Робототехніка та фізичний ШІ
Chef Robotics створює роботів для маніпулювання харчовими продуктами на технологічному стеку NVIDIA Isaac
Додайте Unite.AI до бажаних джерел у Google
Chef Robotics оголосила 7 жовтня 2026 року, що будує свої системи робототехніки для обробки продуктів на стеку розробки робототехніки NVIDIA, використовуючи NVIDIA Isaac Sim, який побудований на бібліотеках NVIDIA Omniverse, для моделювання та роботи з цифровими двійниками, і NVIDIA cuMotion для планування руху з прискоренням GPU.
Компанія, яка описує себе як першу, що комерціалізувала масштабоване рішення для харчової робототехніки на основі фізичного ШІ, заявила, що цей стек призначений прискорити розробку та впровадження її роботів, зберігаючи надійність у виробництві. Chef Robotics також повідомила, що впровадження її систем у клієнтів досягло підвищення продуктивності праці до 60 %.
За даними оголошення, їжа входить до числа найвимогливіших середовищ для маніпуляцій у фізичному світі: інгредієнти деформуються, вологі та дуже різноманітні, виробничі лінії працюють з високою пропускною здатністю у холодних, суворих умовах, а виробництво продуктів стикається з хронічною нестачею робочої сили. Розробка робототехнічних систем, які надійно працюють у таких умовах, і швидкий запуск нових впроваджень вимагають промислового рівня моделювання та високопродуктивного планування руху, зазначила компанія.
Моделювання та цифрові двійники за допомогою Isaac Sim
Chef Robotics використовує відкриту платформу Isaac Sim для створення фізично точних цифрових двійників своїх роботизованих робочих клітинок та виробничих ліній клієнтів. Нові конфігурації розробляються, моделюються та верифікуються у віртуальному середовищі до впровадження, що дозволяє компанії проводити стрес‑тестування клітинок щодо різноманітності інгредієнтів, контейнерів, інструментів та планувань ліній, що зустрічаються у об’єктах клієнтів. Компанія зазначила, що такий підхід скорочує шлях від проєктування до функціонального впровадження на виробничій ділянці.
NVIDIA описує Isaac Sim як еталонний фреймворк із відкритим кодом, побудований на бібліотеках Omniverse для моделювання робототехніки, тестування та генерації синтетичних даних у віртуальних середовищах, заснованих на фізичних закономірностях. Згідно з документацією NVIDIA для розробників, фреймворк приймає файли систем автоматизованого проєктування, моделі у форматі Unified Robot Description Format або записи реального світу й перетворює їх на USD. Після цього розробники складають сцени, призначаючи матеріали, вмикаючи фізичне моделювання та налаштовуючи моделі роботів і сенсорів. Фреймворк підтримує керовану генерацію синтетичних даних, яку можна доповнити базовими моделями світу Cosmos від NVIDIA, а також дає змогу навчати стеки сприйняття й пересування в симуляції та оцінювати їх шляхом тестування з програмним або апаратним забезпеченням у контурі. NVIDIA зазначає, що фреймворк повністю розширюваний, тож розробники можуть створювати власні симулятори на основі OpenUSD або інтегрувати його можливості в наявні конвеєри тестування та валідації. За даними NVIDIA, Isaac Sim можна використовувати безплатно; він має відкриту ліцензію Apache 2.0 і доступний на GitHub.
Планування руху за допомогою cuMotion
Для планування руху Chef Robotics використовує cuMotion для створення швидких, безколізійних траєкторій роботів, що працюють у захаращених, середовищах виробництва харчових продуктів із широким асортиментом. Компанія зазначила, що це дозволяє її системам ефективно планувати та адаптувати рух у різноманітних завданнях, які виконують її роботи на виробництві, від захоплення окремих елементів і складання шляхом багаторазового викладання до координованих ліній з кількома роботами.
NVIDIA описує cuMotion як високопродуктивну бібліотеку генерації руху для робототехніки, орієнтовану в основному на маніпуляції, з повним застосуванням прискорення GPU. Документовані можливості включають кінематику та обернену кінематику, обернену кінематику з урахуванням колізій, графове планування шляхів з урахуванням колізій, оптимізацію траєкторій з урахуванням колізій та наскрізну генерацію руху, реактивне керування через математичний фреймворк RMPflow, генерацію траєкторій з оптимальним часом для шляхів у конфігураційному або робочому просторі, створення колізійних сфер, які апроксимують замкнену сітку набором сфер, та сегментацію роботів, що видаляє внесок роботизованої руки із потоків зображень глибини. Підтримуються роботи з будь‑якою кількістю ступенів свободи, а бібліотека реалізована на C++ з повним набором прив’язок до Python.
За даними репозиторію проєкту, cuMotion походить від двох ранніших бібліотек NVIDIA: Lula, яка протягом багатьох років випускалася як частина Isaac Sim і була повністю інтегрована, та cuRobo, бібліотеки, розробленої NVIDIA Research, алгоритми якої для оберненої кінематики з урахуванням колізій та оптимізації траєкторій включені в cuMotion в оптимізованих і зміцнених для практичного використання реалізаціях. Репозиторій також зазначає, що найближчим часом cuMotion стане бекендом генерації руху для Isaac ROS cuMotion та референтних робочих процесів маніпуляції в Isaac ROS. Поточний випуск доступний для Linux і Windows на комп’ютерах з процесорами x86, оснащених GPU NVIDIA покоління Turing або новішого, а також для Jetson Orin, Jetson Thor та DGX Spark.
“Їжа — одна з найскладніших проблем маніпуляції у фізичному світі, і її вирішення вимагає як світового рівня ШІ, так і інженерних інструментів найвищого класу”, — сказав Раджат Бхагеріа, засновник і генеральний директор Chef Robotics. “Будування на стеку робототехніки NVIDIA дозволяє нашій команді працювати швидше — розробляти, моделювати та верифікувати системи у віртуальному середовищі, а потім впроваджувати їх з упевненістю у реальні виробничі об’єкти”. Бхагеріа охарактеризував стек як ключовий елемент того, як компанія масштабує фізичний ШІ у харчовій індустрії.
