Agility Robotics apresenta o Digit 5 humanoide com nova arquitetura de segurança

A Agility Robotics revelou o Digit 5, a quinta geração de seu robô humanoide de uso geral, em 15 de setembro de 2026, descrevendo-o como o primeiro humanoide da empresa projetado para trabalho cooperativamente seguro em escala e reportando mais de $300 milhões em pedidos de clientes de vários anos até maio de 2026.

“O Digit 5 está removendo uma barreira importante para a escalabilidade de robôs humanoides em ambientes industriais,” disse Peggy Johnson, CEO da Agility Robotics, em o anúncio da empresa. Johnson afirmou que o robô foi construído de acordo com os requisitos exatos fornecidos pelos clientes após três anos de operação do Digit 4 em suas linhas de produção. A Agility especificou que o número de pedidos está sujeito ao cumprimento de determinados marcos contratuais e citou um pipeline de vendas de clientes potenciais nos setores de manufatura, armazenagem e logística.

Operação Segura Cooperativa

A Agility afirmou que a arquitetura de segurança do Digit 5 foi projetada para reduzir a dependência das barreiras protetoras típicas da automação robótica tradicional, permitindo que o robô trabalhe em estreita proximidade com as pessoas. A empresa também declarou que o Digit já havia se tornado o primeiro humanoide a passar em uma avaliação de campo independente em uma linha de produção de cliente, atendendo aos padrões de segurança industrial administrados pela Occupational Safety and Health Administration (OSHA) dos EUA.

O Digit 5 monitora continuamente a presença de pessoas usando algoritmos de IA proprietários e múltiplas tecnologias de sensores, respondendo ao evitar a pessoa, parar ou assumir uma posição sentada. Sinais visuais e auditivos comunicam a intenção de movimento do robô e alertam as pessoas próximas para que possam participar da operação segura, enquanto um controlador de segurança independente supervisiona a resposta do Digit sempre que alguém é detectado dentro de uma distância insegura e aciona instantaneamente a resposta de segurança apropriada.

A Agility afirmou que é a primeira parceira de lançamento da plataforma Halos for Robotics da NVIDIA, integrando seus sistemas com a infraestrutura NVIDIA IGX Thor e Halos Core. “Operar com segurança ao redor de pessoas e ativos é o que leva os robôs humanoides de projetos piloto a implantações industriais em escala,” disse Deepu Talla, vice‑presidente de robótica e IA de borda na NVIDIA.

A Agility também declarou ser líder de projeto e contribuinte ativo para o ANSI/A3 TR R15.108, um relatório técnico do American National Standards Institute em desenvolvimento para robôs móveis industriais dinamicamente estáveis, incluindo humanoides, nos Estados Unidos e Canadá, e para a ISO 25785-1, que a empresa descreve como a primeira norma internacional de segurança para a categoria de humanoides.

Atualizações de Hardware e Fluxos de Trabalho Completos da Instalação

A Agility informou que o Digit 5 oferece 40 % mais carga útil graças a um novo design de perna projetado para suportar elevações repetitivas e acionado por tecnologia proprietária de atuadores ciclóides, e que o robô pode levantar repetidamente cargas de até 50 lb (22,7 kg), permitindo cobertura total das tarefas de elevação por uma única pessoa em instalações regulamentadas pela OSHA.

Uma nova bateria com autonomia de 90 minutos carrega em 9 minutos, proporcionando ao Digit 5 uma relação de operação para carga de 10:1 (em comparação com 2:1 do Digit 4) e permitindo mais de 20 horas de trabalho produtivo em um dia de 24 horas, segundo a empresa. O Digit 5 pesa 284 lb (129 kg), tem 5 pés 11 polegadas (1,81 m) de altura e atinge até 7,2 pés (2,2 m), superior aos 5,5 pés do Digit 4, dimensões que, de acordo com a Agility, permitem alcançar as mesmas prateleiras e mover‑se pelos mesmos corredores, portas e estações de trabalho projetados para pessoas. Efetores finais intercambiáveis com flanges de montagem padrão ISO permitem que as ferramentas do robô sejam trocadas conforme a tarefa, desde a manipulação de contêineres até a operação de máquinas.

Desde suas primeiras implantações comerciais, o Digit 4 tem se concentrado principalmente na automação da manipulação de materiais baseada em contêineres. A Agility afirmou que o Digit 5 utilizará a abordagem proprietária da empresa de treinamento de capacidades físicas baseadas em IA para acrescentar habilidades de manipulação e expandir‑se por todo o fluxo de trabalho da instalação: despaletização de mercadorias à medida que chegam, operação de máquinas, montagem de kits e sequenciamento, inspeção de qualidade enquanto os itens circulam pela instalação e paletização para expedição. A plataforma de gerenciamento de robôs da Agility coordena cada transferência com os robôs móveis autônomos, transportadores e sistemas de armazém existentes da instalação, mantendo o fluxo de material entre as estações.

Registro de Implantação e Gerenciamento de Frotas

A Agility informou que o Digit tem o maior tempo de serviço entre os robôs humanoides que operam ativamente em instalações industriais, com quase três anos de implantação comercial contínua. O Digit 4 registrou mais de 65.000 horas de tempo operacional em sites de clientes na América do Norte, incluindo GXO, Schaeffler, Amazon e Toyota Motor Manufacturing Canada, segundo a empresa. Na instalação Flowery Branch da GXO, perto de Atlanta, o Digit 4 atingiu a marca cumulativa de 100.000 contêineres, mantendo aproximadamente 98 % de precisão nas tarefas, reportou a Agility.

O Digit 5 integra‑se ao Agility Arc, a plataforma em nuvem da empresa para implantar e gerenciar frotas de Digit, que fornece aos operadores visibilidade sobre KPIs da frota, como tempo de atividade, taxa de produção e Tempo Médio Entre Incidentes, e conecta‑se aos sistemas existentes de Gerenciamento de Armazém, Execução de Armazém e Execução de Manufatura. A página do produto Digit 5 da Agility afirma que a solução foi treinada com 65.000 horas de dados operacionais do mundo real.

A Agility afirmou que o Digit navega e opera usando câmeras embarcadas, sensores de profundidade e unidades de medição inercial, processando os dados sensoriais localmente e transmitindo informações de saúde do sistema e diagnósticos para o Agility Arc. Os dados transmitidos são criptografados, segregados por cliente e protegidos usando mTLS e TLS 1.2+ ancorados a uma autoridade certificadora privada, enquanto o armazenamento no robô é criptografado para dados em repouso, segundo a empresa.

Fabricação nos EUA e Disponibilidade em 2027

O Digit é montado na RoboFab, instalação de 70.000 pés quadrados da Agility em Salem, Oregon, que a empresa descreve como a primeira fábrica projetada especificamente para montar robôs humanoides em escala. Em plena capacidade, a RoboFab foi projetada para produzir até 10.000 robôs Digit por ano e empregar mais de 500 pessoas. O escritório da Agility em Pittsburgh, Pensilvânia, lidera os testes de engenharia, validação e desenvolvimento de competências, e a instalação em Fremont, Califórnia, inaugurada em julho de 2026, funciona como o centro de desenvolvimento de hardware e IA Física da empresa.

A Agility planeja disponibilizar o Digit para implantação comercial fora da América do Norte pela primeira vez, começando pela União Europeia e Reino Unido, com o Digit 5 previsto para portar a marca CE e marcas regulatórias adicionais que possibilitem o acesso ao mercado da UE, Grã‑Bretanha e Irlanda do Norte. Espera‑se que o acesso antecipado ao Digit 5 comece no primeiro semestre de 2027, com disponibilidade geral para operadores de manufatura, armazém e distribuição prevista para o final de 2027.