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Nvidia 在 CES 2026 上发布了一个全面的机器人生态系统,将开放的基础模型、仿真工具和边缘硬件相结合,旨在成为通用机器人的默认平台——正如 Android 成为智能手机的操作系统一样。该公告于1月5日首席执行官黄仁勋的主题演讲中发布,标志着 Nvidia 准备抢占一个新兴市场,在这个市场中,机器人将超越狭窄的、特定任务的功能,能够在多样化的环境中进行推理、规划和适应。公司发布了 Isaac GR00T N1.6、Cosmos 世界基础模型以及新的仿真框架——所有这些都作为 GitHub 上的开源项目提供。“物理 AI 的 ChatGPT 时刻已经到来——机器开始理解、推理并在现实世界中行动,”黄仁勋在公司的官方公告中 表示。全栈平台包含几个相互关联的组件。Isaac GR00T N1.6 作为大脑——一个专为人形机器人构建的开放视觉-语言-动作模型,可实现全身控制,允许机器同时移动和操控物体。该模型在执行打开沉重门或导航动态环境等复杂物理任务时,依赖 Cosmos Reason 进行高级推理。Cosmos...