AGIBOT apresenta o framework Worken para quantificar a produção útil dos robôs

A AGIBOT apresentou o Worken, um framework proposto para medir quanto trabalho produtivo os robôs realizam depois de implantados, no AGIBOT Innovation Day 2026, em Xangai, em 29 de outubro de 2026. A empresa também aproveitou o evento para apresentar sua plataforma integrada de hardware AHA3, lançar o modelo fundacional de IA incorporada GO-3 Preview e o modelo de interação WITA-Omni, além de lançar oficialmente o robô industrial G2 Max e o Link-U OS 1.0.

O framework Worken

O nome combina as palavras “Work” e “Token”, e a AGIBOT descreve o conceito como “horas efetivas de trabalho inteligente”. Segundo a proposta, o Worken equivale ao número de robôs ativos multiplicado pelas horas de trabalho autônomo e por uma taxa de eficiência da produção.

O primeiro fator contabiliza os robôs que estão realizando tarefas ativamente em ambientes reais, e não as unidades que foram apenas fabricadas ou permanecem em estoque. O segundo mede as horas de trabalho autônomo, em vez do tempo total em que os robôs ficam ligados. O terceiro compara a produção com um parâmetro de referência para uma tarefa definida, como a quantidade de trabalho aceitável que um trabalhador humano realiza segundo padrões operacionais estabelecidos.

Peng Zhihui, cofundador, presidente e CTO da AGIBOT, apresentou o framework como uma resposta a uma questão de medição que, segundo ele, o setor precisa abordar à medida que os robôs começam a trabalhar em fábricas, armazéns e ambientes de serviços. “Queremos ir além de medir quantos robôs são fabricados ou entregues e começar a medir com que eficiência eles conseguem realizar trabalho útil, de forma autônoma e consistente, no mundo real”, afirmou no anúncio da empresa.

A AGIBOT afirmou que considera o Worken um framework em evolução, que será aperfeiçoado com base em implantações no mundo real e em dados operacionais, e que espera que a métrica possa, com o tempo, tornar-se uma referência amplamente aplicável para medir o valor produtivo da IA física. A empresa também apresenta a métrica como uma forma de analisar a economia da robótica: embora o hardware se deprecie com o tempo, os avanços no software e nos modelos de IA podem permitir que a mesma máquina realize mais trabalho útil ao longo de sua vida operacional. Assim, comparar a produção com os custos totais do ciclo de vida pode ajudar as empresas a avaliar o valor de longo prazo de uma implantação.

Também foi divulgado no evento o “Relatório de Inovação do Setor de Inteligência Incorporada de 2026”, um estudo sobre o avanço do setor rumo à implantação no mundo real, elaborado conjuntamente pela China Economic Information Service e pelo Shanghai Industrial Innovation Center of the China Academy of Information and Communications Technology. O Worken e os exemplos de implantação da AGIBOT aparecem na análise do setor apresentada no relatório.

Hardware AHA3 e novos modelos de IA física

AHA3, sigla de AGIBOT Humanoid Architecture, é a arquitetura de hardware humanoide de terceira geração da empresa e, segundo a descrição da AGIBOT, sua primeira plataforma comercial “Três Inteligências em Uma”. Ela reúne, em uma única arquitetura, as bases de hardware necessárias à inteligência de locomoção, interação e execução de tarefas. A plataforma incorpora avanços em tecnologia de acionamento de motores, computação integrada e conectividade Wi-Fi 6 e 5G.

Junto com a plataforma, a empresa apresentou um sistema de refrigeração líquida para as articulações dos robôs, que, segundo ela, melhora o desempenho térmico durante a operação contínua; articulações especializadas com proteção IP67 para ambientes mais exigentes; uma família de mãos hábeis composta por OmniHand 3 Lite, OmniHand 3 e OmniHand 3 Ultra; e a pinça tátil OmniPicker 3.

Na área da locomoção, a empresa detalhou atualizações do AGILE, seu framework multimodal de inteligência de movimento de ponta a ponta, com destaque para um novo recurso de agente autônomo em evolução. A AGIBOT descreve essa adição como uma mudança do controle de movimento para a inteligência de mobilidade espacial, com o objetivo de ajudar os robôs a se adaptarem à disposição dos locais de implantação e às condições em constante mudança.

O GO-3 Preview, apresentado pelo Dr. Yao Maoqing, cofundador, diretor executivo, copresidente e presidente da área de IA incorporada, é um modelo fundacional de IA incorporada de nova geração, baseado no WRAM (World Reasoning Action Model), um framework unificado para raciocínio, previsão e ação. A empresa demonstrou recursos para realizar tarefas com zero exemplos e com poucos exemplos, além de descrever sua abordagem de escalabilidade da inteligência física, que combina pré-treinamento e pós-treinamento com aprimoramento contínuo após a implantação. De acordo com os resultados de avaliação apresentados pela empresa no evento, o modelo ficou em primeiro lugar tanto na taxa de sucesso das tarefas quanto na pontuação de processo no RoboDojo, obteve a maior pontuação geral no RoboTwin e alcançou o primeiro lugar na pontuação geral no RoboColiseum.

O WITA-Omni, apresentado por Xiong Yan, sócio, diretor executivo, copresidente, presidente de P&D Central e presidente da área de interação, é um modelo omnimodal que reúne percepção visual, fala, diálogo em tempo real, expressões faciais e ações físicas em um único sistema de interação contínua. Ele permite conversas full-duplex com fala e movimento coordenados e pode ser executado diretamente no dispositivo; a AGIBOT afirmou que atualmente ocupa o primeiro lugar em vários benchmarks de interação incorporada, incluindo o Daily-Omni. A empresa também informou que está ampliando sua capacidade de coleta de dados, simulação e treinamento por meio de iniciativas como o AGIBOT WORLD 2026, a família de produtos MEgo e o Genie Sim 3.0.

G2 Max e implantações no mundo real

O G2 Max é um robô industrial para aplicações pesadas, projetado para a indústria e a logística, com 21 graus de liberdade, capacidade de manipulação com os dois braços de até 40 quilogramas e altura de trabalho ajustável de 0,1 a 2,5 metros. Segundo a AGIBOT, a manipulação com controle de força, a mobilidade omnidirecional e os diversos recursos de segurança do robô foram concebidos para viabilizar operações eficientes junto aos equipamentos e fluxos de trabalho industriais existentes.

A empresa destacou a implantação de robôs da família G2 na produção de tablets da Longcheer, no empacotamento e teste de semicondutores, na operação de máquinas CNC e em operações logísticas. Na Longcheer, os robôs movimentam materiais na linha de produção, e seu desempenho operacional é avaliado com base no tempo de ciclo, na operação contínua e na conclusão bem-sucedida das tarefas. Além da indústria, a AGIBOT destacou o Guangzhou Metro e o complexo de turismo e entretenimento Chimelong, onde os robôs realizam tarefas como orientar visitantes, responder a perguntas e oferecer serviços interativos.

Chuang Wang, sócio, diretor executivo, vice-presidente sênior e presidente da divisão de robôs humanoides de uso geral, apresentou quatro capacidades essenciais para a implantação em larga escala: prontidão do produto, fabricação, implantação no local e operações contínuas. A AGIBOT afirmou que as diferenças entre o trabalho em fábricas e o trabalho em serviços explicam por que o Worken se baseia em métricas de produção específicas para cada tarefa. A empresa também afirmou que está usando dados de implantações reais e experiência operacional para explorar como as medidas de tempo de trabalho autônomo e de produção de tarefas podem ser aplicadas em cada contexto.

Link-U OS 1.0 e planos de código aberto

A AGIBOT anunciou o lançamento oficial do Link-U OS 1.0, que apresenta como o primeiro sistema operacional do setor desenvolvido especificamente para a inteligência incorporada. O sistema se baseia em uma camada unificada de abstração de hardware, um núcleo nativo de inteligência incorporada e uma estrutura de serviços inteligentes; conecta o hardware dos robôs a aplicações inteligentes de nível superior; e oferece uma base de pilha completa, do desenvolvimento à implantação. Segundo a empresa, o sistema já foi validado em robôs produzidos em massa.

A AGIBOT também anunciou um patrocínio de nível Platina da OpenAtom Foundation e a doação do projeto Link-U OS à fundação. As duas organizações planejam criar uma comunidade de código aberto para robôs humanoides, promover interfaces técnicas e padrões unificados e colaborar em desenvolvimento, testes, validação e formação de talentos. A AGIBOT afirmou que seu ecossistema abrange atualmente 255 universidades, 511 empresas e mais de 80.000 desenvolvedores. O Link-U OS 1.0 está atualmente em fase de testes com parceiros selecionados do ecossistema, e a expectativa é que se torne totalmente de código aberto até o fim de 2026.