パートナーシップ
TIER IV、ミュンヘンの自動運転市バス向けにAutowareの適応を支援
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TIER IVとミュンヘン工科大学（TUM）は2026年11月11日に発表し、両者のAutoware研究センターが、ドイツ連邦政府から最大2,000万ユーロの資金を受けるミュンヘンのRISEプロジェクトで、実物大の市バス向け自動運転システムの開発を支援すると明らかにした。
同センターを通じて、TUMは日本でAutowareを基盤とする自動運転バスを導入した経験を活用し、オープンソースのソフトウェアスタックを新たな車両プラットフォームとミュンヘンの都市運行環境に適応させる。今回の発表は開発作業に関するものであり、すでに無人バスの運行が始まっているわけではない。MVGの路線での実環境運行は今後予定されており、その際は安全要員が乗車する。
エンジニアリングと公共交通機関での試験
TUMはセンサー構成を提供し、Autowareを基盤とする自動運転システムを開発する。MAN Truck & Busはバスに自動運転用の駆動制御機器と低レベルソフトウェアを搭載し、車両の基盤となる制御システムをメーカーの責任範囲とする。
バス開発は、TUM主導のコンソーシアムプロジェクトRISEの一環である。同プロジェクトは、自動運転バスやシャトルが長期的に通常の公共交通機関として運行できるよう、科学、技術、組織、規制の各面で基盤を整えることを目的としている。また、車両に加えて、管制センター、運行プロセス、デジタルインフラも対象としており、運転ソフトウェアにとどまらず、交通機関の運行環境全体を視野に入れている。
資金はドイツ連邦運輸省が承認した。ドイツ未来モビリティセンターのミュンヘン・プロジェクト拠点の開設について、TUMが2026年11月9日に発表した内容によると、RISEの資金提供期間は2026年10月1日から2029年9月30日までとなる。
試験は、オットブルンの閉鎖施設で管理された条件下で実施する走行試験から始め、その後、MVGの2路線で実環境ラボ運行を行う予定だ。この段階的な進行により、プロジェクトは管理された環境から実際の運行条件へと移り、車両技術と交通機関の運行プロセスを一体的に検証できるようになる。
TUMとMANに加え、RISEの主要パートナーには、ミュンヘン市、SWM、MVG、ミュンヘン運輸・運賃連合、ミュンヘン連邦軍大学、ミュンヘン大学、UnternehmerTUMが名を連ねる。このコンソーシアムは、研究や車両開発と、自動運転モビリティの日常的な利用に向けた準備に携わる自治体および公共交通機関を結び付ける。
研究センターが担うオープンソースの役割
このバス事業は、TIER IVによるTUM Autoware研究センターの初期の取り組みの一つである。同センターは、2026年10月15日に発表された複数年にわたる戦略的研究協力を通じて設立された。TIER IVの戦略的研究資金の支援を受ける同センターには、TUMの自動車技術講座と、サイバーフィジカルシステムおよび自動運転車システムの教授職が参加している。研究課題は、安全性、評価、拡張性に及び、学習ベースの運転モデルとルールベースの監督機能の組み合わせや、シミュレーション、オフライン分析、実環境での運行を通じた試験の開発も含まれる。
「この研究センターは、TUMがオープンな研究と実環境への導入を結び付けられるよう支援するために設立されました」と、TIER IVの創業者兼CEOである加藤真平氏は述べた。
バスシステムの統合と実環境試験で得られた知見は、Autowareと関連する評価手法に反映することを目指しており、適切な場合には成果をオープンソースのエコシステムに還元する。パートナー各社は、Autowareを欧州の車両プラットフォームや実用的なモビリティ用途に適応させるための、再現可能な手順の確立を目指す。
中心となる問いは、日本でのバス導入の経験を欧州の車両プラットフォームに応用できる再現可能な手法へと発展させられるかどうかだ。一方、ミュンヘンで予定されている試験では、監督者が同乗する公共交通機関の運行にAutowareをどのように組み込めるかを検証する。
