Четин Меріклі, співзасновник та CEO Locomation – Інтерв’ю Серія

Четин Меріклі – співзасновник та CEO Locomation, де він очолює команду світових експертів з автономних транспортних засобів, робототехніки та штучного інтелекту.

Раніше він був спеціальним викладачем – фахівцем з комерціалізації в Національному центрі робототехніки, Інституті робототехніки, Університеті Карнегі-Меллона, де він очолював групу машинного навчання та сприйняття.

Що спочатку викликало ваш інтерес до робототехніки та автономних транспортних засобів?

Я розвинув інтерес до комп’ютерів як дитина і самостійно вивчив програмування. Це швидко призвело до інтересу до того, щоб комп’ютери приймали рішення самостійно. Стаття про проект Массачусетського технологічного інституту про роботізовану ногу, яка вчиться ходити, викликала мій інтерес до робототехніки на початку 90-х, а через кілька років інший робототехнічний проект, який я наткнувся, закріпив мій інтерес, і я вирішив присвятити свою кар’єру будівництву інтелектуальних автономних роботів. Все інше – історія.

З 2013 по 2018 рік ви очолювали групу сприйняття та машинного навчання в Університеті Карнегі-Меллона, з акцентом на автономному водінні. Які проекти ви працювали над ними?

Я був одним з найщасливіших людей на Землі, хто мав можливість провести близько десяти років в Університеті Карнегі-Меллона з真正ими піонерами та новаторами робототехніки та штучного інтелекту. Під час моєї роботи в Національному центрі робототехніки (NREC) як спеціального викладача, я очолював та внесли свій внесок у кілька високопрофільних проектів. Вони варіювалися від автономних та напівавтономних наземних транспортних засобів для збройних сил США та першої у світі повністю автономної виробничої системи, автономних кар’єрних самоскидів Caterpillar, до асистивної автономії для гелікоптерів та автономних сільськогосподарських транспортних засобів. Це було як пиття з вогняної гідранти, і я набув неперевершеного досвіду та знань.

Чи можете ви поділитися історією створення Locomation?

Засновницька команда Locomation була групою автономності в NREC/CMU, і ми працювали разом над десятками проектів за останні десять років або близько того. Ми мали дуже виразну думку про те, як, коли та де автономні транспортні засоби можуть бути розгорнуті, і ми хотіли сконцентрувати наш досвід у сфері штучного інтелекту та робототехніки на комерціалізації AV. Ми завжди мали гіпотезу, яка говорить про те, що з часом люди будуть менше їздити, а в результаті цього “речей” або вантажів буде потрібно доставляти людям. Очевидно, що пандемія прискорила цю тенденцію на 5-10 років, але це мало статися, і ми хотіли бути на чолі цього. Тому ми вирішили сконцентруватися на транспортуванні вантажів як на першому етапі, і ми хотіли вирішити найбільш актуальні болі, такі як нестача робочої сили, операційні витрати та екологічна сталийність. Все вказувало на те, що нам потрібно було зосередитися на напіввагонах та середньому милі. Однак зробити повністю автономний 80-тисячний напіввагон, який може рухатися самостійно зі швидкістю 70 миль на годину на міжштатній трасі, також не є тривіальним завданням і вимагатиме дуже ретельного та трудомісткого тестування та валідации з багатьма відкритими питаннями, які є активними галузями досліджень. Ми хотіли бути впевнені, що ми можемо запустити комерційний продукт у короткий термін, а потім ітерувати над ним. Тому ми вирішили представити концепцію автономного конвою з людським керівництвом, щоб розгорнути повністю автономні напіввагони з людським керівництвом у дуже ефективний та прибутковий спосіб. Так народилася Locomation.

Чи можете ви пояснити концепцію Locomation з двома вантажівками та двома водіями?

Перший продукт Locomation називається Автономний релейний конвой (ARC) і складається з двох вантажівок та двох водіїв. Він призначений для роботи на довгих маршрутах, зазвичай близько 1000 миль на день. Концепція розроблена для забезпечення безшовного, комплексного рішення. Дві вантажівки починають свій рух, керуючись вручну двома водіями, через міські вулиці та на шосе. Як тільки обидві вантажівки знаходяться на міжштатній трасі, система ARC увімкнена, а друга вантажівка переходить у повністю автономний режим слідування за лідером. На цьому етапі водій у лідируючій вантажівці залишається на чергуванні та зайнятий, але водій у другій вантажівці виходить з чергування та йде на відпочинок. Кожні два години, у запланованих та визначених точках, вантажівки міняються місцями, щоб обидва водії могли чергуватися у лідируючій позиції та відпочивати. У кінці ділянки шосе система ARC вимикається, а два водії повертаються до ручного керування обома вантажівками через останню милю. Таким чином, ми можемо доставляти вдвічі більше вантажів на вдвічі більшу відстань та вдвічі швидше, одночасно зменшуючи операційні витрати значно.

Як багато миль даних було зібрано від вантажівок, що рухаються на дорозі?

Ми не вимірюємо прогрес лише за кількістю зібраних даних або пройдених миль. Ми оптимізуємо інформаційний вміст даних. Ми дуже ретельно плануємо наші тести та визначаємо, що потрібно тестувати, коли, де та як. Зазначивши це, ми проїхали десятки тисяч миль з нашими вантажівками та зібрали тисячі миль автономної експлуатації даних з кількох регіонів.

Який тип економії витрат/палива можуть очікувати оператори флоту вантажівок від використання вантажівок, обладнаних Locomation?

Це залежить від фактичного маршруту, але в середньому ми говоримо про близько 8% економії палива лише за рахунок зниження аеродинамічного опору (і ще кілька відсоткових пунктів для ефективності автономного водіння), а також подвоювання вантажопідйомності за тих самих ресурсів, що зменшує пов’язані з цим витрати на робочу силу приблизно на 50%. Наші конвої також зменшують кількість викидів CO2 на понад 40 метричних тонн на рік на конвой. Як ви можете уявити, це складає величезну суму для великих флотів.

Locomation планує досягти повної автономності у чотири етапи. Чи можете ви поділитися з нами, які це етапи?

Ми вважаємо, що правильно спланований, багаторівневий підхід буде тим, що приведе нас до повної автономності у найбезпечнішому, найшвидшому та найширшому вигляді. Автономний релейний конвой є нашим мінімально життєздатним продуктом, який вперше потрапить на комерційний ринок. Незабаром після цього ми випустимо Дрон-фолловер, який є двома вантажівками та одним водієм, де один водій ефективно транспортує вдвічі більше вантажів на маршрутах, які можна повернути за день. Ці два конвойні системи будуть запущені у найближчі три роки. Потім ми почнемо збираючи дуже різноманітні реальні дані валідации з наших комерційних конвоїв у безпрецедентній масштабі, щоб ми могли зробити прискорений прогрес до останніх двох етапів для розгортання без водіїв. Спочатку ми зможемо розгорнути безводійні вантажівки на міжштатних ділянках лише (Хаб-до-хаб), а потім ми матимемо безпеку та надійність для нашої технології, щоб керувати повністю автономними транспортними засобами, включаючи рух на поверхневих вулицях. Кожен етап спочатку буде реалізований на вибраних маршрутах та у малому масштабі, але ми завжди матимемо весь наш ланцюжок постачання, який працюватиме з деякою формою автономності, і зацікавлені сторони зможуть почати користуватися ефективністю, якістю, безпекою та екологічними вигодами якомога швидше. Цей етапний підхід усуне величезний комерційний тиск на галузь та на нас, щоб ми могли зосередитися на своїй роботі, а не робити її швидко.

Чи маєте ви приблизний графік, коли буде досягнута повна автономність?

Перше значуще та широкомасштабне розгортання автономних транспортних засобів буде в автономному водінні вантажівок і буде у вигляді автономних конвоїв з людським керівництвом.

Єдине, що ми знаємо про повністю безводійні автономні транспортні засоби, це 1) повна автономність буде досягнута в кінцевому підсумку, 2) це не буде у дуже близькій перспективі, і 3) ми не знаємо, чого ми не знаємо. Я думаю, що за найближчі кілька років ми почнемо бачити дуже малих масштабів розгортання, а до кінця десятиліття ми почнемо бачити ширше використання, переважно у сфері транспортування вантажів. Універсальне розгортання самоходних транспортних засобів для транспортування людей (наприклад, роботаксі) займе дуже тривалий час, якщо не буде повністю несподіваного прориву.

Чи є щось ще, що ви хотіли б поділитися про Locomation?

Ми були дуже щасливі, що зібрали най досвідченішу команду (в середньому понад 14 років досвіду AV в інженерній команді, в середньому понад 30 років досвіду водіння вантажівок у команді комерціалізації) і нам подобається один одного так сильно, що кожне обличчя світиться, коли ми бачимо один одного (на жаль, переважно віртуально, зараз). У нас є чудова культура, і ми дуже вибагливі щодо тих, кого ми додаємо до нашої команди. Зазначивши це, ми завжди шукаємо виняткових людей, щоб вони прийшли до нас, зробили нас кращими та дали нам можливість вивчити у них. Тому для всіх людей, які працюють над самоходними транспортними засобами протягом багатьох років і хто розчарований у піску прогресу, і хто одержимий тим, щоб фактично розмістити самоходні транспортні засоби на дорозі, перегляньте https://locomation.ai/join-us/

Ми – Locomation, і ми будемо першою компанією, яка розгорне автономні вантажівки у великому масштабі.

Дякую за велике інтерв’ю, я сподіваюся побачити ці вантажівки на дорозі у найближчому майбутньому. Читачам, які бажають дізнатися більше, слід відвідати Locomation.