Partnerství
TIER IV pomáhá přizpůsobit Autoware pro autonomní městský autobus v Mnichově
Přidejte Unite.AI mezi své preferované zdroje na Google
TIER IV a Technická univerzita v Mnichově (TUM) oznámily 11. listopadu 2026, že jejich výzkumné centrum Autoware podpoří vývoj systému autonomního řízení pro plnohodnotný městský autobus v Mnichově v rámci projektu RISE, který má zajištěno až 20 milionů eur z německého federálního financování.
TUM v rámci centra využije zkušenosti s nasazením autonomních autobusů založených na systému Autoware v Japonsku a přizpůsobí tento softwarový balík s otevřeným zdrojovým kódem nové platformě vozidla a městskému provoznímu prostředí Mnichova. Oznámení se týká vývojových prací, nikoli již provozovaného autobusu bez řidiče: provoz v reálném světě na linkách MVG je teprve plánován a na palubě budou pracovníci zajišťující bezpečnost.
Vývoj a testování v podmínkách veřejné dopravy
TUM zajišťuje sestavu senzorů a vyvíjí systém autonomního řízení založený na Autoware. MAN Truck & Bus vybavuje autobus prvky pro ovládání autonomního řízení a softwarem nižší úrovně, takže odpovědnost za základní řídicí systémy vozidla nese výrobce.
Práce na autobusu jsou součástí projektu RISE, konsorciálního projektu vedeného TUM, jehož cílem je připravit vědecké, technické, organizační a regulační základy pro dlouhodobé zapojení autonomních autobusů a minibusů do pravidelného provozu veřejné dopravy. Projekt se kromě vozidel zabývá také dispečerskými centry, provozními procesy a digitální infrastrukturou, a jeho záběr tak přesahuje software pro řízení vozidel a zahrnuje širší prostředí provozu veřejné dopravy.
Financování schválilo německé Spolkové ministerstvo dopravy. Oznámení TUM z 9. listopadu 2026 o otevření mnichovského pracoviště Německého centra pro mobilitu budoucnosti stanovuje období financování projektu RISE od 1. října 2026 do 30. září 2029.
Testování má začít řízenými zkouškami v uzavřeném areálu v Ottobrunnu a následně pokračovat laboratorním provozem v reálných podmínkách na dvou linkách MVG. Projekt tak přejde z kontrolovaného prostředí do provozních podmínek, v nichž bude možné společně zkoumat technologie vozidla i procesy veřejné dopravy.
K hlavním partnerům projektu RISE patří vedle TUM a MAN také město Mnichov, SWM, MVG, Mnichovský dopravní a tarifní svaz, Univerzita Bundeswehru v Mnichově, Univerzita Ludvíka a Maxmiliána v Mnichově a UnternehmerTUM. Konsorcium propojuje výzkum a vývoj vozidel s městskými organizacemi a organizacemi veřejné dopravy, které se podílejí na přípravě autonomní mobility pro běžné využití.
Role výzkumného centra v oblasti otevřeného softwaru
Iniciativa zaměřená na autobus je jedním z prvních praktických využití Výzkumného centra Autoware při TUM, které založila společnost TIER IV v rámci víceleté strategické výzkumné spolupráce oznámené 15. října 2026. Centrum, podporované prostředky TIER IV na strategický výzkum, sdružuje katedru automobilové techniky TUM a její profesury kyberfyzikálních systémů a systémů autonomních vozidel. Jeho program se zaměřuje na bezpečnost, vyhodnocování a škálovatelnost; zahrnuje mimo jiné kombinování modelů řízení založených na strojovém učení s dohledem založeným na pravidlech a vývoj testů v simulaci, při offline analýze i v reálném provozu.
„Výzkumné centrum vzniklo proto, aby TUM pomohlo propojit otevřený výzkum s nasazením v reálném světě,“ uvedl Shinpei Kato, zakladatel a generální ředitel společnosti TIER IV.
Poznatky z integrace autobusového systému a jeho testování v reálném provozu mají přispět k rozvoji Autoware a souvisejících metod vyhodnocování; výsledky budou podle potřeby sdíleny v ekosystému open source. Partneři chtějí vytvořit opakovatelný postup pro přizpůsobování Autoware evropským platformám vozidel a praktickým aplikacím v oblasti mobility.
Klíčovou otázkou je, zda centrum dokáže převést zkušenosti s nasazením autobusů v Japonsku do opakovatelných metod pro evropské platformy vozidel a zda plánované zkoušky v Mnichově ukážou, jak lze Autoware začlenit do provozu veřejné dopravy pod dohledem.
