Artem Sokolov, Gründer von Humanoid – Interview-Serie

Artem Sokolov ist der Gründer von Humanoid sowie ein globaler Investor und Unternehmer. Er übernahm erfolgreich das Familienunternehmen und führte es zu einer Bewertung von 1 Milliarde Dollar. Später gründete er Humanoid, um sichere und zuverlässige humanoide Roboter zu bauen, die Menschen von körperlich anstrengender Arbeit befreien. Heute leitet er ein Team von über 130 Fachleuten aus einigen der weltweit führenden Tech-Unternehmen und bringt weltklasse-technische Tiefe, um die Zukunft der Mensch-Maschine-Kollaboration zu gestalten.

Gegründet von Sokolov im Jahr 2024, ist Humanoid ein in Großbritannien ansässiges Unternehmen für Roboter-Innovationen, das sich der Entwicklung von fortschrittlichen humanoiden Robotern widmet, die die Fähigkeiten von Menschen verbessern. Mit Büros in London, Boston und Vancouver konzentriert sich das Unternehmen auf die Schaffung von kommerziell tragbaren, skalierbaren und sicheren Robotik-Lösungen für reale Anwendungen in verschiedenen Branchen.

Was hat Sie dazu inspiriert, Humanoid zu gründen, und warum haben Sie sich für eine humanoide Form entschieden und nicht für andere Roboter-Designs?

Mein persönlicher Hintergrund spielte eine große Rolle bei der Gestaltung dessen, was ich heute mache. Meine Großeltern verbrachten ihr ganzes Leben in der Schmuckherstellung – mit langen Arbeitszeiten, von frühmorgens bis spätabends, sahen sie die Welt überhaupt nicht. Als ich mein Schmuckgeschäft ausbaute, sah ich, wie wiederholte Arbeit Menschen negativ beeinflusste.

Diese Erfahrung inspirierte mich, Humanoid zu gründen: um sichere, zuverlässige und hilfreiche humanoide Roboter zu bauen, die Menschen von harter und monotoner Arbeit befreien.

Warum humanoide Roboter? Es gibt viel Diskussion über dieses Thema, und viele argumentieren, dass industrielle Roboter eine effizientere, ausgereifte und einsatzbereite Technologie sind.

Während meiner Jahre als Unternehmer und Investor hatte ich eine Erkenntnis, als ich ein Lagerdesign und -prozess beobachtete: Jedes Regal, jede Arbeitsstation und jedes Stück Ausrüstung war grundlegend auf die Proportionen eines menschlichen Körpers und menschliche Fähigkeiten ausgelegt.

Die Welt ist für Menschen gemacht, und anstatt unsere gesamte industrielle Infrastruktur neu zu gestalten, um Roboter zu integrieren, sollten humanoide Roboter sich natürlich in diese menschlich skalierten Umgebungen einfügen.

Diese einfache Idee entwickelte sich und wurde zum Katalysator für die Gründung von Humanoid, mit der Mission, die Menschheit durch den Bau der zuverlässigsten, sichersten und hilfreichsten humanoiden Roboter zu stärken.

Darüber hinaus sind humanoide Roboter, im Gegensatz zu industriellen Robotern, die für spezifische Aufgaben konzipiert sind, unglaublich vielseitig. Wir können gehen, rennen, Objekte greifen, verschiedene Werkzeuge verwenden und vieles mehr. Humanoide Roboter haben das Potenzial, eine breite Palette von Aufgaben auszuführen und kontinuierlich zu lernen. Anstatt also für jede Aufgabe einen neuen Roboter zu kaufen, kann ein humanoider Roboter einfach neue Fähigkeiten erlernen. Das macht sie viel flexibler.

Da Unternehmen wie Tesla (TSLA ), Agility Robotics und Figure AI in den humanoiden Roboter-Markt eintreten, was unterscheidet Humanoids Ansatz?

Es ist wahr, es gibt keine Knappheit an Wettbewerbern, und einige von ihnen haben bereits beeindruckende Durchbrüche erzielt. Aber ich glaube, dass der Wettbewerb in unserem Fall eine großartige Sache ist. Er treibt den gesamten Markt an, formt Erwartungen, schafft Nachfrage und treibt letztendlich die Kosten nach unten. Im Moment bauen wir alle diese Branche von Grund auf – es gibt noch kein erfolgreiches Produktbeispiel, dem wir folgen können.

Globale Trends wie Arbeitskräftemangel und alternde Bevölkerung machen deutlich, dass die Nachfrage enorm ist. Ich denke nicht, dass es nur einen ultimativen Gewinner in diesem humanoiden Wettlauf geben wird. Stattdessen werden mehrere Unternehmen entstehen, die gemeinsam die Nachfrage decken und die Zukunft der Branche gestalten. Dies ist ein Marathon, kein Sprint.

Wir entwickeln Humanoid mit dem Fokus auf praktische, marktreife Lösungen und nicht nur auf interessante Roboter-Forschung. Wir haben viele Videos von Robotern gesehen, die Rückflips machen, tanzen oder Sport treiben auf sozialen Medien – aber die Frage ist, welchen Zweck haben sie? Lager oder Produktionslinien benötigen keine Roboter, die tanzen können.

Unsere Roboter sind für die Massenkommerzialisierung konzipiert, daher ist unser Hauptziel, sie so schnell wie möglich aus den Labors in die reale Welt zu bringen. Wir beginnen mit Pick-and-Place-Anwendungen, zum Beispiel dem Greifen einzelner Gegenstände von einem Regal und dem Platzieren in einen Behälter. Dann werden wir zu komplexeren Aufgaben wie visuellen Überprüfungen oder Montage in der Fertigung übergehen.

Unsere Zeit bis zum Markteintritt ist im Vergleich zu den Wettbewerbern unglaublich schnell. Gegründet im Mai 2024, sind wir bereits mit kommerziellen Tests beschäftigt, nur ein Jahr nach der Gründung.

Um dieses Ziel zu erreichen, haben wir in nur einem Jahr ein Team von über 130 Experten im Bereich humanoider Roboter aufgebaut. Wir profitieren von einem Second-Mover-Vorteil. Unser Team hat bei Top-Roboter- und KI-Unternehmen gearbeitet, also haben wir gesehen, was nicht funktioniert, und können uns jetzt auf das konzentrieren, was funktioniert. Das bedeutet, dass wir schneller vorankommen, frühe R&D-Schritte überspringen und teure Fehler vermeiden können. Um ehrlich zu sein, sehe ich meine Stärke darin, Top-Talent zu gewinnen und effektive Teams aufzubauen, die außergewöhnliche Ergebnisse erzielen können.

Wie betonen Sie die ethische Entwicklung von humanoiden Robotern? Welche Grundsätze leiten Ihr Team bei der verantwortungsvollen KI- und Roboter-Innovation?

Die Ethik der humanoiden Roboter ist eines der meist diskutierten Themen in diesem Bereich heute.

Wir alle kennen Isaac Asimovs drei Gesetze der Robotik, und sie sind immer noch relevant. Aber sie wurden vor über 80 Jahren formuliert, und seitdem sind einige völlig neue Herausforderungen entstanden.

Eine der wichtigsten Fragen ist das Gleichgewicht zwischen Autonomie und Kontrolle. Wie unabhängig sollten Roboter sein? Eine weitere große Herausforderung ist die Datenschutzproblematik. Bis 2035 erwarten wir, dass humanoide Roboter ein regulärer Teil von Haushalten werden. Sie werden bei täglichen Aufgaben helfen, Pflegeleistungen erbringen oder sogar bei der Bekämpfung von Einsamkeit helfen. Aber wenn Roboter bei uns leben, werden sie unweigerlich große Mengen an persönlichen Daten sammeln. Wie viel sind wir bereit, zu teilen? Wo ziehen wir die Grenze?

Es gibt keine richtige Antwort, weil die Menschheit noch nie mit Robotern zusammengelebt und gearbeitet hat. Diese sind die Fragen, die die Branche in den kommenden Jahren angehen wird, wenn humanoide Roboter von Prototypen zum Alltagsleben übergehen.

Bei Humanoid beginnen wir mit industriellen Anwendungen, die viel vorhersehbarer sind. Dies ermöglicht es uns, verschiedene Szenarien zu testen, unsere Technologie zu verfeinern und sicherzustellen, dass unsere Roboter vollständig sicher sind, bevor wir sie in Haushalte einführen.

Darüber hinaus ist es ein Vorteil, dass wir in Europa ansässig sind, dank der Expertise im Bereich Robotik und der starken industriellen Tradition, insbesondere von renommierten technischen Universitäten und Forschungseinrichtungen.

Wir wahren strenge Sicherheitsprotokolle und regelmäßige ethische Audits und arbeiten aktiv mit diesen Experten und Interessengruppen zusammen, um sicherzustellen, dass unsere Roboter die Produktivität am Arbeitsplatz verbessern, ohne die menschliche Gesundheit oder die Arbeitsplatzsicherheit zu gefährden. Dies ist von entscheidender Bedeutung.

Am Ende des Tages glauben wir an Transparenz und die Wichtigkeit, klare Dokumentation unserer Entwicklungsprozesse zu erhalten, um sicherzustellen, dass unsere Technologie rechenschaftspflichtig und vertrauenswürdig bleibt.

Welche Art von KI treibt Humanoids Roboter an? Entwickeln Sie eigene KI-Modelle, nutzen Sie große Sprachmodelle (LLMs) oder integrieren Sie Drittanbieter-KI-Lösungen?

Wir entwickeln unsere eigenen Modelle, aber zunächst verwenden wir bestehende VLAs als Basis und bauen unsere Anwendungs-Modell-Schichten darauf auf. Im Laufe der Zeit gehen wir zu einem vollständig proprietären autonomen Generalisierungsmodell über.

Unsere Roboter können Wissen sammeln und synthetisieren, das mit vielen verschiedenen Anwendungen zusammenhängt, was sie großartig für allgemeine Zwecke macht.

Wir verwenden nicht den traditionellen Roboter-Stack. Stattdessen setzen wir Vision-Language-Action- (VLA-) Modelle und ein Reasoning-System an die Kernstelle. Auf diese Weise verstehen unsere Roboter die Welt nicht nur – sie verstehen sie.

Unsere AI-Entwicklungszeitplan ist sehr wettbewerbsfähig. Das liegt daran, dass wichtige Durchbrüche in Manipulation, Szenenverständnis, Reasoning und Vision-Language-Modellen erst kürzlich möglich geworden sind, im Mai/Juni des letzten Jahres. Kein Unternehmen hat einen wesentlichen Vorsprung.

Am Ende glaube ich, dass der Erfolg in der humanoiden Robotik nicht nur darin besteht, das beste Grundmodell zu haben. Es wird darin bestehen, das beste anwendungsspezifische Daten, Hardware und nahtlose Integration in die reale Welt zu haben. Die Unternehmen, die gewinnen, werden diejenigen sein, die am besten ausführen – die zuverlässige Produkte und einen großartigen Kundenservice anbieten. Genau darauf konzentrieren wir uns.

Was die Autonomie der Roboter betrifft, gehen wir dies in drei Stufen an. Die erste ist die geteilte Autonomie, wenn Roboter um menschliche Hilfe bitten können, wenn sie benötigt wird. Wir erwarten, dass unsere Roboter bis 2026/2027 80 % der industriellen Aufgaben mit minimaler menschlicher Unterstützung ausführen werden. Und bis Ende 2027 werden sie die volle Autonomie erreichen.

Wie gewährleistet Humanoids Robotik-Architektur Balance, Agilität und Anpassungsfähigkeit in verschiedenen Umgebungen?

Bei Humanoid ist unsere KI-Ansatz für Loco-Manipulation und Umfeldwahrnehmung integriert, der fortschrittliche Computer-Vision, adaptive Locomotions-Algorithmen und intelligente Manipulationssysteme umfasst.

Unsere Roboter sind mit Kameras und KI ausgestattet, um Objekte, Menschen und Hindernisse zu erkennen. Sie verwenden fortschrittene Sensor-Fusion und maschinelles Lernen, um ein semantisches Verständnis ihrer Umgebung aufzubauen, was eine sichere Navigation und Interaktion in komplexen, dynamischen Umgebungen ermöglicht.

Dies wird durch ein kontinuierliches Lern-Framework ergänzt, das es unseren humanoiden Robotern ermöglicht, sich im Laufe der Zeit zu verbessern und zunehmend zu kompetenten Partnern für Menschen in verschiedenen realen Umgebungen zu werden.

Modularität ist ein wichtiger Aspekt von HMND 01. Wie verbessert diese Flexibilität die Real-World-Implementierung im Vergleich zu anderen humanoiden Robotern?

Wir entwerfen unsere HMND-01-Roboter mit Modularität im Kern, da dies eine der wichtigsten Funktionen für die Massenkommerzialisierung ist. Die modulare Konstruktion von HMND 01 bietet Flexibilität bei der Real-World-Implementierung und ermöglicht eine schnelle Rekonfiguration für verschiedene Aufgaben und Umgebungen.

Wir beginnen mit einem rollenden Roboter, da er schneller auf den Markt kommen kann – es ist eine sicherere, flexiblere Lösung. Es ist auch derzeit in höherer Nachfrage, insbesondere in der Logistik, wo über 80 % der Anwendungsfälle mit dieser Plattform abgedeckt werden können.

Mit dem rollenden Roboter können wir uns auf die Lösung einer einzigen Herausforderung konzentrieren: Manipulation – anstatt Manipulation, Locomotion und Sicherheit gleichzeitig anzugehen.

Sowohl die rollenden als auch die bipedalen Roboter teilen sich das gleiche Oberkörper-Design – sobald der rollende Roboter bestimmte Manipulationsaufgaben beherrscht, können diese Fähigkeiten leicht auf den bipedalen Roboter übertragen werden.

Darüber hinaus ist Modularität auch kosteneffizient. Es ermöglicht einfache Upgrades, Reparaturen und Anpassungen ohne den gesamten Roboter ersetzen zu müssen, was die Ausfallzeit und die Wartungskosten reduziert.

Die modulare Architektur hilft bei der schnellen Innovation und Integration neuer Technologien, was es HMND 01 ermöglicht, sich an veränderte Branchenbedürfnisse anzupassen, im Vergleich zu einem traditionellen, monolithischen humanoiden Design.

Zusätzlich haben viele Menschen in unserem ersten Produktvideo bemerkt, dass HMND-01-Roboter verschiedene Kleidungsstücke tragen können. Ihre primäre Funktion ist nicht Stil, natürlich – diese Kleidungsstücke schützen sowohl die Systeme des Roboters als auch die Umgebung, indem sie Kontamination reduzieren und die Kollisionswirkung minimieren. Es gibt auch einen starken Branding-Aspekt für Kunden – sie können den Roboter mit ihren Markenfarben, Logos oder anderen visuellen Elementen anpassen.

Wie gewährleistet Humanoids Robotik-Architektur Balance, Agilität und Anpassungsfähigkeit in verschiedenen Umgebungen?

Das Ingenieurwesen von bipedalen Robotern ist eine anspruchsvolle Herausforderung, da das Gehen auf zwei Beinen unglaublich komplex ist. Menschen machen es sehr einfach aussehen, aber in Wirklichkeit erfordert es fortschrittliche Mechanik, Balance-Kontrolle und präzise Koordination.

Dann ist ein Laborboden eine Sache, aber reale Umgebungen können unvorhersehbar sein – rutschige Oberflächen, Schotter oder Hindernisse machen die Bewegungssteuerung noch schwieriger.

Wie ich bereits erwähnt habe, gehen wir die Locomotions-Herausforderung an, indem wir mit der rollenden Plattform beginnen. Wir nutzen auch eine Kombination aus modellprädiktiver Steuerung (MPC) und Whole-Body-Control-Strategien, die es unseren humanoiden Robotern ermöglichen, strategische Locomotions-Entscheidungen wie das Gehen auf der Grundlage von Umgebungsdaten zu treffen.

Unsere Architektur umfasst lernbasierte Steuerungsstrategien, die es unseren humanoiden Robotern ermöglichen, ihre Balance-Fähigkeiten im Laufe der Zeit zu verbessern. Die Robustheit und Präzision unserer Steuerungssysteme ermöglichen es HMND-01-Robotern, sich in begrenzten Räumen mit Genauigkeit zu bewegen.

Was wird, Ihrer Meinung nach, die größte gesellschaftliche Herausforderung sein, wenn humanoide Roboter immer mehr in das tägliche Leben integriert werden?

Ich sehe viele Diskussionen, insbesondere in sozialen Medien, über humanoide Roboter, die Jobs übernehmen, aber die ganze Idee von “Menschen gegen Maschinen” ist grundlegend falsch. Humanoide Roboter werden Menschen nicht ersetzen, sie werden mit uns zusammenarbeiten, Arbeitskräftemangel ausgleichen und völlig neue Rollen um ihre Nutzung schaffen.

Denken Sie daran, als die Menschen befürchteten, das Internet würde die Arbeiter überflüssig machen? Stattdessen löste es einen großen gesellschaftlichen Wandel aus, der die Arbeitsplätze veränderte und digitale Fähigkeiten für die meisten Berufe unerlässlich machte. Ich sehe die gleiche Zukunft für humanoide Roboter. Aber die Veränderung der öffentlichen Wahrnehmung wird Zeit brauchen.

Darüber hinaus werden wir als Gesellschaft neue Rahmenbedingungen und Arbeitsplatzregulierungen benötigen, um zu definieren, wie wir mit Robotern als Kollegen interagieren. Wir haben noch nie auf diese Weise zusammengelebt, also wird es völlig neue Regeln und Verhaltensweisen erfordern.

Wenn humanoide Roboter allgegenwärtig werden, denke ich, dass sie auch viele Dinge über uns selbst und unseren Platz in der Welt verändern werden.

Es kann einige Widerstände oder existenzielle Krisen geben, aber ich bin sicher, dass es uns dazu bringen wird, neue Grenzen des menschlichen Potenzials und der Kreativität zu erkunden.

Die Skalierung von Robotik-Hardware kann teuer sein. Was ist Humanoids Strategie, um humanoide Roboter zugänglicher und kostengünstiger zu machen?

Im Vergleich zu industriellen Robotern mögen humanoide Roboter weniger kosteneffizient erscheinen. Aber mit der Skalierung der Produktion sinken die Preise bereits: Laut Goldman Sachs ist der durchschnittliche Preis von 250.000 Dollar pro Einheit auf 150.000 Dollar pro Einheit gesunken.

Natürlich spiegeln die aktuellen Preise und Kosten die frühe, nicht-massenproduzierte Phase wider. Wenn die Produktion wächst und die Lieferkette verbessert wird, können wir erwarten, dass die Kosten weiter sinken. Einige Unternehmen sprechen bereits von 20.000-Dollar-Robotern, aber das ist größtenteils Hype – der Markt erwartet nicht wirklich Preise in dieser Höhe. Für industrielle und logistische Anwendungen liegt der realistische Preisspielraum bei etwa 50.000-70.000 Dollar.

Betrachten wir diese Kosten im Kontext der Arbeitskosten. Laut PwC würde der geschätzte Besitzkosten eines humanoiden Roboters bei einem konservativen Lebenszyklus von 3 Jahren etwa 5 Dollar pro Stunde betragen. Laut unserer internen Schätzung liegt die Zahl höher, bei etwa 10 Dollar pro Stunde. Dennoch ist dies deutlich niedriger als der durchschnittliche Lohn für Arbeiter in entwickelten Ländern, noch bevor man die Vorteile, HR-Kosten und Ausbildungskosten berücksichtigt. Dieser Wandel könnte ein Game-Changer für die Arbeitskräfteökonomie sein.

Es ist nützlich, die BOM-Kosten zu betrachten, aber wenn es um Roboter geht, ist es das, was wirklich zählt: die Gesamtkosten (TCO). Für Humanoid ist ein niedriger TCO eines der wichtigsten Produktmerkmale. Wir konzentrieren uns darauf, die Fähigkeiten unserer Roboter zu verbessern, während wir die Hardwarekosten niedrig halten, um sie für verschiedene Anwendungen in industriellen Umgebungen zugänglicher zu machen.

Wir erkunden auch Partnerschaften und Kooperationen mit Technologie-Giganten und zielen auf spezifische Branchen wie Logistik und Fertigung ab, um die Akzeptanz zu fördern und Skaleneffekte zu erzielen.

Was sind Humanoids nächste große Meilensteine bei der Entwicklung und dem Einsatz von Robotern?

Humanoids nächstes großes Ziel ist der Start von unseren bipedalen und rollenden Alpha-Modellen später in diesem Jahr. Sie werden fortschrittliche KI-Fähigkeiten und modulare Designs für Vielseitigkeit in verschiedenen Branchen aufweisen. Darüber hinaus planen wir den Start von Pilotprojekten mit Partnern in der Logistik und Fertigung. Ich bin zuversichtlich, dass wir bald einige spannende Entwicklungen und Partnerschaften bekannt geben werden.

Wir haben kürzlich ein Produktvideo veröffentlicht, das einen ersten Blick auf unseren Allzweck-Humanoiden-Roboter HMND 01 im Einsatz bietet. Das Feedback des Publikums war unglaublich, aber das Zeigen eines Produkts in einem Video ist eine Sache – es zum Leben zu erwecken ist eine andere. Das ist jetzt unser Hauptfokus, und Humanoids Hardware- und Software-Teams arbeiten unermüdlich daran, es Wirklichkeit werden zu lassen.

Ich bin sehr stolz auf das Team, das wir – sie sind einige der besten Fachleute in der Branche, und mit unseren kürzlich eröffneten Büros in den USA und Kanada konzentrieren wir uns auch darauf, das beste Talent in diesen Regionen anzuziehen.

Vielen Dank für das großartige Interview. Leser, die mehr erfahren möchten, sollten Humanoid besuchen.