Доктор Лейлей Шінохара, віце-президент з досліджень і розробок у RoboSense – Серія інтерв’ю

Доктор Лейлей Шінохара є віце-президентом з досліджень і розробок у RoboSense. З більш ніж десятирічним досвідом розробки систем LiDAR, доктор Шінохара є одним з найбільш досвідчених експертів у цій галузі. До того, як приєднатися до RoboSense, доктор Шінохара працював у компанії Valeo як технічний керівник першої у світі автомобільної системи LiDAR, SCALA®. Він був відповідальним за декілька програм, включаючи автомобільні системи LiDAR та проекти злиття датчиків. Доктор Шінохара керував міжнародною командою розробки продукції датчиків для розробки та впровадження систем, програмного забезпечення, апаратного забезпечення, механіки, тестування, верифікації та функціональної безпеки для створення першої автомобільної системи LiDAR.

До того, як ви приєдналися до RoboSense як віце-президент з досліджень і розробок, у вас був більш ніж десятирічний досвід розробки систем LiDAR, включаючи роботу у компанії Valeo над проектом LiDAR SCALA®. Що привернуло вас до приєднання до RoboSense?

RoboSense є лідером у сфері LiDAR в Азії з дивовижною швидкістю розвитку.

До того, як приєднатися до RoboSense, я був вражений інноваційними можливостями та технічними знаннями компанії. RoboSense ставить за мету бути провідним постачальником розумних датчиків LiDAR для автомобільної промисловості, що не тільки стосується апаратного забезпечення LiDAR, але й алгоритмів сприйняття AI. Ця мета досить добре відповідає моєму баченню майбутніх розумних датчиків. На виставці CES 2019 RoboSense представила свою останню твердотільну систему LiDAR, яка має вищу продуктивність, ніж її аналоги. На виставці CES 2020 RoboSense зробила великий крок вперед і оголосила, що твердотільна система LiDAR RS-LiDAR-M1 готова до продажу за ціною $1,898.

“На виставці CES 2019 RoboSense представила свою останню твердотільну систему LiDAR, яка має вищу продуктивність, ніж її аналоги. На виставці CES 2020 RoboSense зробила великий крок вперед і оголосила, що твердотільна система LiDAR RS-LiDAR-M1 готова до продажу за ціною $1,898.”

З допомогою лідуючої технології RoboSense та мого попереднього досвіду в автомобільній промисловості, я впевнений, що разом ми зможемо значно прискорити розвиток автомобільних систем LiDAR, які можуть бути масово вироблені для створення високоавтоматизованих транспортних засобів.

Важливо зрозуміти переваги технології LiDAR для автономних транспортних засобів порівняно з звичайними камерними системами. Чи можете ви пояснити деякі з цих переваг?

Камери та радари мають свої обмеження. Наприклад, камери не працюють добре у поганих умовах освітлення, а радари мають обмеження при виявленні нерухомих перешкод. На відміну від камер, найбільша перевага LiDAR полягає у вищій точності та точності. Вона не залежить від умов освітлення, таких як ніч, яскраве сонце або фари інших автомобілів, і може працювати у різних складних умовах руху.

Нещодавно ми дізналися про декілька новин про аварії з автопілотом Tesla (TSLA ). Як ми знаємо, система автопілота Tesla використовує лише камери та радари. Ці аварії також доводять, що LiDAR є критично важливим для забезпечення безпеки та компенсації слабкостей, які зараз відбуваються з традиційними датчиками.

“Ці аварії також доводять, що LiDAR є критично важливим для забезпечення безпеки та компенсації слабкостей, які зараз відбуваються з традиційними датчиками.”

Обидві системи Audi A8 (автомобіль з рівня 3 автономності) та Waymo One (сервіс автопілота) використовують LiDAR, що є важливим індикатором галузі. Автомобілі з рівня 3 автономності, які використовують LiDAR, поступово стануть стандартом галузі.

Однією з поширених скарг про LiDAR є те, що воно надто дорого для більшості споживчих автомобілів. Чи вважаєте ви, що ціна з часом знизиться, щоб зробити його більш конкурентоспроможним?

Як ми знаємо, висока ціна є одним з основних обмежень традиційних систем LiDAR для масового виробництва, і це неминучий тренд, що ціна LiDAR знизиться, щоб задовольнити потреби споживчих автономних транспортних засобів. Наразі наша твердотільна система LiDAR, яка використовує мікро-електромеханічну систему для сканування, може бути виготовлена у меншому розмірі та за нижчою ціною, що робить її більш конкурентоспроможною порівняно з механічними системами LiDAR.

“Наразі наша твердотільна система LiDAR, яка використовує мікро-електромеханічну систему для сканування, може бути виготовлена у меншому розмірі та за нижчою ціною, що робить її більш конкурентоспроможною порівняно з механічними системами LiDAR.”

Система LiDAR M1 від RoboSense використовує лазери 905 нм з низькою ціною, автомобільним рівнем та компактним розміром. Кількість деталей зменшилася з сотень до десятків порівняно з традиційними механічними системами LiDAR, що значно знизило вартість та скоротило час виробництва, досягнувши прориву у виробництві. Оптичний модуль розміром з монету обробляє результати оптико-механічної системи для задоволення вимог автономного руху та масового виробництва.

Прототип системи M1 з дальністю виявлення 200 метрів та еквівалентною 125 шарам зараз продається за ціною $1,898 порівняно з традиційними механічними системами LiDAR, які коштують десять тисяч доларів. Крім того, коли ми переходимо до масового виробництва, вартість датчика може знизитися до рівня $200.

У грудні 2019 року RoboSense оголосила про запуск повної системи сприйняття LiDAR для Robo-Taxi (RS-Fusion-P5). Що це за рішення?

“Система RS-Fusion-P5 оснащена флагманською механічною системою LiDAR RoboSense RS-Ruby та чотирма короткодійними системами LiDAR RS-Bpearl. Рішення злиття декількох систем LiDAR розроблено для прискорення розвитку системи Robo-Taxi.”

Система RS-Fusion-P5 має відмінні можливості сприйняття. Вона може виявляти об’єкти на відстані 200 метрів з відблиском 10% та має високопрецізну роздільну здатність 0,1° з повним покриттям, без сліпих зон у зоні виявлення. Крім того, завдяки своїм передовим алгоритмам сприйняття AI, злиттю декількох датчиків та синхронізації інтерфейсів, транспортні засоби можуть легко та точно визначати перешкоди навколо та їх положення, надавши можливості автономного руху рівня 4 та вище з найбільшою кількістю функцій безпеки.

Чотири системи RS-BPearl утворюють півсферичне покриття 90° * 360° (або 180° * 180°), яке не тільки може точно визначати об’єкти навколо транспортного засобу, такі як тварини, діти, дороги, а також інші деталі території, але й виявляти фактичну висотну інформацію в певних сценаріях, таких як мости, тунелі та канали, що ще більше підтримує автономний рух та покращує безпеку.

Система RS-Fusion-P5 не має сліпих зон у зоні виявлення. Як це досягнуто?

Для покриття сліпої зони, як показано на наступному малюнку, чотири системи RS-BPearl інтегровані на чотирьох сторонах транспортного засобу.

Система BPearl є механічною системою LiDAR, розробленою на основі платформи 16/32/Ruby LiDAR, але спеціально призначеною для виявлення сліпої зони.

Виробнича лінія LiDAR компанії RoboSense最近 отримала сертифікат IATF16949. Це великий етап для компанії, можете пояснити значення цього сертифікату та те, що він означає для компанії?

IATF 16949 є найбільш поширеним глобальним стандартом управління якістю для автомобільної промисловості, який підкреслює різні метрики надійності продукції. Компанія RoboSense отримала сертифікат IATF16949 у сфері автомобільної промисловості, що повністю кваліфікує її для постачання продукції автомобільним клієнтам. Це також прискорило партнерство з великими виробниками та постачальниками автомобільної продукції для виробництва автомобільних систем LiDAR. Крім того, це означає визнання глобальними експертами процесу розробки, виробництва та постачання продукції компанії RoboSense, а також свідчить про те, що компанія досягла нового етапу повної готовності до серійного виробництва автомобільних систем LiDAR, включаючи останню твердотільну систему “RS-LiDAR-M1”.

Компанія RoboSense виграла нагороду за інновації на виставці CES 2020 за першу у світі твердотільну систему LiDAR, RS-LiDAR-M1. Що відрізняє її від інших рішень?

Від моменту відкриття для партнерів у 2017 році алгоритм сприйняття, вбудований у систему LiDAR, займає лідирую позицію у галузі автомобільних систем LiDAR. Система LiDAR RS-LiDAR-M1 від RoboSense є першою та найменшою у світі твердотільною системою LiDAR, яка поєднує датчики LiDAR, алгоритми AI та мікросхеми, перетворюючи традиційні системи LiDAR (такі, що лише збирають інформацію) у повноцінну систему аналізу та розуміння даних, забезпечуючи надійні та структуровані результати сприйняття середовища в реальному часі для швидшого автономного руху. Вона повністю забезпечує рівень автономності 3-5 з найбільшою кількістю функцій безпеки, що суттєво відрізняє нас від інших компаній, що розробляють системи LiDAR.

“Система LiDAR RS-LiDAR-M1 від RoboSense є першою у світі твердотільною системою LiDAR”

Крім того, система RS-LiDAR-M1, заснована на твердотільній технології MEMS, відповідає вимогам автомобільної промисловості. Система RS-LiDAR-M1 має кут огляду 120°*25°, який є найбільшим кутом огляду серед усіх випущених твердотільних систем LiDAR у світі. Компанія RoboSense використовує лазери 905 нм з низькою ціною, автомобільним рівнем та компактним розміром замість дорогих лазерів 1550 нм.

Як виглядає галузь LiDAR у Китаї порівняно з Північною Америкою?

Галузь LiDAR у Китаї почала розвиватися пізніше, ніж у Північній Америці, але вже стала однією з найшвидше зростаючих ринків у сфері автономного руху. У 2018 році компанія RoboSense отримала стратегічні інвестиції на суму понад $45 мільйонів від компанії Alibaba Cainiao Network, SAIC та BAIC, встановивши найбільший рекорд інвестування у галузі LiDAR у Китаї. Разом з цими інвестиціями, компанія Alibaba Cainiao оголосила про розробку безпілотного логістичного транспортного засобу, який прискорює застосування систем LiDAR на ринку логістики. Крім того, застосування систем LiDAR у сфері автономного руху також прискорюється в Китаї з минулого року.

Як висновок, поточний розмір ринку у Китаї менший, ніж у США, але я також бачу швидкий розвиток застосування автономного руху, сервісів руху, логістики та робототехніки.

Коли, на вашу думку, ми побачимо повністю автономні транспортні засоби рівня 5 на дорозі?

Повністю автономні транспортні засоби (рівень 5) на дорозі, я думаю, ще займе багато часу. Буде кроковий розвиток автономних транспортних засобів. Вже існують транспортні засоби з системами рівня 3. Деякі з наших партнерів та клієнтів зараз розробляють системи рівня 4 з потенційним часом початку виробництва за 5 років. Але повністю автономні транспортні засоби рівня 5 – це велика проблема безпеки та суспільної прийнятності. Якщо вони не зможуть довести, що повністю автономні транспортні засоби є безпечнішими, ніж водії, то буде складно зробити їх популярними. Наразі я бачу, що галузь рухається у цьому напрямку крок за кроком. Але я не думаю, що повністю автономні транспортні засоби з’являться протягом наступних 10 років.

Чи є щось ще, що ви хотіли б поділитися про компанію RoboSense?

Компанія RoboSense отримала численні нагороди, включаючи нагороди за інновації на виставках CES 2020 та 2019 років, нагороду AutoSens 2019 року та нагороду Stevie Gold 2019 року. Наші партнери охоплюють найбільші компанії з автономного руху, виробників автомобілів та постачальників першого рівня, включаючи найбільшу автомобільну компанію Китаю FAW (Перший автомобільний завод), яка використовуватиме систему LiDAR RS-LiDAR-M1 як свою наступну систему автономного руху.

Компанія RoboSense буде зосереджена на розвитку твердотільної продукції M1 для автомобільної промисловості як першочергову задачу. Ми не тільки розробляємо апаратне забезпечення, але й програмне забезпечення як комплексну систему розумних датчиків. Постачання автомобільних систем LiDAR у 2020 році було одним з наших найбільших етапів.

Крім того, безпека є найбільшою проблемою, яку ми будемо вирішувати. Для забезпечення безпеки потрібно злиття різних датчиків. Крім того, інфраструктура, дружня до автономного руху, така як інтелектуальна система кооперативної інфраструктури транспортних засобів (IVICS), також підтримує автономний рух. Тому розвиток систем LiDAR для виявлення сліпих зон, проектів злиття декількох датчиків та проектів IVICS для забезпечення високої точності сприйняття також є нашим пріоритетом у 2020 році.

Дякую за цю цікаву розмову. Хто бажає дізнатися більше, повинен відвідати RoboSense.