หุ่นยนต์และ AI ทางกายภาพ
โรบอทเข้าร่วมการซ้อมรบทางทหาร

พื้นที่หนึ่งที่จะเปลี่ยนแปลงอย่างสมบูรณ์เนื่องจากปัญญาประดิษฐ์ (AI) และหุ่นยนต์คือการทหารและการป้องกัน ห้องปฏิบัติการวิจัยของกองทัพสหรัฐฯ ได้ร่วมมือกับมหาวิทยาลัยเพื่อพัฒนาทีมหุ่นยนต์และมนุษย์ที่เป็นไปได้ หนึ่งในโครงการที่มีชื่อเสียงของพวกเขาที่ได้รับการสนับสนุนจาก Office of Secretary of Defense’s Autonomy Research Pilot Initiative คือ Autonomous Squad Member (ASM) ASM เป็นหุ่นยนต์ขนาดเล็กบนพื้นดินที่ใช้ภายในทีม步兵 และสามารถสื่อสารและโต้ตอบกับสมาชิกในทีมได้
มีการพัฒนาที่ใหม่ๆ กับการวิจัยซึ่งจริงๆ แล้วเป็นโครงการ 10 ปีที่มุ่งพัฒนาหุ่นยนต์แบบอัตโนมัติและค้นหาความสามารถของพวกมัน นักวิจัยของกองทัพใช้หุ่นยนต์บนพื้นดินเพื่อทำการซ้อมรบแบบทหาร โดยเลียนแบบทหารจริงๆ การซ้อมรบนี้จัดขึ้นที่ไซต์ทดสอบหุ่นยนต์ในรัฐเพนซิลเวเนีย
โรแมน
หนึ่งในการพัฒนาที่ใหม่ๆ จากการวิจัยคือ RoMan หรือ Robotic Manipulator เป็นหุ่นยนต์แบบติดตามที่สามารถใช้แขนและมือหุ่นยนต์เพื่อเคลื่อนไหวในสภาพแวดล้อมที่ยากลำบาก มันสามารถเคลื่อนย้ายวัตถุหนักๆ และใช้เพื่อเคลียร์เส้นทางและกำจัดเศษซากสำหรับยานพาหนะทหาร มีการใช้ความพยายามอย่างมากในการพัฒนาหุ่นยนต์เหล่านี้ให้สามารถทำงานในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนได้
การซ้อมรบกับ RoMan เป็นส่วนหนึ่งของหลายๆ กิจกรรมที่แสดงถึงความสำเร็จของการวิจัย 10 ปีโดยนักวิทยาศาสตร์และวิศวกรจาก U.S. Army Combat Capabilities Development Command’s Army Research Laboratory พวกเขาได้ร่วมมือกับ NASA/Jet Propulsion Laboratory, University of Washington, University of Pennsylvania, Carnegie Mellon University และ General Dynamics (GD ) Land Systems
งานนี้เป็นส่วนหนึ่งของ ARL’s Robotics Collaborative Technology Alliance หนึ่งในประเด็นหลักคือการวิจัยพื้นฐานและประยุกต์แบบ state-of-the-art กับเทคโนโลยีหุ่นยนต์บนพื้นดิน เป้าหมายหลักคือการพัฒนาหุ่นยนต์แบบอัตโนมัติที่สามารถเป็นส่วนหนึ่งของทีมหุ่นยนต์และมนุษย์ การวิจัยนี้พร้อมกับโปรแกรม RCTA มีความสำคัญในการพัฒนายานพาหนะรบพื้นดินในอนาคต
หุ่นยนต์ที่สามารถให้เหตุผลในสนามรบ
การซ้อมรบแบบทหารที่นำการวิจัยมาใช้ มีเป้าหมายในการพัฒนาหุ่นยนต์ที่สามารถให้เหตุผลในสนามรบ เป้าหมายคือการทำให้มันสามารถโต้ตอบกับวัตถุไม่ทราบและคุณสมบัติทางกายภาพของมัน หากสำเร็จ หุ่นยนต์จะสามารถให้เหตุผลและค้นหาวิธีที่ดีที่สุดในการโต้ตอบกับวัตถุเหล่านั้น ซึ่งนำไปสู่การทำภารกิจเฉพาะ
CCDC ARL’s Dr. Chad Kessens เป็นนักวิจัยด้าน Robotic Manipulation เขาพูดถึงเทคโนโลยีใหม่นี้
“เมื่อมีภารกิจ เช่น ‘เคลียร์เส้นทาง’ หุ่นยนต์ต้องระบุวัตถุที่เกี่ยวข้องที่อาจมีผล ตัดสินว่าหุ่นยนต์สามารถจับวัตถุได้อย่างไร โดยการกำหนดว่าหุ่นยนต์สามารถจับวัตถุได้ด้วยมือหรือรูปทรงมือแบบใด และตัดสินว่าจะใช้การโต้ตอบแบบใดเพื่อให้บรรลุภารกิจ เช่น การยก การย้าย การดัน หรือการดึง” เขากล่าว
RoMan ประสบความสำเร็จในการซ้อมรบครั้งล่าสุด มันสามารถเคลียร์เศษซากหลายวัตถุ และลากวัตถุหนักๆ เช่น กิ่งไม้ มัน cũngสามารถเปิดภาชนะและนำถุงออกจากภาชนะได้
ควบคุมผ่านคำสั่งเสียง
หุ่นยนต์ยังสามารถโต้ตอบกับสมาชิกในทีมผ่านคำพูด ทหารให้คำสั่งเสียงแก่ RoMan และมันสามารถรับคำสั่งภาษา自然ของมนุษย์ขึ้นอยู่กับสถานการณ์
“การวางแผนและการเรียนรู้และการบูรณาการที่ตัดข้ามปัญหาทั้งหมดนี้ ความสามารถของหุ่นยนต์ที่จะปรับปรุงประสิทธิภาพของมันเองเมื่อเวลาผ่านไปและปรับตัวเข้ากับสถานการณ์ใหม่ๆ โดยการสร้างแบบจำลองในขณะเดียวกันกับพลังของการให้เหตุผลแบบจำลองจะสำคัญต่อการบรรลุภารกิจที่ไม่มีโครงสร้างที่เราต้องการทำได้โดยไม่ทำให้ทหารตกอยู่ในอันตราย” Kessens กล่าว
ห้องปฏิบัติการวิจัยของกองทัพสหรัฐฯ (ARL) เป็นห้องปฏิบัติการวิจัยของกองทัพสหรัฐฯ มีส่วนประกอบต่างๆ รวมถึง Computational and Information Sciences (CISD), Human Research and Engineering (HRED), Sensors and Electron Devices (SEDD), Survivability/Lethality Devices (SEDD), Vehicle Technology (VTD) และ Weapons and Materials Research (WMRD) พวกเขาเป็นหนึ่งในผู้เล่นหลักในการพัฒนาปัญญาประดิษฐ์และหุ่นยนต์เพื่อใช้ในสงคราม












