Agility Robotics wprowadza humanoida Digit 5 z nową architekturą bezpieczeństwa

Agility Robotics zaprezentowała Digit 5, piątą generację swojego wielozadaniowego robota humanoidalnego, 15 września 2026 r., opisując go jako pierwszy humanoid firmy zaprojektowany do współpracującej, bezpiecznej pracy na dużą skalę oraz informując o zamówieniach klientów o łącznej wartości ponad 300 milionów dolarów na wiele lat, według stanu na maj 2026 r.

“Digit 5 usuwa istotną barierę w skalowaniu robotów humanoidalnych w środowiskach przemysłowych,” powiedziała Peggy Johnson, dyrektor generalna Agility Robotics, w ogłoszeniu firmy. Johnson stwierdziła, że robot został zbudowany zgodnie z dokładnymi wymaganiami klientów, które zostały przekazane po trzech latach pracy Digit 4 na ich liniach produkcyjnych. Agility zaznaczyła, że podana liczba zamówień podlega spełnieniu określonych kamieni milowych w umowie oraz przytoczyła pipeline sprzedażowy potencjalnych klientów z sektora produkcji, magazynowania i logistyki.

Współpracująca bezpieczna operacja

Agility poinformowała, że architektura bezpieczeństwa Digit 5 została zaprojektowana tak, aby zmniejszyć zależność od ochronnych barier typowych dla tradycyjnej automatyzacji robotycznej, umożliwiając robotowi pracę w bliskiej odległości od ludzi. Firma dodała również, że Digit wcześniej stał się pierwszym humanoidem, który przeszedł niezależną ocenę w warunkach rzeczywistych na linii produkcyjnej klienta pod kątem norm bezpieczeństwa przemysłowego nadzorowanych przez Amerykańską Administrację Bezpieczeństwa i Higieny Pracy (OSHA).

Digit 5 nieustannie monitoruje obecność ludzi, wykorzystując własne algorytmy AI oraz liczne technologie czujników, i reaguje, unikając osoby, zatrzymując się lub przyjmując pozycję siedzącą. Wzrokowe i dźwiękowe sygnały przekazują zamiar ruchu robota i ostrzegają osoby w pobliżu, aby mogły uczestniczyć w bezpiecznej eksploatacji, podczas gdy niezależny kontroler bezpieczeństwa nadzoruje reakcję Digit, gdy wykryta zostanie osoba w niebezpiecznej odległości i natychmiast uruchamia odpowiednią reakcję bezpieczeństwa.

Agility poinformowała, że jest pierwszym partnerem uruchomieniowym platformy Halos for Robotics firmy NVIDIA, łącząc swoje systemy z infrastrukturą NVIDIA IGX Thor i Halos Core. “Bezpieczne działanie w otoczeniu ludzi i zasobów to czynnik, który przenosi roboty humanoidalne od projektów pilotażowych do przemysłowych wdrożeń na dużą skalę,” powiedział Deepu Talla, wiceprezes robotyki i edge AI w NVIDIA.

Agility dodała również, że jest liderem projektu i aktywnym uczestnikiem prac nad ANSI/A3 TR R15.108, technicznym raportem Amerykańskiego Instytutu Normalizacyjnego (ANSI) opracowywanym dla dynamicznie stabilnych przemysłowych robotów mobilnych, w tym humanoidów, w Stanach Zjednoczonych i Kanadzie, oraz nad ISO 25785-1, który firma opisuje jako pierwszą międzynarodową normę bezpieczeństwa dla kategorii humanoidów.

Ulepszenia sprzętowe i pełne przepływy pracy w zakładzie

Agility poinformowała, że Digit 5 zapewnia o 40 % większy udźwig dzięki nowej konstrukcji nogi zaprojektowanej do wytrzymywania powtarzalnego podnoszenia i napędzanej własną technologią aktuatorów cykloidowych, oraz że robot może wielokrotnie podnosić ładunki do 50 lb (22,7 kg), co umożliwia pełne pokrycie zadań podnoszenia jedną osobą w obiektach regulowanych przez OSHA.

Nowa bateria o czasie pracy 90 minut ładuje się w 9 minut, co daje Digit 5 stosunek czasu pracy do ładowania 10:1 (wzrost w porównaniu z 2:1 w Digit 4) i umożliwia ponad 20 godzin produktywnej pracy w ciągu 24‑godzinnego dnia, według firmy. Digit 5 waży 284 lb (129 kg), ma wysokość 5 ft 11 in (1,81 m) i osiąga wysokość do 7,2 ft (2,2 m), co stanowi wzrost w stosunku do 5,5 ft w Digit 4; wymiary, jak podkreśla Agility, pozwalają mu sięgać tych samych półek oraz poruszać po tych samych korytarzach, przejściach i stanowiskach pracy przeznaczonych dla ludzi. Wymienne końcówki narzędziowe z mocowaniami zgodnymi z normą ISO umożliwiają zmianę narzędzi robota w zależności od zadania, od obsługi tote po obsługę maszyn.

Od pierwszych komercyjnych wdrożeń Digit 4 w dużej mierze koncentrował się na automatyzacji obsługi materiałów opartej na tote. Agility poinformowała, że Digit 5 wykorzysta własne podejście do fizycznego szkolenia zdolności opartego na AI, aby dodać umiejętności manipulacji i rozszerzyć działanie na cały przepływ pracy w zakładzie: rozładowywanie towarów przy przybyciu, obsługa maszyn, kompletowanie i sekwencjonowanie, kontrola jakości w miarę przemieszczania się przedmiotów przez zakład oraz ich układanie na paletach do wysyłki. Platforma zarządzania robotami Agility koordynuje każde przekazanie z istniejącymi autonomicznymi robotami mobilnymi, przenośnikami i systemami magazynowymi w zakładzie, aby utrzymać płynny przepływ materiałów między stacjami.

Rekord wdrożeń i zarządzanie flotą

Agility poinformowała, że Digit ma najdłuższy staż wśród humanoidalnych robotów aktywnie pracujących w zakładach przemysłowych, z prawie trzema latami nieprzerwanego komercyjnego wdrożenia. Digit 4 odnotował ponad 65 000 godzin czasu operacyjnego w lokalizacjach klientów w Ameryce Północnej, w tym GXO, Schaeffler, Amazon oraz Toyota Motor Manufacturing Canada, według firmy. W zakładzie GXO w Flowery Branch pod Atlą, Digit 4 osiągnął łączny próg 100 000 tote, utrzymując przy tym około 98 % dokładności w realizacji zadań, podała Agility.

Digit 5 integruje się z Agility Arc, chmurową platformą firmy służącą do wdrażania i zarządzania flotami Digit, która zapewnia operatorom wgląd w wskaźniki KPI floty, takie jak czas działania, przepustowość oraz średni czas między incydentami, i łączy się z istniejącymi systemami zarządzania magazynem, realizacji magazynu i realizacji produkcji. Agility strona produktu Digit 5 informuje, że rozwiązanie zostało wytrenowane na 65 000 godzin rzeczywistych danych operacyjnych.

Agility stwierdziło, że Digit nawiguje i działa przy użyciu wbudowanych kamer, czujników głębokości i jednostek pomiaru inercji, przetwarzając dane sensoryczne lokalnie i przesyłając informacje o stanie systemu oraz diagnostykę do Agility Arc. Przesyłane dane są szyfrowane, segregowane według klienta i zabezpieczone przy użyciu mTLS oraz TLS 1.2+ opartego na prywatnym urzędzie certyfikacji, podczas gdy pamięć na robocie jest szyfrowana w stanie spoczynku, według firmy.

Produkcja w USA i dostępność w 2027

Digit jest montowany w RoboFab, 70 000 stóp kwadratowych zakładzie Agility w Salem, Oregon, który firma opisuje jako pierwszą fabrykę specjalnie zbudowaną do seryjnego montażu humanoidalnych robotów. Przy pełnej wydajności RoboFab jest zaprojektowany do produkcji do 10 000 robotów Digit rocznie i zatrudniania ponad 500 osób. Biuro Agility w Pittsburgh, Pensylwania, prowadzi testy inżynieryjne, walidację i rozwój kompetencji, a zakład w Fremont, Kalifornia, otwarty w lipcu 2026 roku, służy jako centrum rozwoju sprzętu i fizycznej sztucznej inteligencji firmy.

Agility planuje udostępnić Digit do komercyjnego wdrożenia poza Ameryką Północną po raz pierwszy, zaczynając od Unii Europejskiej i Zjednoczonego Królestwa, przy czym Digit 5 ma otrzymać znak CE oraz dodatkowe oznaczenia regulacyjne umożliwiające dostęp do rynku UE, Wielkiej Brytanii i Irlandii Północnej. Wczesny dostęp do Digit 5 ma rozpocząć się w pierwszej połowie 2027 roku, a ogólna dostępność dla operatorów produkcji, magazynów i dystrybucji ma być zapewniona do końca 2027 roku.