ปัญญาประดิษฐ์
ซอฟต์แวร์ใหม่เพิ่มความปลอดภัยของรถยนต์ไร้คนขับในสถานการณ์จราจร
มหาวิทยาลัยเทคนิคมิวนิก (TUM) ได้พัฒนาซอฟต์แวร์ใหม่ที่จะปรับปรุงความปลอดภัยของรถยนต์ไร้คนขับเมื่อเผชิญกับสถานการณ์จราจร ซอฟต์แวร์นี้สามารถทำนายสถานการณ์จราจรได้ และทำงานได้อย่างรวดเร็ว โดยทำนายทุกๆ มิลลิวินาที
ซอฟต์แวร์นี้จะมีประโยชน์ในสถานการณ์ เช่น เมื่อรถยนต์ไร้คนขับพบกับรถยนต์อื่นและคนเดินเท้าพร้อมกัน สถานการณ์นี้ดูไม่คาดเดาได้ และผู้ขับขี่ที่มีประสบการณ์จะต้องให้ความสนใจกับปัจจัยต่างๆ มากมาย
การวิจัยนี้ได้รับการตีพิมพ์ใน Nature Machine Intelligence, เรื่อง “การใช้การยืนยันออนไลน์เพื่อป้องกันรถยนต์ไร้คนขับจากอุบัติเหตุ”
การรับรองซอฟต์แวร์ที่ปลอดภัย
Matthias Althoff เป็นศาสตราจารย์ด้านระบบไซเบอร์ฟิสิกส์ที่ TUM
“สถานการณ์เหล่านี้เป็นความท้าทายที่ยิ่งใหญ่สำหรับรถยนต์ไร้คนขับที่ควบคุมโดยโปรแกรมคอมพิวเตอร์” Althoff กล่าว “แต่การขับขี่รถยนต์ไร้คนขับจะไม่ได้รับการยอมรับจากสาธารณชนหากคุณไม่สามารถรับรองได้ว่ารถยนต์จะไม่ก่อให้เกิดอันตรายต่อผู้ใช้ถนนอื่นๆ ไม่ว่าสถานการณ์จราจรจะยุ่งเหยิงแค่ไหน”
หนึ่งในความท้าทายหลักในการพัฒนาซอฟต์แวร์รถยนต์ไร้คนขับคือการรับรองว่าซอฟต์แวร์จะไม่ก่อให้เกิดอุบัติเหตุ
ซอฟต์แวร์ที่พัฒนาโดยทีมงานที่รวมถึง Althoff ที่ Munich School of Robotics and Machine Intelligence ของ TUM สามารถวิเคราะห์และทำนายเหตุการณ์จราจรได้อย่างต่อเนื่องขณะเดินทาง ซอฟต์แวร์นี้ทำงานโดยการบันทึกและประเมินข้อมูลเซ็นเซอร์ของรถยนต์ทุกๆ มิลลิวินาที และซอฟต์แวร์สามารถทำนายและคำนวณการเคลื่อนที่ที่เป็นไปได้ทั้งหมดสำหรับผู้เข้าร่วมจราจรทุกคน โดยพิจารณาว่าผู้เข้าร่วมจะปฏิบัติตามกฎจราจร ซึ่งทำให้ระบบสามารถทำนายได้ 3-6 วินาทีในอนาคต
เมื่อระบบกำหนดวินาทีในอนาคตแล้ว ระบบจะตัดสินใจเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ที่เป็นไปได้สำหรับรถยนต์ไร้คนขับ โดยคำนวณการเคลื่อนที่ฉุกเฉินในกรณีที่มีสถานการณ์อันตราย เนื่องจากมีการเคลื่อนที่ฉุกเฉินของซอฟต์แวร์ จึงมักจะปฏิบัติตามเส้นทางที่ไม่มีการชนกันในอนาคตที่สามารถคาดเดาได้ โดยไม่ต้องใช้การเคลื่อนที่ฉุกเฉิน
เคยถูกมองว่าไม่สมจริง
สาเหตุที่ใช้เวลานานในการพัฒนาระบบเช่นนี้คือว่ามันเคยถูกมองว่าเป็นกระบวนการที่ใช้เวลานานและไม่สมจริงกว่าวิธีแก้ปัญหาอื่นๆ อย่างไรก็ตาม ทีมนักวิจัยได้พิสูจน์แล้วว่ามันสามารถใช้ได้จริงและวิธีการนำไปใช้
แบบจำลองไดนามิกที่เรียบง่ายถูกใช้สำหรับการคำนวณ ในขณะที่การวิเคราะห์ความสามารถช่วยคำนวณการเคลื่อนที่จราจรในอนาคต เนื่องจากใช้เวลานานในการคำนวณผู้ใช้ถนนและคุณลักษณะของพวกเขาในเวลาเดียวกัน ทีมจึงมุ่งเน้นไปที่แบบจำลองที่เรียบง่ายเพื่อเร่งกระบวนการเหล่านี้ แบบจำลองเหล่านี้เป็นไปได้ทางคณิตศาสตร์และมีพิสัยการเคลื่อนที่มากกว่าแบบจำลองจริง และช่วยให้สามารถสำรวจการรวมกันที่เป็นไปได้จำนวนมาก
ทีมงานได้พัฒนาแบบจำลองเสมือนจริงตามข้อมูลจราจรที่รวบรวมจากการทดสอบขับรถยนต์ไร้คนขับ ซึ่งให้สภาพแวดล้อมจราจรที่แท้จริงในการทดสอบระบบ
“โดยใช้การจำลอง เราสามารถกำหนดได้ว่าโมดูลความปลอดภัยไม่ทำให้ประสิทธิภาพการขับขี่ลดลง การคำนวณการทำนายเป็นไปอย่างถูกต้อง อุบัติเหตุถูกป้องกัน และในสถานการณ์ฉุกเฉิน รถยนต์ถูกหยุดอย่างปลอดภัย” Althoff กล่าว
ซอฟต์แวร์ใหม่นี้เป็นตัวอย่างล่าสุดของความก้าวหน้าในด้านรถยนต์ไร้คนขับ และเป็นหลักฐานเพิ่มเติมเกี่ยวกับประสิทธิผลของวิธีแก้ปัญหาที่เคยถูกมองว่าไม่สมจริง
