NVIDIA розширює платформу Isaac, представивши еталонний гуманоїд Agile ONE SN

На конференції GTC Berlin 21 жовтня 2026 року NVIDIA оголосила про розширення відкритої платформи розробки робототехніки NVIDIA Isaac, додавши еталонний гуманоїд, нові набори даних і середовище виконання, а також оновивши свою систему навчання роботів.

У NVIDIA заявили, що нові технології разом забезпечують розробникам цілісний шлях від роботи з даними до розгортання, покликаний допомогти швидше вивести роботів загального призначення у реальний світ. «Робототехніка загального призначення розвивається надзвичайно швидко — момент ChatGPT для робототехніки стрімко наближається», — сказав засновник і генеральний директор NVIDIA Дженсен Хуанг. «З NVIDIA Isaac, нашою відкритою платформою робототехніки з повним набором технологій, ми надаємо розробникам моделі, дані, інструменти симуляції та обчислювальні системи, необхідні для впровадження фізичного ШІ в найбільші галузі світу».

Еталонний гуманоїд Agile ONE SN

Компанія Agile Robots представила Agile ONE SN — еталонного гуманоїда з повним набором технологій, попередньо налаштованого на NVIDIA Isaac GR00T і оснащеного крайовою платформою ШІ NVIDIA Jetson Thor. За словами NVIDIA, система об’єднує інструменти симуляції, навчання та розгортання, потрібні для перенесення роботизованих навичок із середовища розробки у фізичний світ, скорочуючи час налаштування з тижнів до днів.

Гуманоїд має корпус Agile ONE S: його зріст становить 1,40 метра, вага — 40 кілограмів; він має 31 ступінь свободи, а вантажопідйомність кожної руки становить 3 кілограми. Дві п’ятипалі кисті WUJI Hand 2 мають по 20 ступенів свободи, забезпечують силове керування з частотою 1 кГц і тактильне зондування для вправного маніпулювання предметами. Jetson Thor забезпечує обчислювальну потужність 2 070 терафлопсів у форматі FP4 і 128 ГБ уніфікованої пам’яті для бортового логічного опрацювання та керування в реальному часі, а мультимодальний комплекс сенсорів поєднує камери на голові й зап’ястях, лідарні датчики та інерційні вимірювальні модулі.

Платформа Isaac GR00T надає базову модель GR00T, робочий процес від збирання даних до розгортання, а також систему керування всім тілом для скоординованих рухів. Agile Robots також планує інтегрувати протоколи безпеки безпосередньо в роботів із NVIDIA Halos — комплексною системою безпеки NVIDIA для робототехніки.

«Ключовий прорив у сфері гуманоїдів — це практична користь у великому масштабі: одна адаптивна машина, яка опановує багато навичок і працює в середовищах, створених для людей», — сказав засновник і генеральний директор Agile Robots Чжаопен Чень. Він описав Agile ONE SN як відкритого еталонного гуманоїда з повним набором технологій, який надає розробникам готову систему для створення, навчання й перевірки можливостей, необхідних для практичного використання гуманоїдів.

За даними NVIDIA, поява Agile ONE SN очікується на початку 2027 року. Його розроблено для передових досліджень і розробок у сфері гуманоїдів; зацікавленість виявили, зокрема, Стенфордський університет і ETH Zurich.

Isaac Lab 3.0, Isaac OS і відкриті набори даних

NVIDIA Isaac Lab 3.0 вже доступна для широкого загалу як фреймворк із відкритим вихідним кодом для навчання роботів, готовий до роботи з агентами. Він дає змогу навчати й удосконалювати політики керування роботами — від настільного комп’ютера до центру обробки даних — за допомогою робочих процесів із кількома графічними процесорами та фізичних рушіїв, зокрема Newton і NVIDIA PhysX. Нова NVIDIA Isaac OS — це середовище виконання з відкритим вихідним кодом на базі NVIDIA Holoscan, яке поєднує ШІ, сенсори, системи керування та апаратне забезпечення роботів, забезпечуючи детерміновану роботу в реальному часі — від симуляції до фізичних роботів.

Бібліотека SimReady Central Library містить понад 2 000 готових до симуляції об’єктів для робототехніки та заводів, а набір даних Human 1M Dataset охоплює різноманітні види людської діяльності й містить синхронізовані відео з трьох ракурсів та дані 3D-відстеження рук. Обидва ресурси доступні на Hugging Face, а партнери Cosmos Coalition мають доступ до повного набору даних Human 1M Dataset. Об’єкти для SimReady Central Library надали Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots і Vertiv.

NVIDIA також випустила три еталонні робочі процеси з відкритим вихідним кодом для DGX Station: удосконалення моделей GR00T 1.7 за допомогою навчання з підкріпленням, навчання навичок вправного маніпулювання в Isaac Lab і донавчання світових моделей NVIDIA Cosmos для генерування синтетичних даних за допомогою ChatGPT Astra. Ці робочі процеси підтримуватимуть рішення від 1X, Agile Robots, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact і Skild AI.

NVIDIA Halos, створена на базі NVIDIA IGX Thor, — це комплексна платформа безпеки, призначена для переходу автономних транспортних засобів і роботів від розробки до розгортання. Agile Robots, Agility, Dexory, FORT Robotics і KION інтегрують Halos у свої архітектури безпеки, зокрема для забезпечення безпеки складських роботів. Компанія SICK оцінює Halos, щоб удосконалити динамічну безпеку промислових роботів, які працюють за межами фіксованих зон. Advantech і NexCOBOT розробляють промислові обчислювальні платформи на базі NVIDIA IGX, а Reynolds & Moore, Accenture і TÜV SÜD працюють над прискоренням сертифікації для безпечного впровадження фізичного ШІ в промисловості.

Європейські партнери з робототехніки розвивають рішення на базі Isaac

ABB Robotics інтегрує бібліотеки NVIDIA Omniverse з RobotStudio HyperReality, щоб симулювати роботизовані системи та віртуально вводити їх в експлуатацію ще до встановлення. KUKA Group використовує бібліотеки Omniverse у Visual Components FactoryLens, щоб додати рендеринг у реальному часі до робочих процесів симуляції заводів. Sereact використовує Isaac GR00T разом із Cosmos Transfer для навчання й донавчання своєї платформи Cortex для обробки товарів, що працює на промислових роботизованих маніпуляторах Universal Robots.

Humanoid використовує Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos та Isaac OS для розроблення й перевірки поведінки роботів перед промисловими пілотними проєктами. Hexagon Robotics розробляє для свого робота AEON можливості сприйняття, зокрема відео для телеопераційного керування, локалізацію, картографування та визначення положення об’єктів. Bear Robotics за допомогою системи Kino-2 прискорює роботу систем сприйняття та виконання моделей для свого робота KR1, а також проводить посттренування Isaac GR00T для складських, логістичних і промислових процесів.

Toyota Material Handling Europe і SoftServe використовують Omniverse та платформу Isaac Sim для розроблення рішень з автономного оброблення матеріалів. За словами NVIDIA, такий підхід скорочує час розгортання до 50%. Idealworks використовує відкриті моделі NVIDIA та апаратне забезпечення Jetson для розроблення функцій пам’яті автономних мобільних роботів на заводах, а Analog Devices створює автономні мобільні роботи на платформі Jetson AGX Orin із бібліотекою cuVSLAM.

Hugging Face і Pollen Robotics використовують Isaac Lab, Isaac Sim і Newton для створення Microduck — невеликого робота з відкритим вихідним кодом, покликаного допомогти розробникам і студентам навчати, змінювати й поширювати нові фізичні моделі поведінки. Franka Robotics використовує мікросервіси NVIDIA NIM та Isaac Sim, щоб перетворювати запити природною мовою на дії роботизованої системи Franka FR3 Duo. Bellboy використовує Jetson і GR00T для роботи Billie — свого першого робота-колеги, який уже працює в готелях під управлінням Marriott, Hilton, IHG і OYO.

Flexion використовує Isaac Lab і Newton, щоб масштабувати навчання моделі Reflect — уніфікованої моделі інтелекту роботів, яка поєднує міркування з рухами всього тіла для виконання складних маніпуляцій різними типами роботів. Schaeffler надає для Newton свою технологію приводів як ексклюзивний базовий компонент, а NEURA Robotics використовує Isaac Sim та Isaac Lab для створення синтетичних навчальних даних і тренування роботизованих навичок у симуляції для Neuron AI — своєї мультимодальної базової моделі.