Інтерв’ю
Артем Соколов, засновник Humanoid – Серія інтерв’ю
Артем Соколов є засновником Humanoid, а також глобальним інвестором і підприємцем. Він успішно взяв на себе сімейний бізнес і збільшив його до вартості в 1 мільярд доларів. Пізніше він заснував Humanoid, щоб створити безпечні та надійні гуманоїдні роботи, які звільнять людей від фізично вимагаючої праці. Сьогодні він очолює команду з понад 130 професіоналів з деяких з найкращих технологічних компаній світу, привносяючи світовий технічний досвід для інженерії майбутнього співробітництва людини та машини.
Заснована Соколовим у 2024 році, Humanoid є британською інноваційною компанією з робототехніки, яка присвячена розробці передових гуманоїдних роботів, що підвищують можливості людини. З офісами в Лондоні, Бостоні та Ванкувері, компанія зосереджена на створенні комерційно життєздатних, масштабованих та безпечних робототехнічних рішень для реальних застосувань у різних галузях.
Що надихнуло вас на запуск Humanoid, і що спонукало вас вибрати гуманоїдну форму над іншими робототехнічними конструкціями?
Мій особистий досвід відіграв велику роль у формуванні того, чим я займаюсь сьогодні. Мої дідусі та бабусі провели все своє життя, працюючи на підприємствах з виробництва ювелірних виробів – з довгими годинами, з раннього ранку до пізнього вечора, вони не бачили світу зовсім. Коли я розширив свій ювелірний бізнес, я побачив, як повторювана праця негативно вплинула на людей.
Цей досвід надихнув мене на створення Humanoid: будівництво безпечних, надійних і корисних гуманоїдних роботів, які звільнять людей від важкої та монотонної праці.
Чому гуманоїди? Є багато дискусій на цю тему, з багатьма аргументами, що промислові роботи є більш ефективними, зрілими та готовими до розгортання технологіями.
Під час моїх років як підприємця та інвестора, я прийшов до висновку, спостерігаючи за проектуванням складу та процесами: кожна полиця, робоче місце та обладнання були фундаментально спроектовані навколо пропорцій людського тіла та можливостей людини.
Світ спроектований для людей, і замість того, щоб переробляти всю нашу промислову інфраструктуру для розміщення роботів, саме гуманоїдні роботи повинні природно вписуватися в ці людські середовища.
Ця проста ідея еволюціонувала і стала каталізатором для запуску Humanoid, з місією надання можливостей людству шляхом будівництва найбільш надійних, безпечних та корисних гуманоїдних роботів.
Крім того, на відміну від промислових роботів, спроектованих для конкретних завдань, людська форма надзвичайно універсальна. Ми можемо ходити, бігати, хапати предмети, використовувати різні інструменти та ще багато чого іншого. Гуманоїдні роботи мають потенціал виконувати широкий спектр завдань та постійно навчатися. Отже, замість того, щоб купувати новий робот для кожного завдання, гуманоїд можна просто навчити новим навичкам. Це робить їх набагато гнучкішими.
З компаніями, такими як Tesla, Agility Robotics та Figure AI, що входять у гуманоїдний робототехнічний простір, чим відрізняється підхід Humanoid?
Дійсно, немає нестачі конкурентів, і деякі з них вже досягли вражаючих проривів. Але я вважаю, що конкуренція, у нашому випадку, є хорошим явищем. Вона рухає весь ринок, формує очікування, створює попит та в кінцевому підсумку знижує вартість. Наразі ми всі будемо будувати цю галузь з нуля – ще немає успішного прикладу продукції, яку можна було б наслідувати.
Глобальні тенденції, такі як нестача робочої сили та старіння населення, роблять ясним, що попит величезний. Я не думаю, що буде тільки один абсолютний переможець у цьому гуманоїдному перегоні. Замість цього декілька компаній виникнуть, колективно задовольняючи попит та формуючи майбутнє галузі. Це марафон, а не спринт.
Ми розробляємо Humanoid з фокусом на практичних, готових до ринку рішеннях, а не просто на проведенні цікавих робототехнічних досліджень. Ми бачили багато відеороликів про роботів, які роблять сальто, танцюють або грають у спортивні ігри в соціальних мережах – але питання полягає в тому, який є сенс? Склади або виробничі лінії не потребують роботів, які можуть танцювати.
Наші роботи спроектовані для масової комерціалізації, тому нашим основним пріоритетом є вивести їх з лабораторій у реальний світ якомога швидше. Наш підхід ставить у центр уваги те, щоб зробити роботи Humanoid як доступними, так і негайно розгортаними у реальних умовах. Ми починаємо з випадків використання типу “підняття та розміщення”, наприклад, підняття окремих предметів з полиці та розміщення їх у контейнер. Потім ми перейдемо до більш складних завдань, таких як візуальні перевірки або збірка у виробництві.
Наш час до виходу на ринок надзвичайно швидкий порівняно з конкурентами. Заснована у травні 2024 року, ми вже рухаємось до комерційного тестування, всього через рік після запуску.
Щоб досягти цієї мети, ми за рік збудували команду з понад 130 експертів у галузі гуманоїдної робототехніки. Ми користуємося перевагами другого ходу. Наша команда працювала у топових робототехнічних та штучно-інтелектуальних компаніях, тому ми бачили, що не працює, і тепер ми можемо зосередитися на тому, що працює. Це означає, що ми можемо рухатися швидше, пропустити ранню стадію досліджень та розвитку, і уникнути дорогих помилок. Щиро кажучи, я бачу свою силу в привабуванні топ-талантів та будівництві ефективних команд, здатних досягати надзвичайних результатів.
Ви наголошуєте на етичному розвитку гуманоїдних роботів. Які принципи керують вашою командою у забезпеченні відповідальної штучної інтелектуальної та робототехнічної інновації?
Етика гуманоїдної робототехніки є однією з найбільш дискутованих тем у галузі сьогодні.
Ми всі знаємо Три закони робототехніки Айзека Азімова, і вони все ще актуальні. Але вони були сформульовані понад 80 років тому, і з того часу виникли цілком нові виклики.
Одним з ключових питань є баланс між автономією та контролем. Наскільки незалежними повинні бути роботи? Іншим великим викликом є захист даних. До 2035 року ми очікуємо, що гуманоїдні роботи стануть звичайною частиною домогосподарств. Вони будуть допомагати з повсякденними справами, забезпечувати догляд за літніми людьми або навіть допомагати у боротьбі з самотністю. Але якщо роботи живуть з нами, вони будуть невідворотно збирають величезну кількість особистих даних. Наскільки ми готові поділитися? Де ми проводимо межу?
Немає правильної відповіді, оскільки людство ніколи раніше не жило та не працювало поруч з роботами. Це питання, які галузь буде вирішувати у майбутніх роках, коли гуманоїдні роботи перейдуть від прототипів до повсякденного життя.
У Humanoid ми починаємо з промислових випадків використання, які є набагато передбачуванішими. Це дозволяє нам протестувати різні сценарії, вдосконалити нашу технологію та гарантувати, що наші роботи є повністю безпечними, перш ніж вводити їх у домогосподарства.
Крім того, те, що ми базуємося в Європі, є перевагою у багатьох аспектах, враховуючи регіональну експертизу у робототехніці та сильну індустріальну спадщину, особливо з відомих технічних університетів та дослідницьких інститутів.
Ми підтримуємо суворі протоколи безпеки та регулярні етичні аудити, а також активно співпрацюємо з цими експертами та зацікавленими сторонами, щоб гарантувати, що наші роботи підвищують продуктивність робочого місця без компрометації людського добробуту чи безпеки праці. Це є важливим.
У кінцевому підсумку, ми віримо у прозорість та важливість підтримання ясної документації наших процесів розробки, щоб гарантувати, що наша технологія залишається підзвітною та довіреною.
Який тип штучної інтелектуальної системи живить роботи Humanoid? Чи розробляєте ви власні моделі штучної інтелектуальної системи, використовуєте великі мовні моделі (LLM) чи інтегруєте рішення штучної інтелектуальної системи третіх сторін?
Ми розробляємо власні моделі, але спочатку ми використовуємо існуючі VLAs як базу та будемо будувати наші моделі застосування на верхівці. З часом ми рухаємось до повністю пропріетарної автономної узагальненої моделі.
Наші роботи можуть зібрати та синтезувати знання, пов’язані з багатьма різними застосуваннями, що робить їх великими для загальних цілей.
Ми не використовуємо традиційний робототехнічний стек. Замість цього, ми ставимо моделі Vision-Language-Action (VLA) та систему висновків у самий центр. Таким чином, наші роботи не тільки сприймають світ – вони його розуміють.
Наш графік розвитку штучної інтелектуальної системи є надзвичайно конкурентоспроможним. Це відбувається через те, що ключові прориви у маніпуляції, розумінні сцен, висновках та моделях мови та зору тільки нещодавно стали життєздатними, у травні-червні минулого року. Жодна компанія не має значної переваги у часі.
У кінцевому підсумку, я вважаю, що успіх у гуманоїдній робототехніці не буде тільки про те, щоб мати найкращу базову модель. Це буде про те, щоб мати найкращі дані для конкретного застосування, апаратне забезпечення та безперебійну інтеграцію у реальному світі. Компанії, які переможуть, будуть тими, які найкраще виконують – пропонуючи надійні продукти та гарантуючи хорошу обслуговування клієнтів. Саме на це ми зосереджуємося.
Що стосується автономності роботів, ми адресуємо це у три етапи. Перший етап – спільна автономія, коли роботи можуть просити про допомогу людини, коли це необхідно. Ми очікуємо, що до 2026-2027 років наші роботи будуть виконувати 80% промислових завдань з мінімальною допомогою людини. А до кінця 2027 року вони досягнуть повної автономії.
Як підхід Humanoid до локомоції та сприйняття середовища забезпечує безпечну та ефективну роботу у реальних середовищах?
У Humanoid наш підхід до локомоції та сприйняття середовища інтегрує передову комп’ютерну візуалізацію, адаптивні алгоритми руху та інтелектуальні системи маніпуляції.
Наші роботи оснащені камерами та штучною інтелектуальною системою для розпізнавання предметів, людей та перешкод. Вони використовують передові методи фузії датчиків та машинного навчання для побудови семантичного розуміння свого оточення, що дозволяє безпечно рухатися та взаємодіяти у складних, динамічних середовищах.
Це поєднується з безперервним процесом навчання, який дозволяє нашим гуманоїдним роботам покращуватися з часом, роблячи їх усе більш здатними та ефективними партнерами для людей у різних реальних умовах.
Модульність є ключовою особливістю HMND 01. Як ця гнучкість покращує розгортання у реальному світі порівняно з іншими гуманоїдними роботами?
Ми проектуємо наші роботи HMND 01 з модульністю у центрі, оскільки це одна з ключових особливостей для масової комерціалізації. Модульний дизайн HMND 01 пропонує гнучкість у розгортанні у реальному світі, дозволяючи швидко реконфігурувати для різних завдань та середовищ.
Ми починаємо з роботизованого робота, оскільки він може вийти на ринок швидше – це безпечніше, більш гнучке рішення. Це також у вищому попиті зараз, особливо у логістиці, де понад 80% випадків використання можуть бути вирішені за допомогою цієї платформи.
З роботизованим роботом ми можемо зосередитися на вирішенні однієї проблеми: маніпуляції – а не одночасно вирішувати маніпуляцію, рух та безпеку.
Обидві платформи також мають однаковий дизайн верхньої частини – тому, коли роботизований робот освоїть певні завдання маніпуляції, ці навички можуть бути легко перенесені на двоногого робота.
Поза зручністю, модульність також є економічно ефективною. Вона дозволяє легко оновлювати, ремонтувати та налаштовувати роботу без заміни всього робота, що знижує час простою та витрати на обслуговування.
Модульна архітектура допомагає у швидкій інновації та інтеграції нових технологій, роблячи її легшою для HMND 01 адаптуватися до еволюції галузевих потреб порівняно з традиційним, монолітним гуманоїдним дизайном.
Крім того, багато людей помітили у нашому першому продуктовому відео, що роботи HMND 01 можуть носити різні одяги. Їхня основна функція не полягає в стилі, звичайно, – ці одяги захищають як системи робота, так і навколишнє середовище, знижуючи забруднення та мінімізуючи колізійний ефект. Там також є сильний брендинговий компонент для клієнтів – вони можуть налаштувати робота з своїми брендовими кольорами, логотипами або іншими візуальними елементами.
Гуманоїдні роботи вимагають передової системи контролю руху. Як архітектура робототехніки Humanoid забезпечує баланс, рухливість та адаптивність у різних середовищах?
Інженерія двоногих роботів – це складна задача, оскільки ходіння на двох ногах є надзвичайно складним. Люди роблять це дуже легко, але насправді це вимагає передової механіки, контролю балансу та точної координації.
Потім, лабораторний поверх – це одна справа, але реальні середовища можуть бути непередбачуваними – слизькі поверхні, гравій або перешкоди роблять контроль руху ще складнішим.
Як я вже згадував, ми адресуємо проблему руху, починаючи з платформи з колесами спочатку. Ми також використовуємо комбінацію модель-передбачувального контролю (MPC) та стратегій контролю всього тіла, що дозволяє нашим гуманоїдним роботам приймати стратегічні рішення щодо руху на основі даних оточення.
Наша архітектура включає в себе стратегії контролю, засновані на навчанні, які дозволяють нашим роботам покращувати свої можливості балансу з часом. Надійність та точність наших систем контролю дозволяють роботам HMND 01 рухатися у обмежених просторах з точністю.
Яке, на вашу думку, буде найбільшим суспільним викликом, коли гуманоїдні роботи стануть більш інтегрованими у повсякденне життя?
Я бачу багато дискусій, особливо у соціальних мережах, про те, як гуманоїдні роботи витіснять людей з робочих місць, але вся ідея “Людина проти машини” є фундаментально неправильною. Гуманоїди не замінять людей, вони працюватимуть з нами, заповнюючи нестачу робочої сили та створюючи цілком нові ролі навколо їхнього використання.
Пам’ятайте, коли люди боялися, що інтернет зробить робітників зайвими? Замість цього це спровокувало великий суспільний зсув, трансформуючи робочі місця та роблячи цифрові навички необхідними для більшості професій. Я бачу те саме майбутнє для гуманоїдних роботів. Але зміна суспільної думки займе час.
Крім того, як суспільство, нам будуть потрібні нові рамки та робочі регуляції для визначення того, як ми взаємодіємо з роботами як з колегами. Ми ніколи раніше не співіснували в цьому спосіб, тому це буде вимагати цілком нових правил та поведінки.
Як гуманоїдні роботи стануть універсальними, я думаю, що це також змінить багато речей про те, як ми сприймаємо себе та своє місце у світі.
Можливо, буде деякий опір або екзистенційні кризи, але я впевнений, що це приведе нас до дослідження нових рубежів людського потенціалу та креативності.
Масштабування робототехнічного апаратного забезпечення може бути дорогим. Яка комерціалізаційна стратегія у Humanoid для того, щоб зробити гуманоїдні роботи більш доступними та економічно ефективними?
На відміну від промислових роботів, гуманоїди можуть здатися менш економічно ефективним рішенням. Однак, коли виробництво збільшується, ціни вже знижуються: згідно з Goldman Sachs, середня ціна знизилася з 250 000 доларів за одиницю до 150 000 доларів за одиницю.
Очевидно, що поточні ціни та витрати відображають ранню, некомерційну стадію виробництва. Коли виробництво зростає та ланцюжок постачання покращується, ми можемо очікувати, що витрати далі знизяться. Деякі компанії вже говорять про роботи за 20 000 доларів, але це в основному гіпербола – ринок не очікує таких низьких цін. Для промислового та логістичного використання більш реалістичний діапазон цін становить близько 50 000-70 000 доларів.
Давайте розглянемо цю вартість у контексті витрат на робочу силу. За даними PwC, з консервативним терміном служби 3 роки, оцінена вартість володіння гуманоїдним роботом становитиме близько 5 доларів за годину. За нашими внутрішніми оцінками, ця цифра вища, близько 10 доларів за годину. Все ж таки це значно нижче середньої заробітної плати працівників у розвинених країнах, навіть до того, як додати переваги, витрати на персонал та витрати на навчання. Цей зсув міг би бути революційним для економіки робочої сили.
Це корисно дивитися на витрати BOM, але коли справа доходить до роботів, те, що насправді важливо, – це загальна вартість володіння (TCO). Для Humanoid низька TCO є однією з ключових особливостей продукції. Ми зосереджуємося на підвищенні можливостей наших роботів, одночасно знижуючи витрати на апаратне забезпечення, роблячи їх більш доступними для різних застосувань у промислових умовах.
Ми також досліджуємо партнерства та співпрацю з технологічними гігантами та націлюємося на конкретні галузі, такі як логістика та виробництво, для стимулювання прийняття та досягнення економії масштабу.
Оглядаючи вперед, які наступні великі рубежі у розвитку та розгортанні ваших роботів?
Наступним великим рубежем для Humanoid є запуск наших двоногих та колісних альфа-моделей пізніше цього року. Вони будуть мати передові можливості штучної інтелектуальної системи та модульний дизайн для універсальності у різних галузях. Крім того, ми плануємо запустити пілотні проекти з партнерами у логістиці та виробництві. Я впевнений, що ми скоро оголосимо про деякі цікаві розробки та партнерства.
Ми нещодавно випустили продуктове відео, яке пропонує перший погляд на наш загального призначення гуманоїдного робота HMND 01 у дії. Зворотна зв’язь аудиторії була неймовірною, але демонстрація продукції у відео – це одна справа, а виведення її до життя – це інша. Тепер це наш основний фокус, і команди апаратного та програмного забезпечення Humanoid працюють нестимо, щоб зробити це реальністю.
Я дуже горджусь командою, яку ми зібрали – вони є деякими з найкращих професіоналів у галузі, і з нашими недавно відкритими офісами у США та Канаді, ми також зосереджуємося на привабуванні найкращих талантів у цих регіонах.
Дякую за велике інтерв’ю, читачам, які бажають дізнатися більше, повинні відвідати Humanoid.
