TIER IV představuje pět open-source modelů pro autonomní řízení

Společnost TIER IV oznámila 11. listopadu 2026 vývoj a zpřístupnění pěti open-source modelů umělé inteligence pro autonomní řízení typu end-to-end určených pro Autoware. Zahrnují systémy využívající pouze kamery i konfigurace doplněné o LiDAR, radar a podrobné mapy ve vysokém rozlišení. Automobilkám a technologickým partnerům tato nabídka poskytuje několik možností, jak modely optimalizovat a integrovat do systémů vozidel.

Nabídku tvoří modely NVIDIA Alpamayo 2 Edge, AutoE2E, METEOR, OnePlanner a LatentDrive. Jejich architektury typu end-to-end propojují vnímání okolí s generováním jízdní trajektorie, modely se však liší požadavky na senzory, přístupem k plánování i mírou připravenosti: některé jsou integrovány s Autoware, zatímco u jiných pokračuje přizpůsobování vozidlům nebo integrace.

TIER IV představuje tyto modely jako konkrétní technologické výstupy pro Autoware 2.0, architekturu nové generace, kterou podrobně představila 2. listopadu 2026. Tato architektura kombinuje přístupy založené na umělé inteligenci s tradičními přístupy založenými na pravidlech, přidává flexibilní systém indexování pro modulární integraci softwaru a nabízí rámec referenčního návrhu, jehož cílem je usnadnit komerční nasazení napříč vozidly, aplikacemi a provozními podmínkami.

Různé modely pro různá vozidla

Podle TIER IV má Alpamayo 2 Edge 2 miliardy parametrů, zatímco Alpamayo 2 Super jich má 34 miliard, a k vytváření jízdních trajektorií využívá pouze obrazová data z kamer a uvažování. Integrace s Autoware je dokončena, TIER IV však model stále optimalizuje a přizpůsobuje skutečným vozidlům.

Vývoj modelu AutoE2E vedou Autoware Foundation a TIER IV. TIER IV uvádí, že model má 79,9 milionu parametrů a může běžet na výpočetních platformách i mimo hardware NVIDIA; jeho konfigurace sahají od systémů využívajících pouze kamery až po systémy zahrnující LiDAR a radar. Jeho architektura s rychlou a pomalou složkou kombinuje reaktivní model pro rozhodování v reálném čase s modely světa a uvažování, které předpovídají změny prostředí a podporují rozhodování při řízení.

Model METEOR, který TIER IV vyvinula nezávisle a který je určen především pro osobní vozidla v soukromém vlastnictví, má 16 milionů parametrů. Podle TIER IV využívá jeho konvoluční neuronová síť reprezentaci pohledu shora, aby v jediné síti zpracovala vše od vnímání až po generování trajektorie, aniž by se spoléhala na mapy ve vysokém rozlišení. Přijímá obrazová data z jedné až osmi kamer, lze jej doplnit o LiDAR a radar a podporuje polovodičové platformy NVIDIA a Renesas.

Podle TIER IV model OnePlanner kombinuje vnímání s plánováním pohybu. V současnosti využívá BEVFusion k vytvoření reprezentace pohledu shora z mračen bodů LiDARu a předává přímo plánovači prvky získané při vnímání, čímž omezuje mezilehlé převody na polohy a rychlosti objektů. Pro generování šestisekundových trajektorií využívá také mapy ve vysokém rozlišení, informace o trase, stavy dopravních signalizací a stavové informace o pohybu vozidla. Integrace s Autoware je dokončena.

LatentDrive využívá V-JEPA, přístup k samořízenému učení, který převádí prvky z videozáznamu z kamery do latentního prostoru a generuje trajektorie bez mezikroků detekce a sledování objektů. Podle TIER IV nepotřebuje mapu ve vysokém rozlišení a na základě videa, informací o trase a stavových informací o pohybu vozidla vytváří čtyřsekundové trajektorie. Podporuje jednu nebo tři kamery, zatímco integrace s Autoware a ověřování ve vozidle stále probíhají.

Co zahrnuje AutoE2E V1.0

Pracovní skupina Robotaxi nadace Autoware Foundation, kterou sponzoruje TIER IV, vydala AutoE2E v1.0 11. listopadu 2026 pod licencí Apache 2.0 pro výzkumné i komerční použití; k dispozici jsou také natrénované kontrolní body. Vydaná verze zahrnuje reaktivní model, který pracuje s frekvencí 10 Hz, slučuje záběry ze šesti kamer do reprezentace pohledu shora a plánuje zrychlování a řízení na 6,4 sekundy. Vrstvy modelu světa a uvažování se stále vyvíjejí tak, aby spolupracovaly se stejným plánovačem.

Nadace uvádí, že doladěný model AutoE2E dosáhl při ověřování na zaznamenaných datech průměrné chyby odchylky 0,744 metru v horizontu tří sekund a v porovnání se umístil na druhém místě z osmi konfigurací s otevřenými vahami. V tomto testu v otevřené smyčce modely předpovídaly trasu na základě zaznamenaných snímků z kamer a jejich výstupy se hodnotily podle skutečné trasy lidského řidiče; AutoE2E navíc dostal rastrovou mapu a informace o trase, zatímco vstupy se u jednotlivých modelů lišily. Výsledek se proto týká předpovídání trajektorie na zaznamenaných datech, nikoli jízdního výkonu bez řidiče na silnici.

AutoE2E je integrován s Autoware pro vyhodnocování v otevřené smyčce a probíhá testování v uzavřené smyčce ve skutečném vozidle, jehož cílem je posoudit interaktivní řízení. Nadace uvádí, že výkon při nasazení a požadavky na zdroje je ještě třeba vyhodnotit pro jednotlivé platformy; další testy na silnici jsou plánovány na rok 2027. Projekt cílí na využití od asistenčních systémů pro řízení bez držení volantu úrovně L2++ až po budoucí mobilitu bez řidiče úrovně L4, ta však zůstává vývojovým cílem, nikoli současnou schopností.

Komerční nasazení a vývojový proces

U modelu METEOR podle TIER IV využívá CoMET, automatizovanou platformu pro označování dat v rámci Co-MLOps, spolu s agentní umělou inteligencí k automatizaci označování dat i trénování, vyhodnocování a zdokonalování modelů, čímž odpadá potřeba ručního programování a označování. Automobilky a dodavatelé komponent mohou open-source model optimalizovat pro vlastní specifikace vozidel a požadavky na výkon.

Zakladatel a generální ředitel Shinpei Kato uvedl, že cílem strategie využívající více modelů je pomoci výrobcům a dodavatelům „osvojit si technologie podle jejich použití a výkonnostních požadavků, aniž by byli závislí na konkrétním modelu AI nebo polovodičové platformě“.

Ali Kani, viceprezident divize Automotive společnosti NVIDIA, uvedl, že integrace modelu Alpamayo 2 Edge poskytuje vývojářům otevřený základ, díky němuž mohou převést tuto technologii z výzkumu do vlastních vozidel.

Společnost TIER IV uvádí, že jejími dalšími kroky jsou další zlepšování výkonu, optimalizace pro použití ve vozidlech, komercializace ve spolupráci s automobilkami a partnery prostřednictvím Autoware a rozšíření na další typy vozidel a aplikace. Autoware 2.0 poskytuje společnou architekturu, nedokončené testování AutoE2E v uzavřené smyčce však ukazuje, že dostupnost open source a ověřené nasazení ve vozidlech zůstávají dvěma samostatnými milníky.