โรบอทAssembler สามารถประกอบโครงสร้างขนาดใหญ่ได้

มีการทำงานใหม่เกี่ยวกับโรบอทAssembler ที่ สถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์. ศาสตราจารย์ Neil Gershenfeld และนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา Benjamin Jennett ได้ทำงานในศูนย์สำหรับบิตและอะตอม (CBA) เพื่อสร้างต้นแบบของโรบอทเหล่านี้ โรบอทขนาดเล็กสามารถประกอบโครงสร้างขนาดเล็ก และพวกมันสามารถประสานงานกันเพื่อประกอบโครงสร้างขนาดเล็กเหล่านี้เข้าด้วยกันเป็นชิ้นใหญ่

การพัฒนใหม่เหล่านี้มีผลกระทบอย่างมากต่ออุตสาหกรรมบางอย่าง เช่น อากาศยานพาณิชย์ ในปัจจุบัน อากาศยานพาณิชย์มักจะถูกประกอบชิ้นต่อชิ้น ชิ้นส่วนเหล่านั้นถูกสร้างขึ้นที่สถานที่ต่างๆ และพวกเขาจะมาบรรจบกันที่จุดหนึ่งเพื่อประกอบเข้าด้วยกัน ด้วยเทคโนโลยีใหม่นี้ อากาศยานพาณิชย์ทั้งหมดสามารถถูกประกอบเข้าด้วยกันที่同じสถานที่โดยโรบอทขนาดเล็ก

การพัฒนใหม่เหล่านี้ได้รับการตีพิมพ์ในฉบับเดือนตุลาคมของ IEEE Robotics and Automation Letters. เอกสารนี้ได้รับการรวบรวมโดยศาสตราจารย์ Gershenfeld, Jennett และนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา Amira Abdel-Rahman นอกจากนี้ยังมีการทำงานร่วมกับ CBA อดีตนักศึกษา Kenneth Cheung ซึ่งปัจจุบันทำงานที่ศูนย์วิจัย Amers ของ NASA ซึ่งเป็นที่ที่ Cheung ดำเนินโครงการ ARMADAS ซึ่งมุ่งเน้นในการออกแบบฐานดวงจันทร์ที่สามารถสร้างขึ้นโดยการประกอบโรบอท

“สิ่งที่อยู่ตรงกลางของสิ่งนี้คือโรบอทประเภทใหม่ ที่เรียกว่าโรบอทสัมพันธ์” Gershenfeld กล่าว

สองประเภทของโรบอท

ตาม Gershenfeld มีสองประเภทหลักของโรบอท ประเภทแรกประกอบด้วยชิ้นส่วนที่มีราคาแพงและถูกออกแบบมาเพื่อใช้งานเฉพาะด้าน เช่น การประกอบในโรงงาน ประเภทที่สองเป็นโรบอทที่มีราคาถูกและผลิตจำนวนมาก แต่มีประสิทธิภาพต่ำกว่า

โรบอทAssembler ใหม่ไม่ใช่ประเภทใดประเภทหนึ่ง แต่เป็นโรบอทที่เรียบง่าย มีความสามารถมากกว่า และสามารถเปลี่ยนแปลงทุกสิ่งที่เรารู้เกี่ยวกับการผลิตสำหรับสิ่งของ เช่น เครื่องบิน สะพาน และอาคาร

ความแตกต่างที่สำคัญของโรบอทAssembler คือระบบที่แตกต่างกันในการที่โรบอทอินเตอร์แอคกับวัสดุที่กำลังจัดการ

“คุณไม่สามารถแยกโรบอทออกจากโครงสร้าง — พวกมันทำงานร่วมกันเป็นระบบ” Gershenfeld กล่าว

แทนการ跟踪ตำแหน่งโดยใช้ระบบนำทาง โรบอทAssembler ใช้หน่วยย่อยเล็กๆ หรือวอกเซล เมื่อแต่ละขั้นตอนบนถึงวอกเซลถัดไป โรบอทสามารถปรับแต่งตำแหน่งของมันเอง

ทีมงานต้องการให้วัตถุทางกายภาพใดๆ สามารถถูกสร้างขึ้นใหม่เป็นแถวของวอกเซลขนาดเล็ก ซึ่งประกอบด้วยส่วนประกอบง่ายๆ และจุดต่อ พวกส่วนประกอบง่ายๆ สามารถกระจายภาระต่างๆ ตามการเรียงสับเปลี่ยน และน้ำหนักรวมของวัตถุจะเบากว่าเนื่องจากวอกเซลส่วนใหญ่จะประกอบด้วยพื้นที่ว่าง โรบอทแต่ละตัวจะมีระบบล็อคที่สร้างขึ้นเพื่อให้พวกมันสามารถยึดติดกัน

การทำให้ระบบโรบอทที่ซับซ้อนง่ายขึ้น

เมื่อโรบอทAssembler ประกอบชิ้นส่วนเข้าด้วยกัน มันสามารถนับขั้นตอนของมันเองบนโครงสร้างได้ ซึ่งทำให้ระบบโรบอทที่ซับซ้อนในปัจจุบันง่ายขึ้น

“มันไม่มีระบบควบคุมทั่วไป แต่ตราบเท่าที่มันไม่พลาดขั้นตอน มันจะรู้ว่ามันอยู่ที่ไหน” Gershenfeld กล่าว

Abdel-Rahman พัฒนาโปรแกรมควบคุมที่ช่วยให้กระบวนการรวดเร็วขึ้นโดยการรวมกลุ่มของหน่วยที่ช่วยให้โรบอทสามารถประสานงานและทำงานร่วมกัน

ความสนใจจากชื่อใหญ่ๆ

มีความสนใจอย่างมากในเทคโนโลยีนี้จากชื่อใหญ่ๆ เช่น NASA และบริษัทอวกาศยุโรป Airbus SE (AIR.DE )

หนึ่งในข้อได้เปรียบของโรบอทAssembler คือการอนุญาตให้การซ่อมแซมและบำรุงรักษาโครงสร้างสามารถทำตามกระบวนการโรบอทเดียวกันกับการประกอบครั้งแรก ส่วนของโครงสร้างที่เสียหายสามารถถูกแทนที่และซ่อมแซม และสิ่งนี้ช่วยให้โครงสร้างสามารถอยู่ในสถานที่เดิมแทนที่จะถูกแยกออก

ตาม Gershenfeld “การถอดออกเป็นสิ่งสำคัญเท่ากับการสร้าง”

“สำหรับสถานีอวกาศหรือที่อยู่อาศัยดวงจันทร์ โรบอทเหล่านี้จะอาศัยอยู่บนโครงสร้างและบำรุงรักษาและซ่อมแซมอย่างต่อเนื่อง” Jenett กล่าว

การพัฒนใหม่เหล่านี้จะมีผลกระทบอย่างมากต่อโครงสร้างและกระบวนการก่อสร้าง รวมถึงอาคารทั้งหมด ตามทีมงาน เทคโนโลยีนี้สามารถใช้ในสภาพแวดล้อมที่ยากลำบาก เช่น อวกาศ ดวงจันทร์ หรือดาวอังคาร แทนที่จะส่งโครงสร้างขนาดใหญ่เข้าสู่อวกาศ สามารถส่งชิ้นส่วนเล็กๆ จำนวนมากและประกอบเข้าด้วยกันโดยโรบอทได้ และด้วยวิธีนี้ สามารถใช้ทรัพยากรธรรมชาติในสถานที่ที่วอกเซลไปได้

ศักยภาพและปัญหาที่ยิ่งใหญ่

ในขณะที่ยอมรับถึงศักยภาพที่ยิ่งใหญ่ของเทคโนโลยีนี้และวิธีการที่จะเปลี่ยนแปลงสังคมของเรา มัน cũngควรทราบว่ามันจะมีผลกระทบอย่างมากต่อเศรษฐกิจด้วย ด้วยการใช้โรบอทและปัญญาประดิษฐ์ ความจำเป็นสำหรับมนุษย์ที่จะสร้าง สร้างสรรค์ และพัฒนาเป็นเรื่องที่น้อยลง หากเราไม่ดำเนินการด้วยความระมัดระวัง เทคโนโลยีใหม่เหล่านี้จะมีปัญหาอย่างมาก