ボルボ、ビデオゲームエンジンを使用した運転シミュレーターを開発して自動運転車を訓練する

自動運転車の研究者やエンジニアは、自動運転車の性能と信頼性を高めるために、ビデオゲームを利用することが増えています。 TNWによると、ボルボは自動運転車の開発と、自動運転車を運転するAIアルゴリズムの開発を支援するためにビデオゲームを利用し始めました。

ビデオゲーム、人工知能、自動車には面白い歴史があります。AIアルゴリズムは、レースゲームでの車両の挙動を自動化するために利用されてきました。また、ビデオゲームは過去に自動運転車システムの訓練に利用されてきました。

自動運転車が現実世界で安全に運行するには、さまざまなイベントやシナリオを安全に航行するように訓練する必要があります。車両は、現実世界のデータまたは仮想データで訓練できます。Waymo、テスラ、Nuroなどの多くの企業は、現実世界のテスト環境で車両を訓練し、AIモデルをさまざまなシナリオにさらしています。AIがより多くのシナリオを経験するにつれて、現実世界で予期せぬイベントに遭遇したときにそれらをよりうまく処理できるようになるという仮定があります。合成訓練データ（ビデオゲームなど）を使用することの有効性に関する研究では、合成データを微調整することで、現実世界のデータのみを使用することによって得られる訓練結果と同じくらい良い訓練結果が得られることが示されています。

当然、自動運転車を現実世界で訓練およびテストする際に、多くの安全上の懸念が解決される必要があります。仮想環境で自動運転エージェントを訓練することは、現実世界の環境で訓練するよりも明らかに安全です。仮想訓練環境を使用することの欠点は、精度が低いことです。精度の問題を解決するために、ボルボは最新のゲーム技術を使用して、自動運転車用の新しいシミュレーターを設計しました。

ボルボは「究極の運転シミュレーター」という装置を構築しました。シミュレーターは、VRヘッドセット、動く運転席、ハプティックフィードバックを提供するステアリングホイールを備えています。ハードウェアが接続される仮想環境は、Unityゲームエンジンに基づいています。運転シミュレーターは、誰もが危険にさらされることなく、さまざまな道路シナリオを高い精度でシミュレートするために作成されました。

新しい仮想訓練環境は非常にリアルで、さまざまな天候や照明条件をシミュレートできます。システムは、道路を渡るモースの突然の出現などの突然の危険に対する車両の反応をテストすることもできます。仮想環境は、人間の行動や動作を微妙に模倣することもできます。目標は、現実世界でテストするのが危険またはまれなシナリオを信頼性高くテストできる、非常にリアルな環境を作成することです。

自動運転車のコンポーネントをテストする機能を超えて、システムはハプティックフィードバックとVRシステムを使用して、人間が特定のシナリオにどのように反応するかをテストすることもできます。これにより、車両との人間とコンピューターの相互作用をよりよく理解できます。

ボルボの新しい運転シミュレーターは、ビデオゲームを使用してAI運転モデルを訓練する長いプロジェクトの最新のプロジェクトです。さまざまな学術研究者は、Grand Theft Auto 5などのゲームを使用して、自動運転とコンピュータービジョンのアルゴリズムを訓練してきました。しかし、これらのAIモデルは、事前に存在するソフトウェアを使用して訓練されたため、奇妙な法的空間で存在していました。GTA5を使用した多くのAI研究プロジェクトは、後にロックスター・ゲームズの親会社であるテイクツーから停止命令書を受けました。ボルボの新しい運転シミュレーターは、同様の法的問題を避けるために、独自のものである可能性が高いです。