kürzlich durchgeführtes Experiment gelang es, einem Roboter eine rudimentäre Form von Empathie zu verleihen, sodass der Roboter die Ziele und Aktionen seines robotischen Partners vorhersagen kann.

Ein Team von Ingenieuren der Columbia University’s School of Engineering and Applied Science entwarf einen Roboter, der erfolgreich die Aktionen und Ziele eines Partner-Roboters basierend auf wenigen Frames eines Videos vorhersagen kann. Die Ingenieure argumentieren, dass der Roboter und seine künstliche Intelligenz eine primitive Form von Empathie zeigen und dass zukünftige Forschung in diesem Bereich dazu beitragen kann, Robotern eine “Theorie des Geistes” zu verleihen.

Die kürzliche Studie wurde von Professor Hod Lipson vom Creative Machines Lab der Columbia Engineering geleitet. Die Forschung, die von Lipson und seinem Team durchgeführt wurde, ist nur ein Teil eines umfassenderen akademischen Unternehmens, um Robotern zu ermöglichen, die Ziele anderer Roboter und möglicherweise auch Menschen zu verstehen und vorherzusagen. Diese Vorhersage muss ausschließlich durch die Analyse von Daten erfolgen, die von Sensoren gesammelt werden, primär visuelle Daten.

Roboter beobachtet Roboter

Das Team von Forschern baute einen Roboter, der in einem Spielbereich von etwa 6 Quadratfuß Fläche operieren sollte. Der Roboter wurde programmiert, um nach grünen Kreisen zu suchen und sich auf diese zu bewegen, aber nicht alle grünen Kreise im Spielbereich waren für den Roboter sichtbar. Einige der Zielgrünen Kreise waren leicht zu sehen, wenn man von der Startposition des Roboters ausging, aber andere Kreise waren hinter einer großen Kartonschachtel versteckt.

Ein zweiter Roboter wurde programmiert, um den ersten Roboter zu beobachten und diesen für etwa zwei Stunden zu beobachten. Nachdem der beobachtende Roboter seinen Partner-Roboter beobachtet hatte, konnte er sowohl das Ziel als auch die Pfade seines Partners die meiste Zeit vorhersagen. Der beobachtende Roboter konnte den Pfad, den der andere Roboter nahm, mit 98%iger Genauigkeit vorhersagen, obwohl der beobachtende Roboter nicht wusste, dass der erforschende Roboter nicht hinter der Schachtel sehen konnte.

Einer der Hauptautoren der Studie, Boyuan Chen, erklärte über ScienceDaily, dass die Ergebnisse der Studie die Fähigkeit von Robotern demonstrieren, die Welt aus der Perspektive eines anderen Roboters zu interpretieren.

„Die Fähigkeit des Beobachters, sich in die Lage seines Partners zu versetzen, sozusagen, und zu verstehen, ohne Anleitung, ob sein Partner den grünen Kreis von seinem Standpunkt aus sehen kann oder nicht, ist vielleicht eine primitive Form von Empathie“, erklärte Chen.

Das Forschungsteam erwartete, dass der beobachtende Roboter die kurzfristigen Aktionen des erforschenden Roboters vorhersagen kann, aber was sie fanden, war, dass der beobachtende Roboter nicht nur in der Lage war, kurzfristige Aktionen vorherzusagen, sondern auch langfristige Aktionen basierend auf nur wenigen Frames eines Videos.

“Theorie des Geistes”

Offensichtlich sind die Verhaltensweisen, die der erforschende Roboter zeigt, einfacher als viele Aktionen, die von Menschen durchgeführt werden, und daher ist die Vorhersage der Ziele und Verhaltensweisen von Menschen noch weit entfernt. Die Forscher argumentieren jedoch, dass das, was zwischen der Vorhersage der Aktionen eines Menschen und der Aktionen eines Roboters gemeinsam ist, die Anwendung einer “Theorie des Geistes” ist. Psychologische Forschung legt nahe, dass Menschen etwa im Alter von drei Jahren beginnen, eine Theorie des Geistes zu entwickeln. Eine Theorie des Geistes ist notwendig für Kooperation, Empathie und Täuschung. Das Forschungsteam hofft, dass weitere Forschung in die Technologie, die die Interaktionen zwischen ihren Robotern antreibt, dazu beitragen kann, noch sophisticatedere Roboter zu entwickeln.

Wie bereits erwähnt, wird Empathie normalerweise als eine positive Eigenschaft angesehen, die Kooperation ermöglicht, aber sie ist auch erforderlich für negativere Aktionen wie Täuschung. Um jemanden erfolgreich zu täuschen, muss man dessen Wünsche und Absichten verstehen. Dies wirft einige ethische Fragen auf, da Roboter, die Menschen täuschen können, möglicherweise von schlechten Akteuren eingesetzt werden, um Menschen zu manipulieren und zu erpressen.

Während der beobachtende Roboter ausschließlich auf Bildaten trainiert wurde, glaubt Lipson, dass ein ähnliches Vorhersagesystem im Prinzip auf der Grundlage der menschlichen Sprache entworfen werden könnte, da Menschen oft Dinge in ihrem Geist vorstellen und visuell denken.

Die Bemühungen des Forschungsteams der Columbia University sind Teil eines größeren Bestrebens, künstlicher Intelligenz eine Theorie des Geistes und Empathie zu verleihen. Euan Matthews, Direktor von AI und Innovation bei Contact Engine, hat kürzlich argumentiert, dass künstliche Intelligenzen in der Lage sein müssen, multiple Absichten zu berücksichtigen, nicht nur eine. Menschen haben oft multiple Absichten, manchmal widersprüchliche Wünsche und Gefühle gegenüber einem Thema, und künstliche Intelligenzen müssen flexibler werden, wenn sie mit menschlicher Intentionalität umgehen.