วิจัยใหม่โต้แย้งว่าหุ่นยนต์ต้องเข้าใจแรงจูงใจของมนุษย์

บทความใหม่โดยศูนย์แห่งชาติสำหรับหุ่นยนต์นิวเคลียร์ ซึ่งตั้งอยู่ที่มหาวิทยาลัยเบอร์มิงแฮม อ้างว่าหุ่นยนต์ต้องเข้าใจแรงจูงใจเหมือนมนุษย์ หากเราต้องการให้มนุษย์และหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันอย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัย หุ่นยนต์ไม่สามารถเพียงแต่ทำหน้าที่โดยไม่รู้ว่าทำไมถึงทำเช่นนั้น

ผู้เขียนบทความหลักคือ ดร. วาเลริโอ ออร์เทนซี จากมหาวิทยาลัยเบอร์มิงแฮม เขา表示ว่าสิ่งนี้จำเป็นเนื่องจากเศรษฐกิจกำลังจะกลายเป็นอัตโนมัติ เชื่อมต่อ และดิจิทัลมากขึ้น นอกจากนี้ยังสำคัญเนื่องจากจะมีการเพิ่มขึ้นอย่างมากในการโต้ตอบระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์ทั้งในโรงงานและบ้าน

บทความนี้ตีพิมพ์ใน Nature Machine Intelligence และมุ่งเน้นไปที่หุ่นยนต์ที่ใช้物體และ ‘การยึดจับ’ ซึ่งเป็นการกระทำที่สามารถทำได้ง่ายในธรรมชาติ แต่ท้าทายสำหรับหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ในโรงงานปัจจุบันเลือก物體ที่พวกมันรู้จักอยู่แล้ว และ物體เหล่านั้นก็อยู่ในตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า หากหุ่นยนต์เลือก物體ที่ไม่คุ้นเคย และในตำแหน่งที่สุ่ม มันจะต้องใช้เทคโนโลยีหลายอย่างที่ซับซ้อน เช่น ระบบการมองเห็นและ AI ที่ทันสมัย ซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์เห็นเป้าหมายและกำหนดคุณสมบัติของมัน

นักวิจัยจากศูนย์แห่งชาติสำหรับหุ่นยนต์นิวเคลียร์表示ว่าแม้จะมีเทคโนโลยีเหล่านี้ หุ่นยนต์ก็ยังไม่รู้ว่าทำไมถึงเลือก物體นั้น ดังนั้น สิ่งที่เราเคยคิดว่าเป็นการกระทำที่สำเร็จของหุ่นยนต์อาจเป็นความล้มเหลวในโลกแห่งความเป็นจริง

บทความใน Nature Machine Intelligence ใช้ตัวอย่างของหุ่นยนต์ที่ส่ง物體ให้กับลูกค้าหลังจากเลือกมันขึ้นมา หุ่นยนต์เลือก物體ได้สำเร็จโดยไม่บดมัน แต่ปัญหาเกิดขึ้นเมื่อหุ่นยนต์ปิดบาร์โค้ดที่สำคัญ ซึ่งหมายความว่า物體ไม่สามารถติดตามได้ และไม่มีข้อมูลที่ยืนยันการส่งมอบที่สำเร็จ ซึ่งทำให้ระบบส่งมอบล้มเหลวเพราะหุ่นยนต์ไม่รู้ผลที่ตามมาของการเลือก物體ที่ไม่ถูกต้อง

ดร. ออร์เทนซีและผู้เขียนร่วมอื่นๆ พูดถึงตัวอย่างอื่นๆ

“ลองนึกภาพว่าคุณขอให้หุ่นยนต์ส่งสกรูวิซให้คุณในโรงงาน ตามหลักเกณฑ์ปัจจุบัน วิธีที่ดีที่สุดสำหรับหุ่นยนต์ในการเลือกสกรูวิซคือโดยด้ามจับ แต่นั่นอาจทำให้หุ่นยนต์ที่มีพลังมากส่งสกรูวิซที่อาจเป็นอันตรายให้คุณด้วยความเร็วแทน”

“อีกสถานการณ์หนึ่งคือหุ่นยนต์ส่งแก้วน้ำให้กับผู้อยู่อาศัยในบ้านพักผู้สูงอายุ หุ่นยนต์จะต้องแน่ใจว่าไม่หล่นแก้วและไม่ทำให้น้ำหกออกมาขณะส่งมอบ หรือส่งมอบแก้วให้คนรับได้อย่างปลอดภัย”

“สิ่งที่ชัดเจนสำหรับมนุษย์ต้องถูกตั้งโปรแกรมเข้าไปในเครื่องจักร ซึ่งต้องการแนวทางที่แตกต่างอย่างมาก มาตรการที่นักวิจัยใช้ในการประเมินการยึดจับของหุ่นยนต์ในช่วง 20 ปีที่ผ่านมา ไม่เพียงพอ ในความเป็นจริง หุ่นยนต์ต้องการปรัชญาใหม่ในการจับ物體”

ศาสตราจารย์รัสต์แมน สตอลกิน ผู้อำนวยการศูนย์แห่งชาติสำหรับหุ่นยนต์นิวเคลียร์ พูดถึงบทบาทขององค์กรในการพัฒนเทคโนโลยีนี้

“ศูนย์แห่งชาติสำหรับหุ่นยนต์นิวเคลียร์เป็นหน่วยงานที่ไม่เหมือนใครในการทำงานกับปัญหาเชิงปฏิบัติพร้อมกับอุตสาหกรรม และสร้างการวิจัยเชิงวิชาการที่ทันสมัยที่สุด — เช่น บทความที่เป็น里程碑นี้”

การวิจัยใหม่นี้ได้รับการทำงานร่วมกับศูนย์ความเป็นเลิศด้านการมองเห็นหุ่นยนต์ที่มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีควีนส์แลนด์ ออสเตรเลีย Scuola Superiore Sant’Anna อิตาลี German Aerospace Center (DLR) เยอรมนี และมหาวิทยาลัยปิซา อิตาลี