หุ่นยนต์และ AI ทางกายภาพ
AI ช่วยให้โดรนสแกนและขุดค้นพื้นที่ได้ง่ายขึ้น
เพิ่ม Unite.AI ลงในแหล่งข้อมูลที่คุณต้องการบน Google
นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยออร์ฮูส (AU) และมหาวิทยาลัยเทคนิคแห่งเดนมาร์ก (DTU) ได้ร่วมมือกันในโครงการที่มีเป้าหมายในการลดค่าใช้จ่ายในการวัดและบันทึกถ่านหินและหินปูน ขณะเดียวกันก็สามารถทำงานได้เร็วกว่าและง่ายกว่าวิธีการแบบดั้งเดิม
โครงการนี้รวมถึงการใช้ปัญญาประดิษฐ์ (AI) ซึ่งเข้าควบคุมโดรนที่ควบคุมโดยมนุษย์แบบดั้งเดิมที่ใช้ในการทำงานนี้
เออร์ดัล คายาคัน เป็นรองศาสตราจารย์และผู้เชี่ยวชาญด้านปัญญาประดิษฐ์และโดรน tạiภาควิชาวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยออร์ฮูส
“เราได้ทำให้กระบวนการทั้งหมดเป็นอัตโนมัติ เราบอกโดรนว่าให้เริ่มต้นที่ไหน และความกว้างของกำแพงหรือหน้าผาที่เราต้องการถ่ายภาพ และจากนั้นโดรนจะบินไปตามเส้นทางและลงจอดโดยอัตโนมัติ” คายาคันกล่าว
ข้อจำกัดของโดรนที่ควบคุมโดยมนุษย์
วิธีการปัจจุบันในการวัดและบันทึกถ่านหินและหินปูน พื้นผิวหน้าผา และรูปทรงธรรมชาติและมนุษย์สร้างอื่นๆ ขึ้นอยู่กับโดรนที่ถ่ายภาพพื้นที่ คอมพิวเตอร์จะรับข้อมูลและแปลงเป็นแบบจำลองพื้นที่ 3 มิติโดยอัตโนมัติ
หนึ่งในข้อเสียของวิธีนี้คือต้องใช้คนควบคุมโดรน ซึ่งมีค่าใช้จ่ายสูง และการวัดใช้เวลานาน ในการขุดค้น โป่งโดรนต้องแน่ใจว่าโดรนจะอยู่ห่างจากกำแพงที่กำหนดไว้ ในขณะเดียวกัน กล้องของโดรนต้องตั้งฉากกับกำแพง ทำให้เป็นงานที่ซับซ้อนและยาก
เพื่อให้คอมพิวเตอร์สามารถแปลงและสร้างแบบจำลอง 3 มิติจากภาพได้ จะต้องมีการทับซ้อนของภาพ ซึ่งเป็นกระบวนการที่ถูกทำให้เป็นอัตโนมัติโดยปัญญาประดิษฐ์ และช่วยลดความซับซ้อนของงาน
“อัลกอริทึมของเรารับประกันว่าโดรนจะอยู่ห่างจากกำแพงที่กำหนดไว้เสมอ และกล้องจะถูกปรับให้ฉากกับกำแพงเสมอ ในขณะเดียวกัน อัลกอริทึมของเราก็สามารถคาดการณ์แรงลมที่ส่งผลต่อโดรนได้” คายาคันกล่าว
AI ช่วยแก้ปัญหาเรื่องลม
ปัญญาประดิษฐ์ยังช่วยแก้ปัญหาเรื่องลม ซึ่งเป็นหนึ่งในความท้าทายที่ใหญ่ที่สุดในการบินโดรนแบบอัตโนมัติ
โมฮิต เมห์นดีรัตตา เป็นนักศึกษาด้านปรัชญาดุษฎีบัณฑิตที่ภาควิชาวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยออร์ฮูส
“แบบจำลองกระบวนการกอสเซียนที่ออกแบบมาจะคาดการณ์ลมที่จะเกิดขึ้นในอนาคต ซึ่งหมายความว่าโดรนสามารถเตรียมตัวและดำเนินการแก้ไขล่วงหน้า” เมห์นดีรัตตากล่าว
เมื่อโดรนที่ควบคุมโดยมนุษย์กำลังทำงานนี้ แม้แต่ลมพัดเบาๆ ก็สามารถเปลี่ยนเส้นทางได้ แต่ด้วยเทคโนโลยีใหม่นี้ ลมพัดและความเร็วลมสามารถคำนึงถึงได้
“โดรนไม่ได้วัดลม แต่คาดการณ์ลมจากข้อมูลที่ได้รับเมื่อเคลื่อนที่ ซึ่งหมายความว่าโดรนตอบสนองต่อแรงลม เช่นเดียวกับที่มนุษย์ปรับเปลี่ยนการเคลื่อนที่เมื่อเผชิญกับลมพัดแรง” คายาคันกล่าว
การวิจัยนี้ได้รับการดำเนินการร่วมกับศูนย์วิจัยและเทคโนโลยีไฮโดรคาร์บอนแห่งเดนมาร์กที่ DTU และผลลัพธ์ของโครงการจะถูกนำเสนอในเดือนพฤษภาคม 2020 ที่การประชุมควบคุมยุโรป
