หุ่นยนต์และ AI ทางกายภาพ
โครงสร้างพื้นฐาน AI แบบร่วมมือสามารถให้บริการเฝ้าระวังและรับมือโรคระบาด
เพิ่ม Unite.AI ลงในแหล่งข้อมูลที่คุณต้องการบน Google
ทีมนักวิทยาศาสตร์ที่มหาวิทยาลัยแห่งชาติอินชอนในเกาหลีใต้ได้ออกแบบโครงสร้างพื้นฐานร่วมสำหรับการปฏิบัติการทางอากาศและภาคพื้นดินด้วยความช่วยเหลือของ AI โดยใช้ UAV และหุ่นยนต์เคลื่อนที่ โครงสร้างพื้นฐาน AI ประเภทนี้สามารถใช้เพื่อให้บริการการเฝ้าระวังและการป้องกันโรคระบาดแก่เมืองอัจฉริยะ
ผู้เชี่ยวชาญได้ให้ความสนใจมากขึ้นเกี่ยวกับศักยภาพของหุ่นยนต์เคลื่อนที่และยานบินไร้คนขับหรือ UAVs เทคโนโลยีเหล่านี้สามารถให้ประโยชน์มากมาย และการเพิ่มขึ้นของเทคโนโลยี 5G คาดว่าจะทำให้ UAVs, ยานบินไร้คนขับ และหุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถให้บริการต่างๆ ได้อย่างมีประสิทธิภาพและปลอดภัยในเมืองอัจฉริยะ บริการเหล่านี้อาจรวมถึงการเฝ้าระวังและการป้องกันโรคระบาด โดยที่หุ่นยนต์สามารถถูกส่งไปในสภาพแวดล้อมต่างๆ เพื่อปฏิบัติการ เช่น การช่วยเหลือ
การทำให้ UAVs และหุ่นยนต์เคลื่อนที่มีศักยภาพสูงสุด
ในขณะนี้ การปฏิบัติการเหล่านี้เป็นอิสระจากกัน ตามทีมนักวิจัย เทคโนโลยีเหล่านี้ต้องใช้ร่วมกันเพื่อให้ UAVs และหุ่นยนต์เคลื่อนที่มีศักยภาพสูงสุด เนื่องจากสามารถสนับสนุนและเพิ่มฟังก์ชันของกันและกัน
ทีมนักวิจัยที่ออกแบบโครงสร้างพื้นฐานร่วมด้วยความช่วยเหลือของ AI นี้นำโดย รองศาสตราจารย์ฮยอนบอม คิม จากมหาวิทยาลัยแห่งชาติอินชอน
บทความวิจัยนี้ได้รับการตีพิมพ์ใน IEEE Network
ทีมนักวิจัยได้อธิบายโครงสร้างทั้งหมดที่สามารถใช้ UAVs และหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในพื้นที่สาธารณะและพื้นที่เอกชนสำหรับบริการต่างๆ รวมถึงการลาดตระเวน การป้องกันโรคระบาด และการตรวจจับและช่วยเหลือในกรณีเกิดอุบัติเหตุ
“เป็นสิ่งสำคัญที่จะต้องมองเห็นการเฝ้าระวังและการแพร่กระจายของโรคติดเชื้ออย่างไม่เคยเกิดขึ้นมาก่อน เช่น COVID-19 ร่วมกัน นี่คือเหตุผลที่เราออกแบบระบบรุ่นต่อไปเพื่อมุ่งเน้นไปที่การเฝ้าระวังทางอากาศและภาคพื้นดินและการป้องกันโรคระบาดโดยใช้หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัจฉริยะและ UAV ที่ฉลาด” ดร. คิมกล่าว
การออกแบบระบบใหม่
ระบบที่ออกแบบใหม่นี้ประกอบด้วยสองระบบย่อย หนึ่งสำหรับพื้นที่สาธารณะ และอีกหนึ่งสำหรับพื้นที่เอกชน ทั้งสองระบบมี Centralized Administrator Center (CAC) ที่เชื่อมต่อกับ Unified Rendezvous Stations (URS) ต่างๆ ที่ตั้งอยู่ในพื้นที่สาธารณะ
URSs ช่วยให้ UAVs และหุ่นยนต์เคลื่อนที่สามารถรับการเติมเสบียงและพลังงานและแบ่งปันข้อมูล และหุ่นยนต์เคลื่อนที่ยังมีสิ่งอำนวยความสะดวกในการชาร์จเพื่อชาร์จ UAVs ที่บินเข้ามาเทียบท่ากับหุ่นยนต์ ในขณะที่ระบบสาธารณะมุ่งเน้นไปที่การลาดตระเวนพื้นที่สาธารณะ การตรวจจับอุบัติเหตุ การให้ความช่วยเหลือ และการป้องกันโรคระบาด ระบบเอกชนสามารถให้บริการส่งมอบทางการแพทย์อย่างรวดเร็วและการตรวจคัดกรองที่บ้าน
เมื่อพูดถึงความเป็นส่วนตัว ดร. คิมระบุว่าเป็นประเด็นที่น่ากังวลอย่างยิ่ง
“ความเป็นส่วนตัวเป็นเรื่องที่น่ากังวลอย่างมากสำหรับกลไกการเฝ้าระวังใดๆ” ดร. คิมกล่าว “ดังนั้น เราจึงสร้างการตั้งค่าความเป็นส่วนตัวที่แตกต่างกันสำหรับระบบต่างๆ สำหรับระบบสาธารณะ มีพื้นที่ที่ถูกจำกัดที่มีเพียง UAVs สาธารณะที่ได้รับอนุญาตเท่านั้นที่สามารถเข้าไปได้ สำหรับระบบเอกชน มีพื้นที่เอกชนที่ถาวรที่ไม่มี UAVs สามารถเข้าไปได้ ยกเว้นในกรณีฉุกเฉิน และยังมีพื้นที่เข้าถึงชั่วคราวที่ UAVs ที่ได้รับอนุญาตสามารถเข้าไปได้ด้วยการอนุญาตตามกฎหมายจากเจ้าของ”
