TIER IV vede ekosystém Autoware 2.0 pro vozidla definovaná umělou inteligencí

TIER IV oznámila 2. listopadu 2026, že ve spolupráci s Autoware Foundation a globální open-source komunitou stojí v čele iniciativ zaměřených na Autoware 2.0. Ve stejný den nadace vydala verzi 2.0 tohoto open-source softwaru pro autonomní řízení, která nově podporuje end-to-end a hybridní jízdní systémy založené na AI vedle zavedených modulů založených na pravidlech.

TIER IV označila Autoware 2.0 za významný vývojový krok v oblasti open-source softwaru pro autonomní řízení. Rozšiřuje podporu přístupů založených na datech a umělé inteligenci, přičemž zachovává kompatibilitu s konvenčními přístupy založenými na pravidlech. Společnost uvedla, že mezi hlavní novinky patří škálovatelná a adaptivní architektura podporující různé konfigurace systémů založených na AI i na pravidlech, flexibilní systém indexování pro modulární integraci softwaru a připravený rámec referenčních návrhů, který usnadní komerční využití v různých vozidlech, aplikacích a provozních podmínkách.

„Autoware 2.0 představuje důležitý krok k demokratizaci autonomního řízení v éře vozidel definovaných umělou inteligencí,“ uvedl Shinpei Kato, zakladatel a generální ředitel TIER IV. „Samotný open-source software k transformaci automobilového průmyslu nestačí. Potřebujeme ekosystém, který propojí AI, výpočetní platformy, cloudovou infrastrukturu a automobilový software do praktických řešení.“

Iniciativy ve spolupráci se společnostmi Arm, AWS a Red Hat

Tyto iniciativy navazují na dosavadní spolupráci TIER IV se společnostmi Arm, AWS a Red Hat. Ve spolupráci s Arm TIER IV rozvíjí výpočetní platformy pro Autoware 2.0, který slouží jako reprezentativní případ využití Arm Total Design for Physical AI. Ve spolupráci s AWS společnost rozvíjí cloudově nativní vývojová a provozní prostředí pro Autoware 2.0 a navazuje přitom na své dosavadní využívání cloudových technologií AWS. Ve spolupráci s Red Hat rozvíjí systémovou integraci Autoware 2.0 s AutoSD, open-source upstreamovým projektem pro Red Hat In-Vehicle Operating System.

TIER IV uvedla, že prostřednictvím těchto vzájemně se doplňujících iniciativ chce posílit technologický ekosystém podporující Autoware 2.0 a rozšířit možnosti jeho zavádění a komercializace v celém automobilovém průmyslu. Muhammad Zain Khawaja, prezident Autoware Foundation, uvedl, že TIER IV sehrála při rozvoji Autoware vedoucí úlohu a že její trvalý závazek k open-source vývoji a spolupráci v oboru je pro růst ekosystému zásadní.

Co přináší vydání Autoware 2.0

Autoware byl tradičně uspořádán jako modulární řetězec pro snímání, vnímání, lokalizaci, plánování a řízení. Balíčky jsou rozděleny do dvou vrstev: Autoware Core, pečlivě sestavená sada stabilních a důkladně otestovaných knihoven, rozhraní API a dalších rozhraní, o kterou se stará nadace, a Autoware Universe, který Core rozšiřuje o další funkce, experimentální algoritmy a příspěvky komunity. Autoware 2.0 na této architektuře staví, místo aby ji nahrazoval, a do společné architektury začleňuje technologie založené na pravidlech i na umělé inteligenci.

Nová architektura generátor–selektor umožňuje v rámci jednoho systému spouštět více generátorů trajektorií; selektor pak vybírá, který výstup použít. Vývojáři tak mohou podle konkrétního případu použití kombinovat moduly založené na pravidlech, moduly AI nebo jejich hybridní kombinaci do jediné architektury. Vydání obsahuje dokumentaci k nové architektuře a ukázku v simulátoru s moduly založenými na pravidlech a různými end-to-end moduly.

Vydání také mění způsob, jakým se modely AI a datové sady dostávají do pracovního prostoru. Dosavadní řešení, v němž se stahování každého modelu definovalo v jednom centrálním souboru Ansible, nahrazuje novým přístupem. Organizace Autoware Foundation na Hugging Face je nyní výchozím místem pro základní modely a datové sady a podporuje správu verzí. Manifesty mohou odkazovat také na ML server nadace, AWS S3 nebo servery třetích stran, takže během migrace budou nadále fungovat i stávající artefakty.

Nový Autoware Index slouží jako registr odkazů na repozitáře kompatibilní s Autoware a referenční návrhy. Členové komunity v něm mohou registrovat své balíčky a uživatelé je najdou na jednom místě. Nástroj příkazového řádku Autoware Index CLI umožňuje vývojářům vybrat balíčky nebo celý referenční návrh včetně závislostí a zapsat je do souboru autoware-index.repos v pracovním prostoru. V rámci tohoto vydání bylo pět balíčků Universe přesunuto do vlastních repozitářů a štítky byly nově uspořádány do kategorií, jako jsou „ai“, „reference-design“ a „e2e“.

Rámec Autoware Reference Design spojuje Profil nasazení, který popisuje konfiguraci vozidla a hardwaru, provozní podmínky a případ použití, s Referenčním softwarovým stackem, zveřejněnou výchozí konfigurací, která odpovídá konkrétní sadě modulů, verzí modelů, parametrů, rozhraní a požadavků na platformu. Mezi zvažované stacky patří plánování založené na pravidlech, end-to-end stack a hybridní stack. Referenční návrhy se řadí do skupin podle použití, například na pomalé kyvadlové přepravníky, asistenční systémy pro jízdu po dálnici a městské robotaxi. U každého návrhu je uveden jeho stav, který odlišuje zamýšlené schopnosti od předvedených výsledků; provozní domény jsou popsány pomocí terminologie ASAM OpenODD.

„Uživatelé se nás často ptají, jak se od softwaru Autoware dostat k plně autonomnímu vozidlu,“ uvedl Ryohsuke Mitsudome, předseda TSC nadace Autoware Foundation. „Autoware 2.0 na tuto otázku odpovídá představením Autoware Reference Design, dokumentovaného plánu celého systému.“

Autoware 2.0 je nyní k dispozici na GitHubu. Dokumentace je na adrese docs.autoware.org, balíčky a referenční návrhy lze vyhledávat prostřednictvím Autoware Index a základní modely jsou dostupné na Hugging Face.

Prezentace na ASSC US 2026

Společnost TIER IV se zúčastní konference Automotive Software Strategies US 2026 společně se společnostmi Arm, AWS a Red Hat. Akce se uskuteční 3.–4. listopadu 2026 v kalifornském San Jose. Očekává se, že zástupci všech čtyř společností představí své přístupy k rozvoji technologií automobilového softwaru a open-source ekosystémů. Christian John, prezident severoamerické pobočky TIER IV, představí vizi společnosti, jak urychlit komerční zavádění Autoware 2.0 prostřednictvím spolupráce na open-source projektech a globálních technologických partnerství.