Kel Guerin, ผู้ก่อตั้งและ CTO ของ READY Robotics – สัมภาษณ์ชุด

Kel Guerin เป็นผู้ก่อตั้งและ CTO ของ READY Robotics ผู้สร้างระบบปฏิบัติการที่เป็นมาตรฐานสำหรับการควบคุมอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม READY Robotics ช่วยให้ผู้ผลิตทุกคนสามารถแก้ไขปัญหาการขาดแคลนแรงงาน เพิ่มผลผลิต ปรับปรุงคุณภาพ ลดต้นทุน และเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานผ่านการควบคุมอัตโนมัติ

สิ่งใดที่ดึงดูดคุณให้เข้าสู่สาขาโรบอท?

ฉันสนใจโรบอทตั้งแต่เด็ก – ฉันจำหนังสือที่พิมพ์ในปี 1980 ที่ฉันอ่านเมื่อเป็นเด็กที่แสดงภาพโรบอทที่น่าสนใจ ฉันยังชอบภาพยนตร์อย่าง Forbidden Planet และ Lost in Space ที่แสดงโรบอทเป็นอุปกรณ์ที่มีประโยชน์ ฉันยังเข้าใจจากการที่ฉันอ่านเกี่ยวกับโรบอทอย่าง Dante 1 (โรบอทที่สำรวจภูเขาไฟ) และโรบอทที่เรา送ไปที่เชอร์โนบิลและ 3 Mile Island ว่าโรบอทเหล่านี้มีความสำคัญต่อการทำงานที่อันตรายต่อคน อย่างไรก็ตาม ฉันเลื่อนไปสู่สาขาวิศวกรรม光学เพราะฉันยังมีความสนใจในระบบอวกาศ โดยเฉพาะกล้องโทรทรรศน์อวกาศ

ระหว่างปี 2007 ถึง 2009 คุณทำงานเป็นวิศวกรที่ Astrobotic Technology, Inc ในฐานะหัวหน้าฝ่าย光学สำหรับภารกิจโรบอทไปดวงจันทร์เพื่อสำรวจและเก็บภาพความละเอียดสูงของพื้นที่ลงจอดของ Apollo 11 คุณสามารถแบ่งปันเรื่องราวของประสบการณ์นี้ได้หรือไม่?

นี่เป็นช่วงเวลาที่น่าตื่นเต้นสำหรับฉัน เพราะฉันเป็นส่วนหนึ่งของทีมเล็กๆ ที่ไม่ธรรมดา ซึ่งนำโดย Dr. Red Whittaker ศาสตราจารย์จากมหาวิทยาลัย Carnegie Mellon และเป็นผู้บุกเบิกและยักษ์ใหญ่ในด้านโรบอทในอวกาศ มันเป็นความสุขที่จะทำงานร่วมกับเขา เพราะเขามีวิสัยทัศน์ที่ชัดเจนสำหรับภารกิจนี้ เขามีประสบการณ์ในการชนะการแข่งขันโรบอทหลายครั้ง (Grand Challenge และ Urban Challenge) และตั้งเป้าหมายใหม่สำหรับภารกิจดวงจันทร์ ฉันมีประสบการณ์ในการออกแบบระบบกล้องจากงานปริญญาตรีและเข้าร่วมทีม นี่เป็นประสบการณ์ที่น่าตื่นเต้นเพราะเราได้รับมอบหมายให้ออกแบบยานพาหนะดวงจันทร์นี้ ซึ่งหมายความว่าเราต้องแก้ไขปัญหาที่ยากมาก ปัญหาหนึ่งที่รุนแรงคือวิธีการขับยานพาหนะโรบอทนี้โดยมีการหน่วงเวลา 10-12 วินาทีระหว่างผู้ควบคุมและยานพาหนะในการเดินทางดวงจันทร์ ซึ่งหมายความว่าการกระทำหรือคำสั่งใดๆ ที่คุณส่งจะใช้เวลาไป-กลับประมาณ 20 วินาทีในการเห็นผลลัพธ์… เลี้ยวซ้ายและคุณไม่ทราบว่าคุณขับเข้าไปในหลุมกระสุนจนกว่ามันจะสายเกินไป สิ่งนี้ทำให้ฉันตื่นตัวถึงด้านการให้ใช้งานของโรบอท – การส่งโรบอทไปดวงจันทร์เป็นปัญหาที่ท้าทาย แต่การขับยานพาหนะนั้นเป็นจุดสำคัญ

จากนั้นคุณไปที่มหาวิทยาลัย Johns Hopkins เพื่อมุ่งเน้นไปที่ระบบโรบอทอุตสาหกรรมแบบปรับเปลี่ยนและแบบโมดูลาร์สำหรับผู้ผลิตขนาดเล็ก คุณได้เรียนรู้อะไรจากประสบการณ์นี้?

ฉันมีโอกาสที่มหาวิทยาลัย Johns Hopkins ในการทำงานภายใต้ Dr. Gregory Hager ซึ่งเป็นประสบการณ์ที่เปลี่ยนแปลงฉันเพราะเขาคือผู้เชี่ยวชาญด้านการมองเห็นคอมพิวเตอร์ที่มีความสนใจในการที่คนสามารถโต้ตอบกับคอมพิวเตอร์และโรบอทได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น ฉันเริ่มทำงานภายใต้ Greg ในการวิจัยระบบโรบอทสำหรับการผ่าตัดและวิธีการที่จะทำให้โรบอทผ่าตัดมีความใช้งานง่ายสำหรับศัลยแพทย์มากขึ้น ส่วนใหญ่ของสิ่งนี้คือการคิดเกี่ยวกับวิธีการที่โรบอทสามารถช่วยศัลยแพทย์ในการทำงาน เช่น การผูกด้ายหรือการเย็บแผล ซึ่งหมายความว่าโรบอทต้องมีแบบจำลองของงานเพื่อที่จะช่วยได้ และศัลยแพทย์ต้องสามารถถ่ายทอดสิ่งที่อยู่ในหัวของเขาไปยังโรบอทได้ เราเริ่มมองหาการผลิตอุตสาหกรรมเพราะเราเห็นปัญหาเดียวกัน – โรบอทสามารถช่วยใน môi trườngการผลิต – และมีความพร้อมที่จะทำเช่นนั้น แต่การเขียนโปรแกรมพวกมันยังคงเป็นข้อขัดข้องอย่างมาก เทคโนโลยีที่ออกมาจากงานวิจัยนี้คือซอฟต์แวร์แบบใช้งานง่ายสำหรับการเขียนโปรแกรมโรบอท ซึ่งช่วยให้ใครก็ตามสามารถเขียนโปรแกรมโรบอทได้ และเรียนรู้วิธีการทำเช่นนั้นภายในไม่กี่นาที มันเปลี่ยนแปลงทุกอย่าง คนๆ หนึ่งบอกว่ามันเหมือนกับการเล่นเกมบน iPhone เพราะมันใช้งานง่าย และเนื่องจากเราจึงได้รับรางวัล Kuka Innovation Award เป็นทีมแรกของสหรัฐอเมริกาที่ทำเช่นนั้น

ในปี 2015 คุณได้ก่อตั้ง READY Robotics คุณสามารถแบ่งปันเรื่องราวเกี่ยวกับบริษัทโรบอทนี้ได้หรือไม่?

ด้วยซอฟต์แวร์แบบใช้งานง่ายจากงานปริญญาเอกของฉัน มันชัดเจนว่าเรามีผลิตภัณฑ์ที่มีศักยภาพ ซอฟต์แวร์แบบใช้งานง่ายของเราสามารถเขียนโปรแกรมโรบอทได้ภายในไม่กี่ชั่วโมง ในขณะที่คนอื่นๆ ต้องใช้เวลาหลายสัปดาห์ นอกจากนี้ยังต้องใช้เวลาหลายสัปดาห์ในการเรียนรู้ซอฟต์แวร์โรบอทมาตรฐาน แต่ด้วยซอฟต์แวร์ของเราคุณสามารถเรียนรู้ได้ภายในไม่กี่นาที ที่ Hopkins ฉันทำงานร่วมกับ Benjamin Gibbs ซึ่งทำงานอย่างใกล้ชิดกับฉันในการสร้างกลยุทธ์ทรัพย์สินทางปัญญาสำหรับเทคโนโลยีนี้ เมื่อถึงเวลาที่เหมาะสมในการก่อตั้งบริษัทและได้รับใบอนุญาตเทคโนโลยีหลักนี้ ฉันขอให้ Ben เข้าร่วมในฐานะ CEO โดยมีฉันในฐานะ CTO ในช่วงเวลานั้นเรายังได้รับเงินทุนเริ่มต้นจากนักลงทุนและเริ่มทำงานในผลิตภัณฑ์ MVP เราเริ่มต้นด้วยการมุ่งเน้นไปที่ผู้ผลิตขนาดเล็กพร้อมกับอุปกรณ์ Turnkey ที่เรียกว่า Task Mate: โรบอทที่ทำงานร่วมกันพร้อมซอฟต์แวร์แบบใช้งานง่ายของเรา สิ่งนี้แสดงให้เราเห็นถึงความต้องการเทคโนโลยีนี้ และเราเห็นความสนใจจากบริษัทขนาดใหญ่เพราะพวกเขามีปัญหาเดียวกันในการใช้ระบบอัตโนมัติ – การขาดคนมีทักษะในการเขียนโปรแกรมโรบอท เรายังเห็นความต้องการซอฟต์แวร์แบบใช้งานง่ายในโรบอทและยี่ห้อต่างๆ คนที่ต้องการซอฟต์แวร์แบบใช้งานง่าย แต่ต้องการให้ทำงานบนโรบอทที่ใหญ่ขึ้นและเร็วกว่า ซึ่งนำเราไปสู่การสร้าง Forge/OS ระบบปฏิบัติการที่ไม่ขึ้นอยู่กับโรบอท โดยซอฟต์แวร์แบบใช้งานง่ายของเราที่เรียกว่า Task Canvas สามารถทำงานได้

ทำไมการออกแบบระบบปฏิบัติการที่เป็นมาตรฐานสำหรับอุตสาหกรรมโรบอทจึงมีความสำคัญ?

หากเรามองย้อนกลับไปในประวัติศาสตร์ของโรบอท มันจะคล้ายกับอุตสาหกรรมคอมพิวเตอร์ ทั้งสองเริ่มมีความเป็นไปได้ทางพาณิชย์ในปี 1960 แต่คอมพิวเตอร์เติบโตและเปลี่ยนแปลงโลกในทางที่โรบอทยังไม่ทำเช่นนั้น สาเหตุหลักคือสองส่วน ประการแรกคือความใช้งานง่าย ด้วยบริษัทอย่าง Apple ที่ผลักดันความใช้งานง่ายของคอมพิวเตอร์ และทำให้คนทั่วไปสามารถใช้คอมพิวเตอร์ได้ มีการเติบโตและความต้องการที่มากจากผู้บริโภคเพราะพวกเขาสามารถใช้และค้นหาคุณค่าในคอมพิวเตอร์ได้ ส่วนที่สองคือแพลตฟอร์มที่เป็นมาตรฐาน ระบบปฏิบัติการ Microsoft DOS และต่อมาคือ Windows ทำให้เกิดการรวมกลุ่มในอุตสาหกรรมคอมพิวเตอร์ที่กระจัดกระจายในช่วงต้นทศวรรษ 1980 และทำให้นักพัฒนาสามารถสร้างโซลูชันที่ทำงานบนคอมพิวเตอร์ใดๆ ได้ สิ่งนี้มีพลังมากเพราะเปิดใช้งานระบบนิเวศของ OEM คอมพิวเตอร์ นักพัฒนาแอปพลิเคชัน และผู้ใช้ อุตสาหกรรมโรบอทยังคงกระจัดกระจายในลักษณะเดียวกัน ทุกยี่ห้อโรบอทมีระบบปฏิบัติการและซอฟต์แวร์ของตนเอง มีการทำงานร่วมกันของซอฟต์แวร์อย่างแท้จริงไม่มี ความใช้งานง่ายยังไม่ได้รับการเน้นจนกระทั่ง最近 โดยมีบริษัทอย่าง READY ที่นำซอฟต์แวร์เขียนโปรแกรมที่ใช้งานง่ายเข้าสู่ตลาด ไม่เหมือนกับ Apple แต่นั่นไม่เพียงพอหากคุณไม่สามารถเรียนรู้ซอฟต์แวร์หนึ่งชิ้นและเขียนโปรแกรมโรบอทใดๆ ก็ตามได้ นั่นคือเหตุผลที่เราสร้าง Forge/OS เพื่อให้ผู้ใช้สามารถเรียนรู้ซอฟต์แวร์หนึ่งชิ้นและใช้โรบอทใดๆ ก็ตามได้ และเพื่อให้นักพัฒนาสามารถสร้างแอปพลิเคชันที่ทำงานบนโรบอทใดๆ ก็ตามได้ นี่คือแนวโน้มที่เราเห็นครั้งแรกในคอมพิวเตอร์แล้วและในสมาร์ทโฟน – ระบบปฏิบัติการที่เป็นมาตรฐานและซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่ายขับเคลื่อนการนำรับอย่างกว้างขวาง มีการพยายามทำเช่นนี้ แต่ Forge เป็นแพลตฟอร์มที่มีลักษณะเหมือนกันในทางที่แท้จริง มันปลดล็อกนักพัฒนาแอปพลิเคชัน ทำให้อุตสาหกรรมโรบอทเปิดกว้างสำหรับครั้งแรกเพราะมีแพลตฟอร์มที่จะพัฒนาสำหรับ มันปลดล็อกผู้ใช้ซึ่งจะสามารถซื้อและใช้แอปพลิเคชันเหล่านั้นจากตลาดที่แท้จริง เช่นเดียวกับการซื้อแอปจาก Android หรือ iPhone

คุณสามารถอธิบายได้หรือไม่ว่า READY Robotics เสนอซอฟต์แวร์โซลูชันอย่างไร และวิธีการที่ซอฟต์แวร์เหล่านี้ทำให้กระบวนการตั้งค่าโรบอทอุตสาหกรรมง่ายขึ้น?

เวลาที่ใช้ในการติดตั้งโรบอทส่วนใหญ่คือเวลาการเขียนโปรแกรม และนั่นก็假定ว่าคุณรู้วิธีเขียนโปรแกรมโรบอท การเขียนโปรแกรมเป็นข้อขัดข้องที่ทำให้การนำโรบอทไปใช้สำหรับบริษัทที่ไม่มีประสบการณ์ในการเขียนโปรแกรมโรบอทหรือที่ไม่สามารถรอผู้ผสมผสานภายนอกได้ สำหรับบางบริษัทมันคือเรื่องที่ยากเกินไป – การเรียนรู้ภาษาเขียนโปรแกรมโรบอทมาตรฐานต้องใช้เวลานาน มันยากและต้องใช้เวลาหลายสัปดาห์ในการเรียนรู้พื้นฐานเท่านั้น ซึ่งหมายความว่าบริษัทส่วนใหญ่ที่คิดจะใช้ระบบอัตโนมัติจะไม่ทำหรือใช้เวลานานในการเพิ่มทักษะพนักงานและเขียนโปรแกรม พวกเขายังต้องดูแลทักษะเหล่านั้นซึ่งตอนนี้ต้องการเพราะสามารถเขียนโปรแกรมระบบที่ยากเหล่านี้ได้ นอกจากนี้ยังหมายความว่าบริษัทติดกับยี่ห้อโรบอทที่พวกเขาเรียนรู้เพราะต้นทุนในการเปลี่ยนคือการเรียนรู้ทุกอย่างอีกครั้ง ดังนั้นหากโรบอทที่ถูกกว่าหรือดีกว่ามาถึง พวกเขาก็ยังติดอยู่

ซอฟต์แวร์แบบเขียนโปรแกรมง่ายๆ ของเรา Task Canvas ที่ทำงานบน Forge/OS ช่วยแก้ปัญหาแรกนี้ ผู้ผลิตสามารถเพิ่มทักษะพนักงานที่มีอยู่แล้ว (คนที่มีความรู้กระบวนการมากที่สุด) ในไม่กี่วันเพราะซอฟต์แวร์นั้นง่ายมากที่จะเรียนรู้ READY ยังเสนอหลักสูตรที่ READY.Academy เป็นทรัพยากรสำหรับวิธีการเรียนรู้ไม่เพียงแต่การเขียนโปรแกรมโรบอทด้วย Forge/OS และ Task Canvas แต่ยังรวมถึงสิ่งที่คุณต้องทำทุกอย่าง – จับและถือชิ้นส่วน ใส่พวกมันลงในเครื่องจักรของคุณ และทำงานจริงๆ ด้วยโรบอท ส่วนใหญ่ของหลักสูตรสอนเพียงการเขียนโปรแกรมและไม่เคยสอนคุณว่าจะทำอะไรที่มีค่าด้วยโรบอท Forge/OS ของเราช่วยแก้ปัญหาที่สองที่ฉันกล่าวถึง คือการล็อกยี่ห้อ ลูกค้าต้องเลือกรอบอทที่เหมาะสมสำหรับงาน และด้วย Forge/OS พวกเขามีทางเลือกนั้นเพราะทุกโรบอทมีความใช้งานง่ายที่น่าประทับใจและสามารถทำงานแอปพลิเคชันเดียวกันได้ แพลตฟอร์มที่ใช้ร่วมกันนี้จะมีพลังเมื่อรวมกับ READY.Academy เพราะ ตอนนี้นักเรียนจบหลักสูตรพร้อมที่จะใช้โรบอทใดๆ ก็ตาม ไม่ใช่แค่โรบอทเดียวเหมือนหลักสูตรส่วนใหญ่

โรบอทและมนุษย์จะทำงานร่วมกันในสถานที่ทำงานในอนาคตอย่างไร?

ในด้านการผลิต คุณจะเห็นการเปลี่ยนแปลงจากคนในการทำงานที่น่าเบื่อ อันตราย และไม่สร้างมูลค่า – และโดยทั่วไปแล้วงานที่ไม่สร้างมูลค่า – มาเป็นโรบอทที่ทำงานเหล่านั้นมากขึ้นและมากขึ้น คนงานในอุตสาหกรรมเป็นคนสร้างแรงบันดาลใจและสร้างสรรค์ที่ฉันเคยพบ และคนเหล่านี้ใช้เวลาส่วนใหญ่ในการทำงาน เช่น ย้ายชิ้นส่วนโลหะเมื่อพวกเขาสามารถเพิ่มประสิทธิภาพกระบวนการ ปรับเครื่องจักรให้ผลิตได้ดีขึ้น หรือเพิ่มมูลค่าโดยทั่วไป โรบอทจะเสริมศักยภาพให้กับคนเหล่านั้น ไม่ใช่การแทนที่พวกเขา แต่ปลดปล่อยให้พวกเขาทำสิ่งที่ดีที่สุด – แก้ปัญหาที่ยาก โรบอทจะเอางานที่ไม่สร้างมูลค่าออกไปและปล่อยให้คนทำสิ่งที่พวกเขาทำได้ดีที่สุด โดยการวัดใดๆ ระบบอัตโนมัติเป็นผู้สร้างงาน และเราเห็นอนาคตที่คนงานที่ได้รับการเสริมศักยภาพด้วยโรบอทเป็นเครื่องมืออีกชิ้นหนึ่งสำหรับการผลิตที่สูง

คุณมีวิสัยทัศน์เกี่ยวกับโรบอทในชีวิตประจำวันอย่างไร?

เราจะเห็นโรบอททำงานร่วมกับคนมากขึ้นเมื่อเทคโนโลยีด้านความปลอดภัยพัฒนา และด้วยแพลตฟอร์มอย่าง Forge/OS โรบอทจะกลายเป็นสิ่งที่พบเห็นได้ทั่วไป เช่นเดียวกับคอมพิวเตอร์ เมื่อคนสามารถใช้และค้นหาคุณค่าในเทคโนโลยีที่เคยเป็นของเฉพาะกลุ่ม และราคาถูกลง (โรบอทที่มีราคา 150,000 ดอลลาร์เมื่อสิบปีที่แล้ว ตอนนี้ราคา 7,000 ถึง 25,000 ดอลลาร์) คนจะหาวิธีใช้งานที่สร้างสรรค์ทุกที่

เรายังคงแก้ปัญหาในการวิจัยโรบอทที่ยากทุกวันเพื่อให้โรบอทสามารถเดินผ่านและโต้ตอบกับโลกได้เหมือนกับเรา เราอาจเห็นโรบอทที่มีความสามารถ ราคาไม่เกิน 1,000 ดอลลาร์ในร้านกาแฟ ร้านอาหารฟาสต์ฟู้ด ในบ้านของเรา ทุกที่ เพราะ โรบอทเหล่านี้ใช้งานง่ายสำหรับคนธรรมดาๆ เช่นเดียวกับคอมพิวเตอร์ และทำงานบนซอฟต์แวร์ที่ใช้ร่วมกันเพื่อให้นักพัฒนาสามารถสร้างแอปพลิเคชันที่น่าเหลือเชื่еได้ ไม่ใช่การคิดค้นล้อใหม่ พวกมันอาจไม่ได้ดูเหมือนโรบอท Robbie แต่จะช่วยให้คนมีคุณค่ามากขึ้นโดยการปลดปล่อยให้พวกเขาเป็นนักแก้ปัญหาเชิงสร้างสรรค์ที่พวกเขาเป็น

มีสิ่งอื่นที่คุณต้องการแบ่งปันเกี่ยวกับ READY Robotics หรือไม่?

คำชี้แจงภารกิจของเราคือ “เพื่อปรับปรุงคุณภาพชีวิตและผลผลิตของโลกผ่านระบบอัตโนมัติ” และสิ่งนี้แสดงถึงวิสัยทัศน์ของเราสำหรับอนาคตของโรบอท เช่นเดียวกับคอมพิวเตอร์ มีพลังที่เปลี่ยนแปลงอย่างมากที่ถูกเก็บไว้ในอุตสาหกรรมโรบอท เพียงรอการปลดปล่อย เราต้องการระบบอัตโนมัติอย่างมากในขณะนี้มากกว่าที่เคยเป็นมา – เราเห็นสิ่งนี้จาก Covid-19 และปัญหาการจัดหาสินค้าที่ตามมา – เนื่องจากเพื่อให้เราเป็นมนุษย์ที่มั่งคั่ง เราต้องการสิ่งที่การผลิตมอบให้ แต่เรายังต้องเข้าใจคุณค่าของคน ซึ่งมีความสามารถพิเศษและสามารถทำสิ่งที่โรบอทอาจไม่สามารถทำได้ในระยะเวลานาน ซึ่งเหตุผลที่เราเน้นการศึกษามาก READY มีเป้าหมายเพื่อเตรียมคนให้พร้อมสำหรับอนาคตที่เทคโนโลยีของเราสร้างขึ้น ผู้บุกเบิกอย่าง Bill Gates และ Steve Jobs ทำเช่นนี้อย่างมากสำหรับคอมพิวเตอร์ โดยทำให้ทุกคนสามารถหาคุณค่าใน PC ได้ โรบอทต้องเป็นเครื่องมือที่สามารถเข้าถึงได้สำหรับคนเช่นกัน เพื่อเพิ่มผลผลิต มูลค่า และลดความเหนื่อยหน่าย นั่นคือเป้าหมายของ READY

ขอขอบคุณสำหรับสัมภาษณ์ที่ดี ฉันหวังว่าจะติดตามความก้าวหน้าของคุณ ผู้อ่านสามารถเยี่ยมชม READY Robotics เพื่อเรียนรู้เพิ่มเติม