Nvidia 发布全栈机器人平台

Nvidia 在 CES 2026 上发布了一个全面的机器人生态系统，将开放的基础模型、仿真工具和边缘硬件相结合，旨在成为通用机器人的默认平台——正如 Android 成为智能手机的操作系统一样。

该公告于 1 月 5 日 CEO 黄仁勋的主题演讲中发布，标志着 Nvidia 将进军一个新兴市场，在这个市场中，机器人将超越狭窄的、特定任务的功能，能够在多样化的环境中进行推理、规划和适应。公司发布了 Isaac GR00T N1.6、Cosmos 世界基础模型和新的仿真框架——所有这些都作为 开源项目在 GitHub 上提供。

“物理 AI 的 ChatGPT 时刻已经到来——机器开始理解、推理并在现实世界中行动，”黄仁勋在公司的官方公告中表示。

全栈平台包含几个相互关联的组件。Isaac GR00T N1.6 作为大脑——一个专为人形机器人构建的开放视觉-语言-动作模型，可实现全身控制，允许机器同时移动和操控物体。该模型在执行打开沉重门或导航动态环境等复杂物理任务时，依赖 Cosmos Reason 进行高级推理。

Cosmos 世界基础模型提供了训练基础设施。这些模型基于来自 2000 万小时真实世界数据的 9,000 万亿个令牌进行训练，能够生成具有物理感知的合成环境，从而极大地加速机器人训练。使用 GR00T Blueprint，Nvidia 在短短 11 小时内生成了 78 万条合成轨迹——相当于 6500 小时的人类演示数据。结合合成数据和真实数据，将 GR00T N1 的性能提升了 40%。

支持该生态系统的是 Isaac Lab-Arena，这是一个托管在 GitHub 上的开源仿真框架，可在部署前对机器人能力进行安全的虚拟测试。NVIDIA OSMO 作为指挥中心，集成了跨桌面和云环境的数据生成、训练和部署。

图片来源：NVIDIA

行业合作伙伴采用该平台

其战略意义超越了技术能力。包括 Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics 和 NEURA Robotics 在内的全球合作伙伴已经在使用 Nvidia 的全栈平台开发下一代机器人。Siemens 宣布扩大合作伙伴关系，将 Nvidia 的全栈平台与其工业软件集成，用于从设计到生产的物理 AI 部署。

Nvidia 还深化了与 Hugging Face 的合作，将 Isaac 和 GR00T 技术集成到 LeRobot 框架中。此次合作将 Nvidia 的 200 万机器人开发者与 Hugging Face 的 1300 万 AI 构建者连接起来，创造了一个联合生态系统，有望加速物理 AI 应用的开源模型开发。

与 Google DeepMind 和 Disney Research 的单独合作将开发 Newton，这是一个旨在帮助机器人以更高精度学习复杂操作任务的开源物理引擎。

硬件进步伴随着软件发布。由 Nvidia Blackwell 架构驱动的 Jetson T4000 模块，为边缘 AI 计算提供了 4 倍的能效提升——这对于必须自主运行而无需持续云连接的机器人至关重要。

机器人领域的 Android 战略

Nvidia 的方法模仿了使 Android 在智能手机领域占据主导地位的平台战略：提供硬件制造商赖以构建的基础层，然后随着生态系统的增长而受益。通过以开放许可发布模型并强调与现有工业软件的集成，该公司正将自己定位为必要的基础设施，而不是机器人制造商的竞争对手。

时机值得注意。人形机器人领域吸引了大量投资，同时也伴随着对潜在泡沫风险的警告，超过 150 家公司——主要在中国——竞相开发人形机器人。Nvidia 的平台策略避开了哪家机器人制造商会胜出的问题，转而向所有制造商提供底层智能层。

Cosmos 模型已被下载超过 200 万次，包括 1X、Agility Robotics 和 XPENG 在内的物理 AI 领导者正在使用它们来加速模型开发。机器人大脑开发商 Skild AI 正在利用 Cosmos Transfer 来增强合成数据集，而 1X 正在使用完整的 Cosmos 堆栈训练其人形机器人 NEO Gamma。

对于为机器人应用构建解决方案的开发人员来说，Nvidia 模型的开放可用性降低了准入门槛。这是否会转化为 Nvidia 在机器人领域变得像在 AI 训练领域一样核心尚不确定——但该公司已明确将自己定位为物理 AI 时代的基础设施提供商。