Agility Robotics представляет гуманоид Digit 5 с новой архитектурой безопасности

Agility Robotics представила Digit 5, пятого поколения своего универсального гуманоидного робота, 15 сентября 2026 года, назвав его первым гуманоидом компании, разработанным для совместно безопасной работы в крупном масштабе, и сообщила о более чем $300 million многолетних заказов от клиентов по состоянию на май 2026 года.

“Digit 5 устраняет значительное препятствие к масштабированию гуманоидных роботов в промышленных условиях,” сказала Пэгги Джонсон, генеральный директор Agility Robotics, в объявление компании. Джонсон отметила, что робот был построен в точном соответствии с требованиями, предоставленными клиентами после трёх лет работы Digit 4 на их производственных площадках. Agility уточнила, что цифра заказов зависит от выполнения определённых контрактных этапов, и указала на наличие воронки продаж потенциальных клиентов в сфере производства, складирования и логистики.

Совместно безопасная работа

Agility заявила, что архитектура безопасности Digit 5 разработана для снижения зависимости от защитных барьеров, характерных для традиционной роботизированной автоматизации, чтобы робот мог работать в непосредственной близости к людям. Компания также сообщила, что Digit ранее стал первым гуманоидом, прошедшим независимую полевую оценку на производственной линии заказчика в соответствии со стандартами промышленной безопасности, администрируемыми Управлением по охране труда США (OSHA).

Digit 5 постоянно отслеживает наличие людей с помощью собственных алгоритмов ИИ и множества сенсорных технологий, реагируя путем уклонения от человека, остановки или принятия сидячего положения. Визуальные и звуковые сигналы передают намерения движения робота и предупреждают находящихся рядом людей, чтобы они могли участвовать в безопасной эксплуатации, в то время как независимый контроллер безопасности контролирует реакцию Digit каждый раз, когда кто‑то обнаружен на опасном расстоянии, и мгновенно инициирует соответствующий безопасный ответ.

Agility заявила, что является первым партнёром по запуску платформы Halos for Robotics от NVIDIA, сочетая свои системы с инфраструктурой NVIDIA IGX Thor и Halos Core. “Безопасная работа рядом с людьми и активами — это то, что переводит гуманоидных роботов от пилотных проектов к промышленным развертываниям в масштабах,” сказал Дипу Талла, вице‑президент робототехники и edge AI в NVIDIA.

Agility также сообщила, что является руководителем проекта и активным участником разработки ANSI/A3 TR R15.108 — технического отчёта Американского национального института стандартов, находящегося в разработке для динамически устойчивых промышленных мобильных роботов, включая гуманоидов, в США и Канаде, а также ISO 25785-1, который компания описывает как первый международный стандарт безопасности для категории гуманоидов.

Аппаратные улучшения и полные рабочие процессы предприятия

Agility заявила, что Digit 5 обеспечивает на 40 % большую грузоподъёмность благодаря новой конструкции ноги, рассчитанной на выдерживание повторяющихся подъемов и использующей собственную циклоидальную технологию привода, а также что робот может многократно поднимать грузы до 50 lb (22,7 kg), обеспечивая полное покрытие задач одночеловеческого подъёма в объектах, регулируемых OSHA.

Новый аккумулятор с 90‑минутным временем работы заряжается за 9 минут, обеспечивая Digit 5 соотношение работы к зарядке 10:1 (по сравнению с 2:1 у Digit 4) и позволяя более чем 20 часов продуктивной работы в 24‑часовом дне, согласно компании. Digit 5 весит 284 lb (129 kg), имеет высоту 5 футов 11 дюймов (1,81 м) и достигает высоты до 7,2 футов (2,2 м), что превышает 5,5 фута у Digit 4; такие размеры, по словам Agility, позволяют ему достигать тех же полок и перемещаться по тем же проходам, дверным проёмам и рабочим местам, предназначенным для людей. Сменные конечные эффекторные устройства с ISO‑совместимыми монтажными фланцами позволяют менять инструменты робота в зависимости от задачи, от обращения с контейнерами до обслуживания станков.

С момента первых коммерческих внедрений Digit 4 в основном сосредоточился на автоматизации перемещения материалов с использованием контейнеров. Agility заявила, что Digit 5 будет использовать собственный подход компании к обучению физическим возможностям на основе ИИ, чтобы добавить навыки манипуляции и расширить охват полного рабочего процесса предприятия: разгрузка товаров с поддонов по прибытии, обслуживание станков, комплектование и последовательность, контроль качества по мере перемещения предметов по предприятию и их упаковка на поддоны для отгрузки. Платформа управления роботами Agility координирует каждую передачу с существующими автономными мобильными роботами, конвейерами и складскими системами предприятия, обеспечивая непрерывный поток материалов между станциями.

Рекорд развертывания и управление парком

Agility заявила, что Digit имеет самый длительный срок службы среди гуманоидных роботов, активно работающих в промышленных объектах, с почти тремя годами непрерывного коммерческого развертывания. По данным компании, Digit 4 накопил более 65 000 часов эксплуатационного времени на площадках клиентов в Северной Америке, включая GXO, Schaeffler, Amazon и Toyota Motor Manufacturing Canada. На объекте GXO Flowery Branch рядом с Атлантой Digit 4 достиг кумулятивного рубежа в 100 000 контейнеров, при этом поддерживая приблизительно 98 % точность выполнения задач, сообщила Agility.

Digit 5 интегрируется с Agility Arc, облачной платформой компании для развертывания и управления парками Digit, которая предоставляет операторам видимость ключевых показателей парка, таких как время безотказной работы, пропускная способность и среднее время между инцидентами, и соединяется с существующими системами управления складом, исполнения складских операций и исполнения производства. На странице продукта Digit 5 Agility указывает, что решение было обучено на 65 000 часах реальных эксплуатационных данных.

Agility заявила, что Digit ориентируется и работает, используя встроенные камеры, датчики глубины и инерциальные измерительные блоки, обрабатывая сенсорные данные локально и передавая информацию о состоянии системы и диагностические данные в Agility Arc. Передаваемые данные шифруются, сегментируются по клиенту и защищаются с помощью mTLS и TLS 1.2+ с корневым сертификатом частного центра сертификации, в то время как хранение на роботе зашифровано для данных в состоянии покоя, согласно компании.

Производство в США и доступность в 2027 году

Digit собирается на RoboFab, 70 000‑квадратных футов площадью заводе Agility в Салеме, штат Орегон, который компания описывает как первую фабрику, специально построенную для масштабной сборки гуманоидных роботов. При полной загрузке RoboFab рассчитан на производство до 10 000 роботов Digit в год и занятость более 500 человек. Офис Agility в Питтсбурге, штат Пенсильвания, возглавляет инженерные испытания, валидацию и развитие навыков, а объект в Фримонте, штат Калифорния, открытый в июле 2026 года, служит центром разработки аппаратного обеспечения и физического ИИ компании.

Agility планирует впервые предложить Digit для коммерческого развертывания за пределами Северной Америки, начиная с Европейского союза и Соединённого Королевства, при этом ожидается, что Digit 5 получит маркировку CE и дополнительные регуляторные знаки, обеспечивающие доступ на рынки ЕС, Великобритании и Северной Ирландии. Ранний доступ к Digit 5, как ожидается, начнётся в первой половине 2027 года, а общая доступность для операторов в сфере производства, складов и дистрибуции — к концу 2027 года.