Дослідники створили роботів, схожих на комах, заснованих на тарганах

Дослідники з Університету Каліфорнії, Берклі, створили крошеняного робота, схожого на таргана. Він може рухатися по поверхні так само швидко, як і тарган, і так само витривалий, як тарган. Дуже важко його зламати, що незвично для роботів такого розміру. Дослідження було опубліковано в журналі Science Robotics 31 липня.

Лівей Лін, професор механічної інженерії в Університеті Каліфорнії, Берклі, і старший автор дослідження, описав робота.

“Більшість роботів такого маленького розміру дуже крихкі. Якщо ви наступите на них, ви майже знищуєте робота”, – сказала вона. “Ми виявили, що якщо ми покладемо вагу на нашого робота, він все одно функціонує.”

Новий робот, схожий на комаху, здається дуже простим, але це не так. Як вже згадувалося, він може рухатися по землі так само, як тарган. Він здатний рухатися зі швидкістю 20 довжин свого тіла в секунду. Це означає, що цей крошеняний робот може подолати великі відстані за короткий час. Швидкість, з якою рухається робот, є найвищою серед поточних роботів, схожих на комах, які були розроблені.

Крім того, що він швидкий, малий робот, схожий на комаху, також може нести вагу. Хоча це невелика вага, щось на зразок арахісу, це все одно вражаючий розвиток і може бути покращений.

Найбільш вражаючою здатністю цього технологічного розвитку є кількість ваги, яку він може витримати. Робот, схожий на комаху, важить менше однієї десятої грама, але він може витримати до 60 кг. Це вага середньої людини, і це в 1 мільйон разів більше, ніж вага робота.

“Люди можуть мати досвід, коли вони наступають на таргана, їм потрібно трохи подрібнити його, інакше тарган все одно виживе і втече”, – сказала Лін. “Хтось наступає на нашого робота, застосовуючи надзвичайно велику вагу, але [робот] все одно функціонує, все одно працює. Тому в цьому сенсі він дуже схожий на таргана.”

Малі роботизовані комахи можуть бути використані для багатьох різних речей, включаючи пошукові та рятувальні місії. Вони достатньо малі, щоб вміщуватися в місця, куди люди не можуть потрапити, або в місця, які надто небезпечні для людей.

Їчюань У, перший автор статті, розповів про це. Він працював над цим проектом як аспірант механічної інженерії в Університеті Каліфорнії, Берклі, через партнерство між Tsinghua-Berkeley Shenzhen Institute. Тепер він є асистентом професора в Університеті електронної науки та технологій Китаю.

“Наприклад, якщо відбувається землетрус, дуже важко великим машинам або великим собакам знайти життя під уламками, тому нам потрібен малий робот, який є рухливим і витривалим”, – сказав він.

Робот, схожий на комаху, має розмір великої поштової марки, і він виготовлений з тонкої пластини п’єзоелектричного матеріалу під назвою полівініліденфторид (PVDF). Це унікальні матеріали, які розширюються і стискаються, коли до них прикладається електричне напруження. PVDF робота покритий шаром еластичного полімеру. Це дозволяє всій пластині робота бути гнучкою і згинатися замість розширення і стискання. До робота додано передню ногу, яка дозволяє йому стрибати і рухатися вперед, коли матеріал згинається і випрямляється під електричним полем.

Ця технологія все ще розробляється, і цей робот, схожий на комаху, буде продовжувати покращуватися. Тепер він використовує тонкий дріт, який прикріплений, щоб нести електричне напруження, яке відповідає за коливання. Наступним кроком для технології є додавання батареї, яка дозволить йому рухатися більш вільно. Дослідники також хочуть покращити конструкцію, а також додати датчики газу. Ідея полягає в тому, що робот, схожий на комаху, буде能够 рухатися самостійно і оминати перешкоди.

Цей технологічний розвиток слідує за певним законом у галузі штучного інтелекту і роботів, схожих на комах. Штучний інтелект і роботизовані мурахи були недавніми розробками, які використовують подібну технологію. Буде цікаво побачити, куди це технологічне розвиток піде, і воно може бути корисним у багатьох різних областях нашого суспільства.