Робототехніка та фізичний ШІ
Технологія блокчейну може виступати як інструмент зв’язку для команд роботів
Нові дослідження в Масачусетському технологічному інституті (MIT) демонструють, як технологія блокчейну може бути використана як інструмент зв’язку для команди роботів, забезпечуючи безпеку проти обману. Дослідження було спільною роботою між MIT і Мадридським політехнічним університетом, і воно було опубліковано в IEEE Transactions on Robotics.
Нові дослідження можуть вплинути на системи багатороботної взаємодії, наприклад, системи самоходних автомобілів, які доставляють товари і перевозять людей у певних містах.
Блокчейн серед роботів
У випадку з роботами, блокчейн може пропонувати реєстр усіх повідомлень, виданих лідерами-роботами, що дозволить роботам-відстежувачам визначити несумісності в інформаційному сліді.
Токени використовуються лідерами-роботами для сигналізації рухів і додавання транзакцій до ланцюга, і вони будуть позбавлені цих токенів, коли вони брешуть. Це означає, що система зв’язку буде обмежувати кількість брехні, яку може поширити зламаний робот.
Едуардо Кастельйо є науковим співробітником лабораторії медіа-технологій MIT і головним автором статті.
“Світ блокчейну за межами дискусій про криптовалюту має багато речей під капотом, які можуть створити нові способи розуміння протоколів безпеки”, – говорить Кастельйо.
У дослідженні, яке проводилось на основі симуляцій, кожний блок зберігав інформацію про набір напрямків від лідера-робота до відстежувачів. У випадку компрометованого робота, який намагається змінити вміст блоку, він змінить хеш блоку. Це означає, що змінений блок вже не буде пов’язаний з ланцюгом, і відстежувачі-роботи проігнорують змінені напрямки.
Ця система також дозволяє відстежувачам бачити всі напрямки, видані лідерами-роботами, щоб знати, де вони були обмануті.
Система блокчейну
У цій новій системі кожен лідер отримує фіксовану кількість токенів, які він може використовувати для додавання транзакцій до ланцюга, з кожною транзакцією, яка вимагає один токен. Коли відстежувачі визначають, що інформація в блоці є хибною, лідер втрачає токен. Роботи, які позбавлені токенів, вже не мають можливості надсилати повідомлення.
“Ми уявили систему, в якій брехня коштує гроші. Коли злісні роботи позбавляються токенів, вони вже не можуть поширити брехню. Отже, ви можете обмежити або обмежити брехню, якій система може піддати роботів”, – говорить Кастельйо.
Система була протестована шляхом симуляції多численних ситуацій, коли кількість злих роботів була або відома, або невідома. Лідери використовували блокчейн для надсилання напрямків відстежувачам-роботам, які рухались по площині, і злісні лідери надсилали неправильні напрямки або намагались блокувати відстежувачів.
Ці симуляції продемонстрували, що коли відстежувачі-роботи були спочатку обмануті, транзакційна система дозволила їм все ж досягти кінцевої мети.
“Оскільки ми знаємо, як брехня може вплинути на систему, і максимальну шкоду, яку злий робот може заподіяти системі, ми можемо розрахувати максимальний ліміт того, наскільки система може бути обманута. Отже, ми можемо сказати, що якщо у вас є роботи з певним рівнем автономності, це не має значення, хто зламує систему, роботи будуть мати достатньо енергії, щоб досягти мети”, – говорить Кастельйо.
Команда дослідників тепер буде працювати над створенням нових систем безпеки для роботів, які будуть використовувати транзакційні взаємодії, що, на думку Кастельйо, можуть допомогти побудувати довіру між людьми і машинами.
“Коли ви перетворюєте ці роботизовані системи у публічну інфраструктуру роботів, ви піддаєте їх впливу злих акторів і збоїв. Ці техніки корисні для того, щоб валідувати, аудитувати та зрозуміти, що система не вийде з-під контролю. Навіть якщо певні члени системи будуть зламані, це не призведе до колапсу інфраструктури”, – говорить він.












