パートナーシップ
ミュンヘン大学にTIER IVが新たなAutoware研究拠点を設立
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TIER IVとミュンヘン工科大学は2026年10月15日、複数年にわたる戦略的研究連携を通じて、TIER IVによるTUM Autoware研究センターを設立したと発表した。同センターには、TIER IVが開発・展開するオープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」に取り組む、ミュンヘン工科大学の3つの研究グループが参加している。
発表によると、この取り組みはAutowareを基盤とする安全で拡張性の高い自動運転システムの発展、欧州のAutowareコミュニティーにおける主要な貢献者としてのTUMの役割強化、そして研究成果の実社会のモビリティーへの応用の加速を目指す。発表資料では、Autowareを世界をリードするオープンソースの自動運転ソフトウェアと位置付けている。
オープンソースの背景と研究車両EDGAR
発表の背景説明では、車両の自動化、コネクテッド化、ソフトウェア定義化が進むなか、オープンソースソフトウェアが欧州の自動車産業にとってますます重要になっていると述べている。また、欧州委員会のオープンな欧州ソフトウェア定義型車両プラットフォームに関するコンセプトペーパーを引用し、強力なオープンソース戦略、参照実装、標準化されたソフトウェアコンポーネント、共有の検証ツールが、欧州の連携と競争力を支える重要な基盤として示されているとしている。
TUMは、オープンソースソフトウェアAutowareを搭載した自動運転研究車両EDGARをすでに運用している。IAA MOBILITY 2025では、EDGARがメッセ・ミュンヘンからミュンヘン中心部まで、都市部、郊外、高速道路を含むルートで一般向けの試乗デモを実施した。発表資料によると、このプログラムは、オープンソースソフトウェア、研究、エンジニアリングを統合し、多様な実交通環境で評価できることを示した。
TUMは、新たな都市環境への迅速な適応も実証している。発表資料によると、TUMのチームは1週間以内にベルリンでEDGARを走行できるようにし、市内の道路で自律走行を実演した。TÜV-Verbandと連携して実施されたこのデモでは、ドイツ政府に向けて、実際の交通環境下でレベル4自動運転を評価する新たな手法を検証した。
TUMの自動運転システム教授であるヨハネス・ベッツ氏は、同大学では学習ベースの手法と従来のルールベースのシステムを組み合わせ、拡張性を備えながら安全性を検証できる自動運転システムを実現し、実環境で導入していると述べた。「当大学の自動運転研究プラットフォームEDGARは、オープンソースのソフトウェアスタックAutowareを基盤としています。Autowareは、自動運転の研究や教育にとって優れた基盤を提供しています」と同氏は語った。
センターの体制と重点研究分野
このセンターはTIER IVの戦略的研究資金を通じて設立され、自動車技術講座（FTM）、サイバーフィジカルシステム（CPS）教授職、自動運転システム（AVS）教授職というTUMの3つの研究グループの専門知識を結集する。発表資料によると、同センターは自動運転研究、オープンソースソフトウェア開発、博士課程教育の長期的な拠点となり、学術、産業、公共交通の各プロジェクトをつなぐほか、実証やベンチマーク課題のためのプラットフォームを提供する。
発表資料では、この連携における3つの重点研究分野を示している。安全性の分野では、深層学習ベースの運転モデルとルールベースの監視機能を組み合わせたハイブリッドアーキテクチャーを開発する。これには、定められた安全制約に基づいて運転挙動を監視し、必要に応じて介入する、検証可能な「セーフティーガーディアン」も含まれる。
評価の分野では、シミュレーション、オフライン分析、実環境での運用にわたり、コンポーネントレベルとシステムレベルのテストを行うためのベンチマーク・検証フレームワークを、TUMの研究プラットフォームEDGARとCommonRoadの知見を活用して構築する。拡張性の分野では、新たな環境にAutowareを適応させて評価するための再現可能なプロセスを確立し、適切な場合には改善点をオープンソースプロジェクトに還元する。
オープンなエコシステムに向けた目標
TIER IVとTUMは、この取り組みを、学術研究、産業界の開発、公共交通のプロジェクトを結び付けながら、ドイツおよび欧州全域でオープンな自動運転エコシステムを拡大するための基盤とする意向を示した。両者によると、この連携は、オープンで安全性と拡張性が高く、製品化を見据えた自動運転システムの開発を支援する技術と評価手法を、欧州の自動車メーカーに提供することを目指す。オープンソフトウェア、共有の評価手法、公開デモを通じて、各組織が技術を試し、人材を育成し、自動運転モビリティーを商用・公共利用へと発展させるための共通基盤を提供すると、両者は述べた。
「自動運転を大規模に安全に実現するには、AI、システムアーキテクチャー、検証、導入の各分野で進歩が必要です」と、TIER IVの創業者兼CEOである加藤真平氏は述べた。「TUMの研究能力と、Autowareの開発・導入におけるTIER IVの経験を組み合わせることで、自動運転エコシステム全体に役立つ技術とオープンなベンチマークを生み出したいと考えています。この連携は、欧州のオープンな自動運転エコシステムの発展に向けた重要な一歩でもあります。OEMメーカーに技術と評価手法を提供し、安全で拡張性の高い自動運転システムの開発を支援します。」
