Gritt und MasTec kooperieren, um physische KI auf Solaranlagen-Baustellen einzusetzen

Gritt und MasTec weiten den Einsatz physischer KI auf Baustellen für erneuerbare Energien aus. Den Anfang machen große Solarprojekte in mehreren US-Bundesstaaten. Im Rahmen der Partnerschaft kommen die Robotersysteme von Gritt bei den Bauteams von MasTec Renewables zum Einsatz. So wird KI aus der Planungssoftware in die Bewegung und Montage von Materialien gebracht.

Laut der Mitteilung testete MasTec Gritt bei laufenden Projekten, bei denen die Systeme beim Installieren von Solarmodulen mit einer Leistung von mehreren Megawatt halfen. Die Unternehmen planen nun eine Reihe weiterer Einsätze und wollen Anwendungen in anderen Infrastrukturbereichen prüfen. Finanzielle Einzelheiten der Vereinbarung legten sie nicht offen; auch konkrete Projektstandorte nannten sie nicht.

Für die Baubranche liegt die Bedeutung der Robotik in den Einsatzbedingungen. Auf einem Solarpark gibt es Tausende sich wiederholender Montageaufgaben. Sie müssen jedoch bei wechselndem Wetter, auf unebenem Gelände, zwischen beweglichen Maschinen und in der Nähe von Menschen erledigt werden.

Roboteranbaugeräte für Maschinen, die Baustellenteams bereits nutzen

Gritt kombiniert KI mit Roboteranbaugeräten für gängige Baumaschinen. In seiner Mitteilung zum Marktstart beschrieb das Unternehmen, wie Roboterarme an Fahrzeuge wie Kompaktlader und Gabelstapler angeschlossen werden, um Material zu bewegen und Montagearbeiten auszuführen. Dadurch werden vertraute Maschinen automatisiert, ohne dass Bauunternehmen eine völlig neue Fahrzeugplattform einführen müssen.

Im Juli trat das Unternehmen mit einer Finanzierung von 32,4 Millionen US-Dollar aus Pre-Seed- und Serie-A-Runden an die Öffentlichkeit. Dazu gehörte eine Serie-A-Finanzierungsrunde über 26 Millionen US-Dollar unter der Führung von Obvious Ventures. Die Vereinbarung mit MasTec folgt auf diesen Marktstart und eine frühere Partnerschaft mit Burns & McDonnell im Solaranlagenbau.

Auf seiner Produktseite für Solaranlagen nennt Gritt das Aufnehmen und Platzieren von Solarmodulen als aktuelle Anwendung. Zu den möglichen Erweiterungen zählen die Pfettenmontage, der Transport von Bauteilen und Überwachungsaufgaben. Das Unternehmen gibt an, mehr als 35.000 Solarmodule und Solaranlagen mit einer Leistung von mehr als 18 MW installiert zu haben. Die separat angegebene Zahl von 2,8 GW an vertraglich vereinbartem Bauvolumen bezieht sich auf künftige Arbeiten im Rahmen von Verträgen, nicht auf bereits abgeschlossene Installationen.

Wie Gritt Maschinen den Umgang mit wechselnden Baustellenbedingungen beibringt

In einer technischen Erläuterung seiner Architektur beschreibt Gritt ein Basismodell, das mit beschrifteten und unbeschrifteten Bildern und Videos aus dem Bauumfeld trainiert wurde. Diese gemeinsame Repräsentation bildet die Grundlage für auf bestimmte Aufgaben zugeschnittene Modelle, darunter Steuerungsrichtlinien, Segmentierung und die Posenschätzung mit sechs Freiheitsgraden – also die Bestimmung der Position und Ausrichtung eines Objekts im dreidimensionalen Raum.

Das Unternehmen verbindet Lernen mit Kontrollen der Ausführung. Beobachtungssysteme bewerten Unsicherheiten und überprüfen vorgeschlagene Aktionen. Neue Modelle laufen zunächst im Schattenmodus, bevor sie die Steuerung übernehmen. Übernahme- und Wiederherstellungsmechanismen ermöglichen es, die Arbeit fortzusetzen, wenn das System Hilfe benötigt, und liefern Beispiele für spätere Trainingsrunden.

Gritt beschreibt außerdem eine Real-Simulations-Real-Pipeline: Bilder und Videos von Baustellen helfen dabei, Szenen nachzubilden, aus denen simulierte Trainings- und Validierungsepisoden entstehen. Mithilfe von CAD-Modellen, rekonstruierten Objekten und variierenden Bedingungen kann das Unternehmen ungewöhnliche Situationen erneut durchspielen, ohne darauf angewiesen zu sein, ihnen auf einer echten Baustelle wieder zu begegnen.

Diese Verfahren zielen auf eine zentrale Herausforderung beim Einsatz ab: Ein Roboter muss mit unbekannten Bedingungen zurechtkommen, ohne dass jedes unerwartete Ereignis ein Bauteil beschädigt oder ein Projekt zum Stillstand bringt. Ziel der Entwicklung ist eine wiederholbar zuverlässige Leistung unter wechselnden Bedingungen – nicht bloß eine gelungene Vorführung.

Warum MasTec ein geeigneter Partner für den Einsatz ist

Das Solargeschäft von MasTec Renewables reicht von der Projektentwicklung und Planung bis hin zu Bau und Betrieb. Zu den Kompetenzen zählen die Modellierung von Photovoltaikanlagen, die Materiallogistik, Fundamentarbeiten, elektrische Sammelsysteme, Umspannwerke und Hochspannungsanschlüsse. Das Unternehmen installiert sowohl fest montierte Anlagen als auch Nachführsysteme mit einer oder zwei Achsen.

Diese breite Aufstellung ordnet die robotergestützte Modulmontage in einen wesentlich umfassenderen Bauprozess ein. Das Tempo, mit dem eine Maschine Module platziert, ist nur dann entscheidend, wenn Bauteams, Material, Fundamente und Elektroarbeiten weiterhin aufeinander abgestimmt sind. Auch ein Anbaugerät, das für sich genommen gut funktioniert, muss sich in die Abläufe, Wartungs- und Sicherheitspraktiken des Bauunternehmens einfügen.

Rob Turner, Vizepräsident für Bau bei MasTec Renewables, sagte, die Bewertung des Unternehmens habe gezeigt, dass sich die Erfahrung seiner Belegschaft mit der Technologie von Gritt verbinden lasse. Die Unternehmen richten die Einführung darauf aus, qualifizierte Teams zu unterstützen; die Menschen sollen die Arbeit weiterhin steuern und überprüfen.

Die Erkennung von Arbeitskräften ist Teil der technischen Herausforderung

Die veröffentlichten Forschungsergebnisse von Gritt zeigen ebenfalls, warum die Sicherheit von Robotern im Außenbereich eine sorgfältige Gestaltung der Trainingspipeline erfordert. In einer Analyse zur Erkennung von Arbeitskräften untersuchte das Unternehmen, wie automatisierte Filter zur Datenqualität Bilder von knienden, hockenden oder teilweise verdeckten Personen überproportional häufig aussortieren können.

Diese Positionen sind auf Baustellen alltäglich, auch wenn sie in einem gefilterten Datensatz nur selten vorkommen. Eine Begrenzungsbox kann einen Arbeiter korrekt erkennen, während ein Posenschätzer Schwierigkeiten hat, die Gelenke der Person zu rekonstruieren. Wird das gesamte Beispiel verworfen, können genau jene Fälle wegfallen, die ein eingesetzter Roboter erkennen muss.

Gritt berichtete, dass das Hinzufügen simulierter Arbeiter in aus den Daten extrahierten Arbeitshaltungen den Recall bei der Erkennung niedriger Körperhaltungen auf echtem Baustellenmaterial um 1,6 Prozentpunkte verbesserte. Das Ergebnis bezieht sich auf diese spezifische Untersuchung der Wahrnehmungsleistung; es ist kein Maß für die allgemeine Sicherheitsleistung des MasTec-Einsatzes.

Von der Montage von Solarmodulen zum Verständnis der Baustelle

Gritt verfolgt das übergeordnete Ziel, die praktische Ausführung mit der Überprüfung vor Ort und der Planung zu verknüpfen. Die Systeme erfassen während der Arbeit Informationen. Dadurch entsteht die Möglichkeit, das tatsächlich Gebaute mit dem abzugleichen, was ein Projekt als Nächstes fertigstellen soll.

Für MasTec bleibt der unmittelbare Anwendungsbereich der Solarbau. Für Gritt bieten wiederholte Einsätze die Möglichkeit, seine Technologie an weitere Aufgaben und Bedingungen anzupassen. Die nächste Bewährungsprobe für die Partnerschaft ist praktischer Natur: Lässt sich eine nützliche Automatisierung projektübergreifend zuverlässig einführen und dabei das Urteilsvermögen und die Koordination bewahren, die Baustellenteams einbringen?