微型机器人可能帮助医生进行手术

滑铁卢大学的一组工程师开发了一种微型机器人，可能最终会帮助医生进行手术。该机器人是受壁虎的抓握能力和蛞蝓的高效运动方式启发而设计的。

该研究发表在《Cell Reports Physical Science》上。

利用紫外线和磁力操控

该机器人使用紫外线（UV）和磁力在任何表面上操控，包括墙壁和天花板。它是第一种不需要连接外部电源的软机器人，这使得它可以远程操作和具有多功能性。由于这些特点，该机器人可以用于帮助外科医生和搜索无法进入的地方。

赵博昕博士是化学工程教授。

“这项工作是第一次实现整体软机器人在倒置表面上攀爬，推进了软机器人技术的创新，”他说。“我们对其潜力充满乐观，经过更多的开发，它可以在多个领域中发挥作用。”

该团队将机器人命名为GeiwBot，以其设计灵感来源的生物命名。该机器人由智能材料制成，可以在分子水平上改变其结构，以模仿壁虎如何附着和分离其脚上的强大抓握器。

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创建微型机器人

该机器人仅长4厘米，宽3毫米，厚1毫米，这使得它可以在不需要电源的情况下攀爬垂直墙壁和横跨天花板。该机器人使用液晶弹性体和合成粘合垫制成。它包含一个对光响应的聚合物条，该条模仿了蛞蝓的弓形和伸展运动，同时，两端的壁虎灵感磁性垫提供了抓握能力。

赵博昕也是滑铁卢大学纳米技术讲座教授。

“尽管仍然存在需要克服的限制，但这项发展代表了利用仿生学和智能材料进行软机器人研究的重要里程碑，”赵博昕说。“自然是一个伟大的灵感来源，纳米技术是应用其教训的令人兴奋的方式。”

通过开发无线软机器人，研究人员为潜在的外科应用铺平了道路，通过远程操作可以在人体内部进行手术。他们还帮助创造了可以用于搜索或感知危险或难以进入的地方的技术，例如在救援行动期间。

该团队现在将致力于开发仅由光驱动的攀爬软机器人，不需要磁场。该机器人还将使用近红外辐射代替紫外线，这可以提高生物相容性。