AGIBOT представляет фреймворк Worken для оценки полезной работы роботов

На мероприятии AGIBOT Innovation Day 2026, которое состоялось в Шанхае 29 октября 2026 года, AGIBOT представила Worken — предложенный компанией фреймворк для оценки объёма полезной работы, выполняемой роботами после внедрения. Кроме того, компания представила интегрированную аппаратную платформу AHA3, впервые показала базовую модель воплощённого ИИ GO-3 Preview и модель взаимодействия WITA-Omni, а также официально запустила промышленного робота G2 Max и Link-U OS 1.0.

Фреймворк Worken

Название образовано от слов «Work» («работа») и «Token» («токен»), а саму концепцию AGIBOT описывает как «эффективные часы интеллектуальной работы». Согласно предложенной формуле, показатель Worken равен произведению количества активных роботов, часов автономной работы и коэффициента эффективности результата.

Первый множитель учитывает роботов, которые фактически выполняют задачи в реальных условиях, а не просто произведены или находятся на складе. Второй показывает количество часов автономной работы, а не общее время, в течение которого роботы были включены. Третий отражает результат относительно эталонного показателя для конкретной задачи — например, объёма приемлемой работы, который человек выполняет в соответствии с установленными рабочими стандартами.

Пэн Чжихуэй, сооснователь, президент и технический директор AGIBOT, представил этот фреймворк как ответ на вопрос об измерении эффективности, который, по его словам, отрасли необходимо решить по мере того, как роботы начинают работать на заводах, складах и в сфере услуг. «Мы хотим перейти от подсчёта количества произведённых или поставленных роботов к оценке того, насколько эффективно они могут автономно и стабильно выполнять полезную работу в реальных условиях», — сказал он в объявлении компании.

AGIBOT рассматривает Worken как развивающийся фреймворк, который будет совершенствоваться по мере внедрения роботов в реальных условиях и накопления эксплуатационных данных. Компания надеется, что со временем этот показатель станет универсальным ориентиром для оценки производственной ценности физического ИИ. По мнению AGIBOT, показатель также позволяет оценить экономическую эффективность робототехники: хотя аппаратное обеспечение со временем изнашивается и теряет стоимость, совершенствование программного обеспечения и моделей ИИ может помочь одной и той же машине выполнять больше полезной работы в течение всего срока эксплуатации. Поэтому сопоставление результатов с совокупными затратами за жизненный цикл может помочь компаниям оценить долгосрочную ценность внедрения.

На мероприятии также представили исследование «Отчёт об инновациях в отрасли воплощённого интеллекта за 2026 год», посвящённое продвижению отрасли к внедрению технологий в реальных условиях. Его совместно подготовили China Economic Information Service и Shanghai Industrial Innovation Center of the China Academy of Information and Communications Technology. В отраслевом анализе отчёта рассматриваются Worken и примеры внедрения решений AGIBOT.

Аппаратная платформа AHA3 и новые модели физического ИИ

AHA3 — сокращение от AGIBOT Humanoid Architecture — это третье поколение аппаратной архитектуры гуманоидных роботов компании и, по описанию AGIBOT, её первая коммерческая платформа «Три вида интеллекта в одном». Она объединяет в единой архитектуре аппаратную основу для передвижения, взаимодействия и выполнения задач. В платформе использованы усовершенствованные технологии электропривода и интегрированных вычислений, а также поддержка Wi-Fi 6 и 5G.

Вместе с платформой компания представила систему жидкостного охлаждения суставов робота, которая, по её словам, улучшает отвод тепла при непрерывной работе; специализированные суставы с защитой класса IP67 для более сложных условий эксплуатации; линейку ловких роботизированных кистей OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 и OmniHand 3 Ultra; а также тактильный захват OmniPicker 3.

В области передвижения компания подробно рассказала об обновлениях AGILE — сквозного мультимодального фреймворка интеллектуального управления движением. Ключевое нововведение — способность агента к саморазвитию. AGIBOT описывает это дополнение как переход от управления движением к пространственному интеллекту мобильности, призванному помочь роботам адаптироваться к планировке и меняющимся условиям на площадках внедрения.

GO-3 Preview, представленную доктором Яо Маоцином, сооснователем, исполнительным директором, сопрезидентом и руководителем направления воплощённого ИИ, компания описывает как базовую модель воплощённого ИИ нового поколения на базе WRAM (World Reasoning Action Model) — единого фреймворка для рассуждений, прогнозирования и действий. Компания продемонстрировала выполнение задач без предварительного обучения на примерах и с небольшим количеством таких примеров, а также описала свой подход Physical Intelligence Scaling, который объединяет предварительное и последующее обучение с непрерывным совершенствованием после внедрения. Согласно представленным на мероприятии результатам оценки, модель заняла первое место по успешности выполнения задач и оценке процесса в RoboDojo, показала наивысший общий результат в RoboTwin и заняла первое место по общему баллу в RoboColiseum.

WITA-Omni, представленная Сюн Янем, партнёром, исполнительным директором, сопрезидентом, руководителем центрального подразделения &НИОКР и руководителем направления взаимодействия, — это мультимодальная модель, объединяющая визуальное восприятие, речь, диалог в реальном времени, мимику и физические действия в единую систему непрерывного взаимодействия. Она поддерживает полнодуплексный диалог с согласованными речью и движениями и может работать непосредственно на устройстве. AGIBOT сообщила, что в настоящее время модель занимает первые места в нескольких тестах для воплощённого взаимодействия, включая Daily-Omni. Компания также заявила о расширении возможностей по сбору данных, моделированию и обучению благодаря таким инициативам, как AGIBOT WORLD 2026, семейство продуктов MEgo и Genie Sim 3.0.

G2 Max и внедрение в реальных условиях

G2 Max — промышленный робот повышенной грузоподъемности, предназначенный для производства и логистики. Он обладает 21 степенью свободы, может работать двумя руками с грузами массой до 40 килограммов, а его рабочую высоту можно регулировать в диапазоне от 0,1 до 2,5 метра. По словам AGIBOT, управление усилием при манипуляциях, всенаправленная мобильность и многочисленные функции безопасности призваны обеспечить эффективную работу робота в сочетании с существующим промышленным оборудованием и рабочими процессами.

Компания рассказала о внедрении роботов семейства G2 на производстве планшетов компании Longcheer, в упаковке и тестировании полупроводников, для обслуживания станков с ЧПУ и выполнения логистических операций. На предприятии Longcheer роботы перемещают материалы по производственной линии; эффективность их работы оценивают по времени цикла, продолжительности непрерывной работы и успешному выполнению задач. Помимо производства, AGIBOT отметила внедрение роботов в Guangzhou Metro и туристическо-развлекательном комплексе Chimelong, где они выполняют такие задачи, как сопровождение посетителей, ответы на вопросы и предоставление интерактивных услуг.

Чуанг Ван, партнер, исполнительный директор, старший вице-президент и президент направления универсальных гуманоидных роботов, обозначил четыре условия масштабного внедрения: готовность продукта, производство, внедрение на местах и текущая эксплуатация. По словам AGIBOT, различия между работой на заводе и в сфере услуг объясняют, почему Worken опирается на показатели производительности, учитывающие специфику задач. Компания также сообщила, что использует данные реальных внедрений и опыт эксплуатации, чтобы изучить, как можно применять в каждой из этих сфер показатели продолжительности автономной работы и выполнения задач.

Link-U OS 1.0 и планы по открытию исходного кода

AGIBOT объявила об официальном выпуске Link-U OS 1.0, которую компания позиционирует как первую в отрасли операционную систему, специально разработанную для воплощенного интеллекта. Система построена на едином уровне абстрагирования аппаратного обеспечения, ядре, изначально предназначенном для воплощенного интеллекта, и платформе интеллектуальных сервисов. Она связывает аппаратное обеспечение роботов с интеллектуальными приложениями верхнего уровня и обеспечивает полнофункциональную основу для всего цикла — от разработки до внедрения. По данным компании, система уже прошла проверку на серийно выпускаемых роботах.

AGIBOT также объявила о получении статуса платинового спонсора OpenAtom Foundation и передаче фонду проекта Link-U OS. Обе организации планируют создать сообщество с открытым исходным кодом для гуманоидных роботов, содействовать унификации технических интерфейсов и стандартов, а также совместно работать над разработкой, тестированием, проверкой и подготовкой специалистов. По словам AGIBOT, ее экосистема сегодня объединяет 255 университетов, 511 предприятий и более 80 000 разработчиков. В настоящее время избранные партнеры экосистемы проводят испытания Link-U OS 1.0; компания планирует полностью открыть исходный код системы к концу 2026 года.