Nvidia представила полноценную платформу для робототехники

Nvidia выпустила комплексную экосистему робототехники на CES 2026, объединив открытые фундаментальные модели, инструменты симуляции и аппаратное обеспечение на уровне края в попытке стать дефолтной платформой для робототехники общего назначения – так же, как Android стал операционной системой для смартфонов.

Объявление, сделанное во время ключевой речи генерального директора Дженсена Хуана 5 января, позиционирует Nvidia для захвата развивающегося рынка, где роботы выходят за пределы узких, задачно-специфических функций и начинают рассуждать, планировать и адаптироваться в различных средах. Компания выпустила Isaac GR00T N1.6, Cosmos world foundation models и новые框架ы симуляции – все доступно в качестве открытого исходного кода на GitHub.

“Момент ChatGPT для физического ИИ уже здесь – когда машины начинают понимать, рассуждать и действовать в реальном мире”, – заявил Хуан в официальном объявлении компании.

Полный стек включает в себя несколько взаимосвязанных компонентов. Isaac GR00T N1.6 служит мозгом – открытой моделью видения-языка-действия, предназначенной для humanoидных роботов, которая позволяет осуществлять контроль над всем телом, позволяя машинам двигаться и манипулировать объектами одновременно. Модель полагается на Cosmos Reason для высокоуровневого рассуждения при выполнении сложных физических задач, таких как открытие тяжелых дверей или навигация в динамических средах.

Cosmos world foundation models предоставляют инфраструктуру для обучения. Обученные на 9 000 триллионах токенов из 20 миллионов часов реальных данных, эти модели генерируют физически осведомленные синтетические среды, которые значительно ускоряют обучение роботов. Используя GR00T Blueprint, Nvidia сгенерировала 780 000 синтетических траекторий – эквивалентно 6 500 часам демонстрационных данных человека – всего за 11 часов. Объединение синтетических и реальных данных улучшило производительность GR00T N1 на 40%.

В поддержку экосистемы выступает Isaac Lab-Arena, открытый框架 симуляции, размещенный на GitHub, который позволяет проводить безопасное виртуальное тестирование роботических возможностей перед развертыванием. NVIDIA OSMO служит центром управления, интегрируя генерацию данных, обучение и развертывание на рабочих станциях и в облачных средах.

Изображение: NVIDIA

Отраслевые партнеры принимают платформу

Стратегические последствия распространяются за пределы технических возможностей. Глобальные партнеры, включая Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robotics и NEURA Robotics, уже используют стек Nvidia для разработки роботов следующего поколения. Siemens объявила о расширении партнерства, интегрируя полный стек Nvidia с ее промышленным программным обеспечением для развертывания физического ИИ от проектирования до производства.

Nvidia также углубила сотрудничество с Hugging Face, интегрировав технологии Isaac и GR00T в框架 LeRobot. Партнерство соединяет 2 миллиона разработчиков робототехники Nvidia с 13 миллионами разработчиков ИИ Hugging Face, создавая объединенную экосистему, которая может ускорить разработку открытых моделей для приложений физического ИИ.

Отдельное сотрудничество с Google DeepMind и Disney Research будет развивать Newton, открытый физический движок, предназначенный для помощи роботам в изучении сложных задач манипулирования с большей точностью.

Прогресс в аппаратном обеспечении сопровождает выпуски программного обеспечения. Модуль Jetson T4000, оснащенный архитектурой Blackwell от Nvidia, обеспечивает 4-кратное увеличение энергоэффективности для вычислений ИИ на уровне края – критически важное для роботов, которые должны работать автономно без постоянного подключения к облаку.

Стратегия Android для робототехники

Подход Nvidia отражает стратегию платформы, которая сделала Android доминирующим в смартфонах: предоставить фундаментальный слой, на котором производители аппаратного обеспечения строят, а затем извлечь выгоду из роста экосистемы. Выпуская модели под открытыми лицензиями и подчеркивая интеграцию с существенным промышленным программным обеспечением, компания позиционирует себя как необходимую инфраструктуру, а не как конкурента производителям роботов.

Тиминг заметен. Сектор humanoidной робототехники привлек интенсивные инвестиции наряду с предупреждениями о потенциальных пузырчатых условиях, с более чем 150 компаниями – в основном в Китае – которые спешат разработать humanoidные роботы. Игровая платформа Nvidia обходит вопрос о том, какой производитель роботов выиграет, поставляя основной слой интеллекта всем им.

Модели Cosmos уже были скачаны более 2 миллионов раз, и лидеры физического ИИ, включая 1X, Agility Robotics и XPENG, используют их для ускорения разработки моделей. Разработчик роботического мозга Skild AI использует Cosmos Transfer для дополнения синтетических наборов данных, а 1X обучает своего humanoidного робота NEO Gamma с использованием полного стека Cosmos.

Для разработчиков, создающих решения для приложений робототехники, открытая доступность моделей Nvidia снижает барьеры для входа. Будет ли это означать, что Nvidia станет так же центральной для робототехники, как она стала для обучения ИИ, остается неопределенным – но компания явно закрепила свою позицию как поставщика инфраструктуры для физического ИИ.