Agility Robotics presenterar Digit 5 humanoid med ny säkerhetsarkitektur

Agility Robotics lanserade Digit 5, den femte generationen av sin allmänna humanoidrobot, den 15 september 2026, och beskrev den som företagets första humanoid som är konstruerad för samarbetsorienterat säkert arbete i stor skala samt rapporterade mer än $300 million i fleråriga kundorder i maj 2026.

“Digit 5 tar bort ett stort hinder för att skala upp humanoidrobotar i industriella miljöer,” sade Peggy Johnson, Agility Robotics VD, i företagets tillkännagivande. Johnson sade att roboten byggdes enligt de exakta krav som kunderna levererade efter tre år av Digit 4:s arbete på deras produktionsgolv. Agility angav att ordertalet är föremål för uppfyllelse av vissa avtalsmässiga milstolpar, och nämnde en försäljningspipeline med potentiella kunder inom tillverkning, lagerhållning och logistik.

Samarbetsbaserad säker drift

Agility uppgav att Digit 5:s säkerhetsarkitektur är utformad för att minska beroendet av de skyddsbariärer som är typiska för traditionell robotautomatisering så att roboten kan arbeta i nära närhet till människor. Företaget meddelade också att Digit tidigare blev den första humanoiden som klarade en oberoende fältutvärdering på en kunds produktionslinje för industriella säkerhetsstandarder som administreras av den amerikanska Occupational Safety and Health Administration (OSHA).

Digit 5 övervakar kontinuerligt människor med hjälp av proprietära AI-algoritmer och flera sensorteknologier, och svarar genom att undvika personen, stanna eller anta en sittande position. Visuella och auditiva signaler förmedlar robotens rörelsesyfte och varnar personer i närheten så att de kan delta i en säker drift, medan en oberoende säkerhetskontroller övervakar Digits svar när någon upptäcks inom ett osäkert avstånd och omedelbart utlöser den lämpliga säkerhetsåtgärden.

Agility uppgav att de är den första lanseringspartnern för NVIDIAs Halos for Robotics-plattform, där deras system kombineras med NVIDIA IGX Thor och Halos Core-infrastruktur. “Att säkert arbeta runt människor och tillgångar är det som förflyttar humanoidrobotar från pilotprojekt till industriella utrullningar i stor skala,” sade Deepu Talla, vice president för robotik och edge AI på NVIDIA.

Agility meddelade också att de är projektledare och aktiv bidragsgivare till ANSI/A3 TR R15.108, en teknisk rapport från American National Standards Institute som utvecklas för dynamiskt stabila industriella mobila robotar, inklusive humanoider, i USA och Kanada, samt till ISO 25785-1, som företaget beskriver som den första internationella säkerhetsstandarden för humanoidkategorin.

Maskinvaruuppgraderingar och fullständiga anläggningsarbetsflöden

Agility uppgav att Digit 5 levererar 40 % högre nyttolast genom en ny benkonstruktion som är konstruerad för att tåla repetitiv lyftning och drivs av proprietär cykloid aktuatorteknik, samt att roboten kan lyfta belastningar på upp till 50 lb (22,7 kg) upprepade gånger, vilket möjliggör full täckning av enkla lyftuppgifter för en person i OSHA‑reglerade anläggningar.

Ett nytt 90‑minuters batteri kan laddas på 9 minuter, vilket ger Digit 5 ett drifttid‑till‑laddning‑förhållande på 10:1 (upp från Digit 4:s 2:1) och möjliggör mer än 20 timmars produktivt arbete under ett 24‑timmars dygn, enligt företaget. Digit 5 väger 284 lb (129 kg), är 5 fot 11 tum (1,81 m) hög och kan nå höjder upp till 7,2 fot (2,2 m), en ökning från Digit 4:s 5,5 fot; Agility uppgav att dessa dimensioner gör att den kan nå samma hyllor och förflytta sig genom samma gångar, dörröppningar och arbetsstationer som är byggda för människor. Bytbara verktyg med ISO‑standardiserade monteringsflänsar gör det möjligt att byta robotens verktyg för den aktuella uppgiften, från hantering av lådor till maskinbetjäning.

Sedan de första kommersiella utrullningarna har Digit 4 i stor utsträckning fokuserat på att automatisera lådbaserad materialhantering. Agility uppgav att Digit 5 kommer att använda företagets proprietära metod för fysisk AI‑baserad kompetensträning för att lägga till manipuleringsfärdigheter och expandera över hela anläggningens arbetsflöde: avpallning av varor vid ankomst, maskinbetjäning, sammansättning och sekvensering, kvalitetsinspektion när artiklar rör sig genom anläggningen, samt pallning för leverans. Agilitys robotstyrningsplattform samordnar varje överlämning med anläggningens befintliga autonoma mobila robotar, transportband och lagerhanteringssystem för att hålla materialflödet mellan stationerna.

Utrullningshistorik och flottahantering

Agility uppgav att Digit har den längst pågående perioden bland humanoidrobotar som aktivt arbetar i industriella anläggningar, med nästan tre år av kontinuerlig kommersiell utrullning. Digit 4 har registrerat mer än 65 000 timmars driftstid på kundanläggningar i Nordamerika, inklusive GXO, Schaeffler, Amazon och Toyota Motor Manufacturing Canada, enligt företaget. På GXO:s Flowery Branch-anläggning nära Atlanta nådde Digit 4 ett kumulativt mål på 100 000 lådor samtidigt som den upprätthöll ungefär 98 % uppgiftsnoggrannhet, rapporterade Agility.

Digit 5 integreras med Agility Arc, företagets molnplattform för utrullning och hantering av Digit-flottor, som ger operatörer insyn i flottans KPI:er såsom drifttid, genomströmning och genomsnittlig tid mellan incidenter samt ansluter till befintliga Warehouse Management-, Warehouse Execution- och Manufacturing Execution-system. Agilitys Digit 5-produktssida anger att lösningen tränades på 65 000 timmars verklig driftsdata.

Agility uppger att Digit navigerar och opererar med hjälp av ombordstående kameror, djupsensorer och inertiala mätenheter, bearbetar sensordata lokalt och överför systemhälsa och diagnostisk information till Agility Arc. Överförda data är krypterade, separerade per kund och säkrade med mTLS och TLS 1.2+ som är rotade till en privat certifikatutfärdare, medan lagring på roboten är krypterad för data i vila, enligt företaget.

Tillverkning i USA och tillgänglighet 2027

Digit monteras på RoboFab, Agilitys 70 000 kvadratfot stora anläggning i Salem, Oregon, som företaget beskriver som den första fabriken som är byggd specifikt för att montera humanoida robotar i skala. Vid full kapacitet är RoboFab utformad för att producera upp till 10 000 Digit‑robotar per år och sysselsätta mer än 500 personer. Agilitys kontor i Pittsburgh, Pennsylvania leder ingenjörstestning, validering och kompetensutveckling, och deras anläggning i Fremont, Kalifornien, som öppnade i juli 2026, fungerar som företagets hårdvaru‑ och Physical AI‑utvecklingsnav.

Agility planerar att göra Digit tillgänglig för kommersiell utrullning utanför Nordamerika för första gången, med start i Europeiska unionen och Storbritannien, där Digit 5 förväntas ha CE‑märkning samt ytterligare regulatoriska märken som möjliggör marknadstillträde till EU, Storbritannien och Nordirland. Tidig åtkomst till Digit 5 förväntas inledas under första halvan av 2027, med generell tillgänglighet för tillverknings-, lager‑ och distributionsoperatörer senast i slutet av 2027.