Боб Лі, керівник розвитку ринку автономних систем, Real-Time Innovations (RTI) – Серія інтерв’ю

Боб Лі – старший керівник розвитку ринку автономних систем у Real-Time Innovations (RTI).

RTI – найбільший постачальник програмного забезпечення для розумних машин і реальних систем. Продукт RTI Connext® дозволяє створювати інтелектуальну архітектуру шляхом обміну інформацією в реальному часі, роблячи великі додатки, які працюють разом як одна система.

За допомогою понад 1 500 розгорнувань, програмне забезпечення RTI керує найбільшими електростанціями в Північній Америці, з’єднує сприйняття з контролем у транспортних засобах, координує бойове управління на кораблях ВМС США, керує новим поколінням медичної робототехніки, контролює гіперлуп і літаючі автомобілі, а також забезпечує медичну інтелігентність 24/7 для пацієнтів лікарень і жертв аварій.

Чи можете ви визначити, що таке IIoT, і які типи пристроїв підходять для нього?

Ми визначаємо Industrial Internet of Things (IIoT) як мережу пристроїв, машин і комп’ютерів. Ці компоненти з’єднані в високointелектуальні системи, які поєднують промислові операції з передовими методами аналізу даних для трансформації бізнес-результатів. На відміну від підключення споживчих пристроїв, IIoT включає великі, складні, критичні системи. Це вводить нову інфраструктуру для найбільш критичних суспільних систем, таких як розумна мережа, громадський транспорт, підключена охорона здоров’я та автономні транспортні засоби.

З IIoT, стандартна лікарняна ліжка перетворюється в інтелектуальну, підключену медичну систему, яка забезпечує медичним працівникам реальний час пацієнтів, дозволяючи їм отримувати уявлення та забезпечувати вищу якість догляду. Ці системи також повинні масштабуватися, щоб охопити тисячі або мільйони взаємопов’язаних точок, розподілених по багатьох різних мережах і місцях. Складність цих систем і відсутність підключення часто є ключовими перешкодами для компаній, які працюють на цих ринках. Для вирішення цих проблем RTI забезпечує програмне забезпечення, яке можна використовувати для прискорення розробки, зниження ризиків і витрат, а також забезпечення стійкості, безпеки, продуктивності та масштабованості, необхідних для побудови інтелектуальної архітектури, розумних машин і реальних систем.

Що привабило вас до роботи з IIoT?

Мене привабило працювати в сфері IIoT, оскільки існує можливість вирішувати складні технологічні завдання та сприяти інноваціям, які дійсно допоможуть людям. Від енергетики до охорони здоров’я, від автомобільної промисловості до оборонної промисловості, технологія RTI дозволяє обмін критично важливою інформацією в реальному часі, роблячи великі додатки, які працюють разом як одна система. Ми виявили, що дані-орієнтоване підключення, таке як те, яке забезпечує RTI, є критично важливим для успіху цих високопродуктивних інтелектуальних систем.

Як би ви описали, що робить Real-Time Innovations (RTI) у декілька слів?

Real-Time Innovations (RTI) – найбільший постачальник програмного забезпечення для розумних машин і реальних систем. Продукт RTI Connext® дозволяє створювати інтелектуальну архітектуру шляхом обміну інформацією в реальному часі, роблячи великі додатки, які працюють разом як одна система. Підключення інтелектуальних розподілених систем, які забезпечує RTI, допомагають покращити медичну допомогу, зробити наші дороги безпечнішими, покращити використання енергії та захистити нашу свободу. За допомогою понад 1 500 розгорнувань, програмне забезпечення RTI керує найбільшими електростанціями в Північній Америці, з’єднує сприйняття з контролем у транспортних засобах, координує бойове управління на кораблях ВМС США, керує новим поколінням медичної робототехніки, контролює гіперлуп і літаючі автомобілі, а також забезпечує медичну інтелігентність 24/7 для пацієнтів лікарень і жертв аварій.

RTI є лідером серед постачальників продуктів, які відповідають стандарту Object Management Group® (OMG) Data Distribution Service™ (DDS). RTI є приватною компанією зі штаб-квартирою в Саннівейлі, Каліфорнія, а також регіональними штаб-квартирами в Іспанії та Сінгапурі.

RTI Connext Drive – це перше повне рішення для підключення автономних транспортних засобів. Чи можете ви поділитися деякими деталями щодо цієї технології?

RTI Connext Drive – це перше стандартизоване рішення для підключення, яке може вирішувати складні завдання інтеграції та розподілу даних у автономних системах. Від дослідження до виробництва, Connext Drive пропонує виробникам автомобілів і розробникам програмне забезпечення, необхідне для роботи в різних реальних середовищах, взаємодії з іншими системами у транспортному засобі, підключення до систем поза транспортним засобом та забезпечення автомобільного рівня безпеки. Від краю до хмари та по віддалених середовищах, воно розподіляє та керує реальними даними, щоб забезпечити роботу критичних систем. Connext Drive використовує DDS, стандарт, який я описую нижче, і забезпечує:

• Ефективне розподілення даних високої пропускної здатності. Комунікація відбувається швидко з пропускною здатністю понад мільйонів повідомлень на секунду за допомогою даних-орієнтованого.databus, який дозволяє даним текти, коли і де це потрібно: безпечно, у масштабі та з наднизькою затримкою.
• Покращена продуктивність. За допомогою підтримки останнього стандарту Object Management Group® (OMG®) DDS Extensible Types, додатки отримують вигоду від економії мережевого пропускання, що дозволяє гнучкість для 여러 стратегій Quality of Service (QoS). Оптимізована реалізація Dynamic Data забезпечує покращену продуктивність серіалізації.
• Повна надмірність. Будь-який датчик, джерело даних, алгоритм, платформа обчислень або навіть мережа можна легко дублювати для забезпечення вищої надійності. Дані-орієнтований дизайн дозволяє системі природно вирішувати цю надмірність. Connext Drive підтримує спільну пам’ять, LAN, WAN та Інтернет-транспорт.
• Широка підтримка вбудованих систем і платформ. Connext Drive інтегрований з технологіями багатьох провідних постачальників автомобільної техніки. Ця сумісність забезпечує автомобільним клієнтам можливість використовувати програмне забезпечення та платформи на свій вибір.
• Шлях безпеки сертифікації. Ця опція відповідає суворим вимогам ISO 26262 ASIL-D, знижуючи ризик, час та витрати проекту.
• Оновлена безпека DDS. Connext Drive відповідає останньому стандарту безпеки OMG DDS v1.1 та підтримує останню версію OpenSSL v1.1.1. Останні оновлення плагінів безпеки RTI також підтримують завантаження ключів з SSL-двигуна для легшої інтеграції найкращих практик зберігання ключів.
• Інтеграція зі стандартизованими фреймворками та платформами. За допомогою стандартизованої архітектури Connext Drive полегшує інтеграцію між виробниками автомобілів та постачальниками, від дослідження до виробництва. Вона забезпечує сумісність між мовами програмування, операційними системами та сім’ями процесорів, а також набір інструментів шлюзу та адаптерів для інтеграції компонентів, які не підтримують DDS.

Чи можете ви поділитися з нашими читачами, що таке DDS саме по собі і чому воно так важливо?

Data Distribution Service™ (DDS) – це стандарт, який спрямований на забезпечення надійного, високопродуктивного, сумісного, реального часу та масштабованого обміну даними. DDS – це єдиний відкритий стандарт для повідомлень, який підтримує особливі потреби як підприємств, так і реальних систем. Його відкриті інтерфейси та передові можливості інтеграції знижують витрати протягом всього життєвого циклу системи, від початкової розробки та інтеграції до подальшого обслуговування та оновлень.

DDS складається з двох основних специфікацій – однієї для інтерфейсів програми та іншої, яка забезпечує сумісність між реалізаціями виробників на рівні дротового інтерфейсу. Ці рівні не тільки забезпечують, що реалізація DDS іншого виробника можна замінити без впливу на код програми, але також забезпечують, що системи, побудовані за допомогою різних реалізацій DDS, будуть сумісні.

Цей стандартизований підхід забезпечує підвищену продуктивність та масштабованість, знижуючи ризик. Connext Drive – це перше, і єдине, програмне забезпечення, яке може інтегрувати DDS, ROS 2, AUTOSAR Classic та AUTOSAR Adaptive. Це дозволяє автомобільним компаніям працювати зі стандартом або стандартами, які найкраще відповідають їхнім потребам на різних етапах циклу розробки.

Чи можете ви розповісти про те, як Baidu використовує технологію RTI в автономних транспортних засобах?

Baidu розробляє рішення для автономної парковки, повністю автономних міні-бусів та іншого на основі Apollo, провідної глобальної платформи технологій автономних транспортних засобів. Baidu використовує Connext Drive RTI як.framework для підключення для вищої надійності – критичного фактора у розробці автономного руху. За допомогою Connext Drive Baidu може гарантувати використання пропускної здатності з TCP + UDP, забезпечувати гнучкість за допомогою декількох стратегій QoS та застосовувати стандартизовану безпеку та безпеку.

Чи можете ви розповісти нам, чому створення програмного забезпечення для підключення автономних транспортних засобів є så складним?

Автономні транспортні засоби – це одні з найбільш складних систем, які коли-небудь були задумані, і вони обіцяють суттєво змінити щоденне життя. Ці безпілотні машини вимагають можливостей прийняття рішень у реальному часі на рівні людини з безпомилковими засобами захисту для безпеки та безпеки. Виробники автомобілів також повинні забезпечити, щоб їхні системи могли працювати в різних реальних середовищах, масштабуватися та взаємодіяти.

Розробка автономних транспортних засобів є складною та ризикованою, оскільки автономні транспортні засоби складаються з багатьох підсистем та вимагають повної сумісності між компонентами. Для забезпечення постійної оптимальної продуктивності дані повинні текти правильно, надійно та з наднизькою затримкою. Бар’єри для входу в цю галузь високі, з власними рішеннями для підключення, які потребують тривалого часу для розробки та технічної експертизи. Крім того, проекти автономних транспортних засобів повинні тривати протягом років, тому виробникам автомобілів потрібно забезпечити, щоб їхні системи не тільки вирішували сучасні проблеми підключення, але також передбачали майбутні проблеми. Вони також повинні відстежувати постійно еволюціонуючі технологічні та безпекові вимоги.

Надійне підключення є важливим для забезпечення наступного покоління транспортних засобів та досягнення вищого рівня автономності.

Чи є щось ще, що ви хотіли б поділитися про RTI або автономні транспортні засоби?

За останні кілька років ми бачили радикально різні графіки щодо того, коли автономні транспортні засоби стануть частиною нашого щоденного життя. У першій половині 2020 року ми бачили, як виробники автомобілів та компанії збільшують свої інвестиції в основні технології, які будуть критичною основою для цих автономних систем – алгоритми машинного навчання, сенсори та програмне забезпечення для підключення. Однак 2020 рік, ймовірно, не буде роком, коли автомобілі досягнуть повної автономності рівня 4 або 5, оскільки нам ще потрібно подолати великі перешкоди щодо правил безпеки, задоволення проблем безпеки та погодних обмежень.

Це було фантастичне інтерв’ю, дякую за те, що знайомі з цими технологіями. Читачам, які бажають дізнатися більше, рекомендуємо відвідати сайт RTI.