Артем Соколов, засновник Humanoid – Інтерв’ю Серія

Артем Соколов є засновником Humanoid, а також глобальним інвестором і підприємцем. Він успішно взяв на себе сімейний бізнес і збільшив його вартість до 1 мільярда доларів. Пізніше він заснував Humanoid, щоб створити безпечні та надійні гуманоїдні роботи, які звільнять людей від фізично вимагаючої праці. Сьогодні він очолює команду з понад 130 професіоналів з деяких з найкращих технологічних компаній світу, привносячи світовий технічний рівень для інженерії майбутнього співробітництва людини та машини.

Заснована Соколовим у 2024 році, Humanoid є британською інноваційною компанією з робототехніки, яка займається розробкою передових гуманоїдних роботів, що підвищують можливості людини. З офісами в Лондоні, Бостоні та Ванкувері, компанія зосереджена на створенні комерційно життєздатних, масштабованих та безпечних рішень для робототехніки для реальних застосувань у різних галузях.

Що надихнуло вас на запуск Humanoid, і чому ви обрали гуманоїдну форму замість інших дизайнів роботів?

Мій особистий досвід відіграв велику роль у формуванні того, чим я займаюсь сьогодні. Мої дідусі та бабусі провели все своє життя, працюючи на виробництві ювелірних виробів – з раннього ранку до пізнього вечора, вони майже не бачили світу. Коли я розширив свій ювелірний бізнес, я побачив, як повторювана робота негативно впливає на людей.

Цей досвід надихнув мене на створення Humanoid: будівництво безпечних, надійних та корисних гуманоїдних роботів, які звільнять людей від важкої та монотонної праці.

Чому гуманоїди? Є багато дискусій на цю тему, і багато хто стверджує, що промислові роботи є більш ефективними, зрілими та готовими до розгортання технологією.

Під час моїх років як підприємця та інвестора, я мав усвідомлення, спостерігаючи за проектуванням складу та процесом: кожна полиця, робоче місце та обладнання були фундаментально спроектовані навколо пропорцій людського тіла та можливостей людини.

Світ спроектований для людей, і замість того, щоб переробляти всю нашу промислову інфраструктуру, щоб вона пасувала роботам, саме гуманоїдні роботи повинні природно вписуватися в ці людські середовища.

Ця проста ідея еволюціонувала і стала каталізатором для запуску Humanoid, з місією надання можливостей людині шляхом будівництва найнадійніших, безпечних та корисних гуманоїдних роботів.

Крім того, на відміну від промислових роботів, спроектованих для конкретних завдань, людська форма надзвичайно універсальна. Ми можемо ходити, бігати, хапати об’єкти, використовувати різні інструменти та ще багато чого іншого. Гуманоїдні роботи мають потенціал виконувати широкий спектр завдань та безперервно навчатися. Отже, замість того, щоб купувати новий робот для кожного завдання, гуманоїд можна просто навчити новим навичкам. Це робить їх набагато гнучкішими.

З компаніями, такими як Tesla (TSLA ), Agility Robotics та Figure AI, що входять на ринок гуманоїдної робототехніки, чим відрізняється підхід Humanoid?

Дійсно, немає нестачі конкурентів, і деякі з них вже досягли вражаючих проривів. Але я вважаю, що конкуренція в нашому випадку є хорошою річчю. Вона стимулює весь ринок, формує очікування, створює попит та в кінцевому підсумку знижує вартість. На даний момент ми всі будемо будувати цю галузь з нуля – ще немає успішного прикладу продукту, яким можна було б слідувати.

Глобальні тенденції, такі як нестача робочої сили та старіння населення, роблять ясним, що попит величезний. Я не думаю, що буде лише один абсолютний переможець у цій гуманоїдній гонці. Замість цього декілька компаній виникнуть, колективно задовольняючи попит та формуючи майбутнє галузі. Це марафон, а не спринт.

Ми розробляємо Humanoid з фокусом на практичних, готових до ринку рішеннях, а не просто на проведення цікавих досліджень з робототехніки. Ми бачили багато відеороликів про роботів, які роблять сальто, танцюють або грають у спорт у соціальних мережах – але питання в тому, яке їхнє призначення? Склади або виробничі лінії не потребують роботів, які можуть танцювати.

Наші роботи спроектовані для масової комерціалізації, тому наш основний пріоритет – привести їх з лабораторій у реальний світ якомога швидше. Ми починаємо з випадків використання підйомно-складального типу, наприклад, підйом окремих предметів з полиці та розміщення їх у контейнері. Потім ми перейдемо до більш складних завдань, таких як візуальні перевірки чи збірка у виробництві.

Наш час виходу на ринок надзвичайно швидкий порівняно з конкурентами. Заснована у травні 2024 року, ми вже рухаємося з комерційним тестуванням, всього через рік після запуску.

Щоб досягти цієї мети, ми за рік збудували команду з понад 130 експертів у галузі гуманоїдної робототехніки. Ми користуємося перевагою другого учасника. Наша команда працювала у топових робототехнічних та ІТ-компаніях, тому ми бачили, що не працює, і тепер ми можемо зосередитися на тому, що працює. Це означає, що ми можемо рухатися швидше, пропустити ранній етап досліджень та розвитку, і уникнути дорогих помилок. Щиро кажучи, я бачу свою силу в привабуванні топ-талантів та будівництві ефективних команд, які можуть досягти надзвичайних результатів.

Ви підкреслюєте етичне розвиток гуманоїдних роботів. Які принципи керують вашою командою в забезпеченні відповідальної ІІ та інновацій у галузі робототехніки?

Етика гуманоїдної робототехніки є однією з найбільш дискусійних тем у галузі сьогодні.

Ми всі знаємо Три закони робототехніки Айзека Азімова, і вони все ще актуальні. Але вони були сформульовані понад 80 років тому, і з тих пір виникли деякі цілком нові виклики.

Одне з ключових питань – це баланс між автономією та контролем. Наскільки незалежними повинні бути роботи? Іншим великим викликом є захист даних. До 2035 року ми очікуємо, що гуманоїдні роботи стануть звичайною частиною домогосподарств. Вони будуть допомагати з повсякденними справами, забезпечувати догляд за літніми людьми або навіть допомагати боротися з самотністю. Але якщо роботи живуть з нами, вони будуть невідворотно зібрати величезну кількість особистих даних. Наскільки ми готові поділитися? Де ми проводимо межу?

Немає правильної відповіді, оскільки людство ніколи не жило та не працювало поруч з роботами раніше. Це питання, які галузь буде вирішувати в найближчі роки, коли гуманоїдні роботи перейдуть від прототипів до повсякденного життя.

У Humanoid ми починаємо з промислових випадків використання, які є набагато передбачуванішими. Це дозволяє нам протестувати різні сценарії, вдосконалити нашу технологію та гарантувати, що наші роботи повністю безпечні, перш ніж вводити їх у домогосподарства.

Крім того, те, що ми базуємося в Європі, є перевагою у багатьох аспектах, зважаючи на регіональну експертизу у галузі робототехніки та сильну промислову спадщину, особливо з відомих технічних університетів та дослідницьких інститутів.

Ми підтримуємо суворі протоколи безпеки та регулярні етичні аудити, а також активно співпрацюємо з цими експертами та зацікавленими сторонами, щоб забезпечити, що наші роботи підвищують продуктивність праці без компрометації добробуту людини чи безпеки праці. Це вкрай важливо.

В кінцевому підсумку ми віримо в прозорість та важливість підтримання ясної документації наших процесів розробки, щоб забезпечити, що наша технологія залишається відповідальною та довіреною.

Який тип ІІ забезпечує роботи Humanoid? Ви розробляєте власні моделі ІІ, використовуєте великі мовні моделі (LLM) або інтегруєте рішення ІІ третіх сторін?

Ми розробляємо власні моделі, але спочатку ми використовуємо існуючі VLAs як основу та будемо будувати наші моделі застосування на вершині. З часом ми рухаємося до повністю пропріетарної автономної моделі узагальнення.

Наші роботи можуть зібрати та синтезувати знання, пов’язані з багатьма різними застосуваннями, що робить їх великими для загальних цілей.

Ми не використовуємо традиційний стек робототехніки. Замість цього ми ставимо моделі Vision-Language-Action (VLA) та систему rozumіння у центр. Це означає, що наші роботи не тільки сприймають світ – вони його розуміють.

Наш графік розвитку ІІ є висококонкурентним. Це відбувається через те, що ключові прориви у маніпуляції, розумінні сцен, rozumінні та моделях мови-зору тільки нещодавно стали життєздатними, у травні-червні минулого року. Жодна компанія не має значної переваги.

У кінцевому підсумку я вважаю, що успіх у гуманоїдній робототехніці не буде полягати у володінні найкращою базовою моделлю. Це буде полягати у володінні найкращими застосуваннями даних, апаратного забезпечення та безперешкодної інтеграції у реальному світі. Компанії, які переможуть, будуть тими, які найкраще виконують – пропонуючи надійні продукти та гарантуючи хорошу обслуговування клієнтів. Це саме те, на чому ми зосереджені.

Що стосується автономності роботів, ми адресуємо це у трьох етапах. Перший етап – це спільна автономія, коли роботи можуть попросити про допомогу людини, коли це потрібно. Ми очікуємо, що до 2026-2027 років наші роботи виконуватимуть 80% промислових завдань з мінімальною допомогою людини. А до кінця 2027 року вони досягнуть повної автономії.

Як підхід Humanoid до локомоціяції та сприйняття середовища забезпечує безпечну та ефективну роботу у різних середовищах?

У Humanoid наш підхід ІІ до локомоціяції та сприйняття середовища інтегрує передові комп’ютерні види, адаптивні алгоритми руху та інтелектуальні системи маніпуляції.

Наші роботи оснащені камерами та ІІ для розпізнавання об’єктів, людей та перешкод. Вони використовують передові сенсорні технології та машинне навчання для побудови семантичного розуміння свого оточення, що дозволяє безпечно рухатися та взаємодіяти у складних, динамічних середовищах.

Це поєднується з безперервним навчанням, яке дозволяє нашим гуманоїдним роботам покращуватися з часом, роблячи їх усе більш здатними та ефективними партнерами для людей у різних реальних умовах.

Модульність є ключовою особливістю HMND 01. Як ця гнучкість покращує розгортання у реальному світі порівняно з іншими гуманоїдними роботами?

Ми спроектували наші роботи HMND 01 з модульністю в центрі, оскільки це одна з ключових особливостей для масової комерціалізації. Модульний дизайн HMND 01 пропонує гнучкість у розгортанні у реальному світі, дозволяючи швидко重新конфігурувати для різних завдань та середовищ.

Ми починаємо з роботизованої платформи, оскільки вона може вийти на ринок швидше – це безпечніше, гнучкішіше рішення. Це також у вищому попиті зараз, особливо у логістиці, де понад 80% випадків використання можуть бути вирішені за допомогою цієї платформи.

З роботизованою платформою ми можемо зосередитися на вирішенні однієї проблеми: маніпуляції – а не одночасно вирішувати маніпуляцію, рух та безпеку.

Обидві платформи також мають однаковий дизайн верхньої частини – тому, коли робота на колесах освоїть певні завдання маніпуляції, ці навички можуть бути легко перенесені на двоногого робота.

Крім зручності, модульність також є економічно ефективною. Вона дозволяє легко оновлювати, ремонтувати та налаштовувати роботи без заміни всього робота, що знижує час простою та витрати на обслуговування.

Модульна архітектура допомагає у швидкій інновації та інтеграції нових технологій, роблячи її легшою для HMND 01 адаптуватися до змінючихся потреб галузі порівняно з традиційним, монолітним гуманоїдним дизайном.

Крім того, багато людей помітили у нашому першому відео продукту, що роботи HMND 01 можуть носити різні одяги. Їхня основна функція не полягає у стилі, звичайно, – ці одяги захищають як системи робота, так і оточуюче середовище, знижуючи забруднення та мінімізуючи ефект碰днання. Там також є сильний брендинговий компонент для клієнтів – вони можуть налаштувати робота за своїми брендовими кольорами, логотипами або іншими візуальними елементами.

Як архітектура робототехніки Humanoid забезпечує баланс, гнучкість та адаптивність у різних середовищах?

Інженерія двоногих роботів – це складна задача, оскільки ходіння на двох ногах є надзвичайно складним. Люди роблять це легко, але насправді це вимагає передових механіки, контролю балансу та точної координації.

Тоді лабораторна підлога – це одна справа, але реальні середовища можуть бути непередбачуваними – слизькі поверхні, гравій або перешкоди роблять контроль руху ще складнішою задачею.

Як я вже згадував, ми адресуємо проблему руху, починаючи з платформи на колесах. Ми також використовуємо комбінацію моделі передбачуваного контролю (MPC) та стратегій контролю всього тіла, що дозволяє нашим гуманоїдним роботам приймати стратегічні рішення щодо руху на основі даних оточення.

Наша архітектура включає в себе стратегії навчання, які дозволяють нашим роботам покращувати свої можливості балансу з часом. Надійність та точність наших систем контролю дозволяють роботам HMND 01 рухатися у обмежених просторах з точністю.

Яке, на вашу думку, буде найбільшим суспільним викликом, коли гуманоїдні роботи стануть більш інтегрованими у повсякденне життя?

Я бачу багато дискусій, особливо у соціальних мережах, про те, що гуманоїдні роботи витіснять людей з робочих місць, але вся ідея “Людина проти машини” є фундаментально неправильною. Гуманоїди не замінять людей, вони будуть працювати з нами, заповнювати нестачу робочої сили та створювати зовсім нові ролі навколо їхнього використання.

Пам’ятайте, коли люди боялися, що інтернет зробить працівників зайвими? Замість цього це спровокувало великий суспільний зсув, трансформуючи робочі місця та роблячи цифрові навички необхідними для більшості професій. Я бачу те саме майбутнє для гуманоїдних роботів. Але зміна суспільної свідомості займе час.

Крім того, як суспільство, нам будуть потрібні нові рамки та робочі регуляції, щоб визначити, як ми взаємодіємо з роботами як з колегами. Ми ніколи не співіснували у цьому вигляді раніше, тому це буде вимагати зовсім нових правил та поведінки.

Як гуманоїдні роботи стануть універсальними, я думаю, що це також змінить багато речей про те, як ми сприймаємо себе та своє місце у світі.

Можливо, буде деякий опір або екзистенційні кризи, але я впевнений, що це приведе нас до вивчення нових меж людського потенціалу та креативності.

Масштабування апаратного забезпечення робототехніки може бути дорогим. Яка комерційна стратегія Humanoid для того, щоб зробити гуманоїдні роботи більш доступними та економічно ефективними?

На відміну від промислових роботів, гуманоїди можуть здатися менш економічно ефективним рішенням. Однак, коли виробництво збільшується, ціни вже знижуються: згідно з Goldman Sachs, середня ціна знизилася з 250 000 доларів за одиницю до 150 000 доларів за одиницю.

Очевидно, що поточні ціни та витрати відображають ранню, немасову стадію виробництва. Коли виробництво зростає та ланцюжок поставок покращується, ми можемо очікувати, що витрати ще більше знизяться. Деякі компанії вже говорять про роботи за 20 000 доларів, але це в основному гіпербола – ринок не очікує ціни так низької. Для промислового та логістичного використання більш реалістичний діапазон цін становить близько 50 000-70 000 доларів.

Давайте розглянемо цю вартість у контексті витрат на робочу силу. Згідно з PwC, з консервативним терміном служби 3 роки, оціночна вартість володіння гуманоїдним роботом становитиме близько 5 доларів за годину. За нашими внутрішніми оцінками, ця цифра вища, близько 10 доларів за годину. Все ж таки це значно нижче середньої заробітної плати працівників у розвинених країнах, навіть не враховуючи переваг, витрат на персонал та витрат на навчання. Це може бути грою, що змінює правила для економіки робочої сили.

Це корисно дивитися на витрати BOM, але коли йдеться про роботи, те, що насправді важливо, – це загальна вартість володіння (TCO). Для Humanoid низька TCO є однією з ключових особливостей продукту. Ми зосереджуємося на підвищенні можливостей наших роботів, одночасно знижуючи витрати на апаратне забезпечення, роблячи їх більш доступними для різних застосувань у промислових умовах.

Ми також досліджуємо партнерства та співпрацю з технологічними гігантами та націлюємося на конкретні сектори, такі як логістика та виробництво, щоб стимулювати прийняття та досягти економії масштабу.

Оглядаючи вперед, які наступні великі етапи у розвитку та розгортанні ваших роботів?

Наступним великим етапом для Humanoid є запуск наших двоногих та колісних альфа-моделей пізніше цього року. Вони будуть мати передові можливості ІІ та модульний дизайн для універсальності у різних галузях. Крім того, ми плануємо запустити пілотні проекти з партнерами у логістиці та виробництві. Я впевнений, що ми скоро оголосимо про деякі цікаві розробки та партнерства.

Ми недавно випустили відео продукту, яке пропонує перший погляд на наш загальний гуманоїдний робот HMND 01 у дії. Відгуки аудиторії були неймовірними, але демонстрація продукту у відео – це одна справа, а його реалізація – інша. Це зараз наш основний фокус, і команди апаратного та програмного забезпечення Humanoid працюють нестимо, щоб зробити це реальністю.

Я дуже горджусь командою, яку ми