ロボティクスとフィジカルAI
Pudu Robotics、自動研磨ブレード搭載の芝刈りロボット「TOMO S」を発表
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Pudu Roboticsは2026年11月3日、PUDU TOMO Sシリーズを発表した。自動で回転刃を研磨する芝刈り機シリーズにより、商業用ロボットを手がける同社が家庭向け芝生管理市場に参入する。
PUDUによると、TOMO Sは世界初の自動研磨式回転刃搭載ロボット芝刈り機だという。SharpLoopシステムは必要に応じて充電ステーションでブレードを自動研磨し、芝刈り、充電ステーションへの帰還、研磨、再び芝刈りを行うという、工具を使わない一連のサイクルを実現する。この設計は、日常的なブレードのメンテナンスや交換、鋭利なブレードを直接扱う機会を減らしながら、刈り取り性能を維持することを目指している。
刈り取り性能と芝生の仕上がり
Lift-Cut-Dischargeシステムは、背が高く密集した芝や濡れた芝に対応するよう設計されている。PUDUによると、出力636 Wの高トルクモーター2基がブレードを最大6,000 RPMで駆動する。また、空力設計の高揚力ブレードが、倒れた芝を持ち上げて刈り取り経路に送り込む。後部の排出路は刈りくずを誘導して堆積や詰まりを抑え、詰まりに伴う手作業での除去や繰り返し作業を減らす。
Zero Edge Cuttingは、オフセットデッキ、インテリジェントな側面検知機能、反応性の高いサイドバンパーを組み合わせている。これらが連携して刈り取り経路を境界付近に寄せ、壁や木、花壇、芝生の開放端に沿って芝刈り機を走行させることで、刈り残しや手作業での縁刈りを減らす。後輪の180度ゼロターン機構により、芝生への影響を抑えながら狭い場所でも旋回できる。また、刈り取り方向を交互に変え、外周に沿って帰還するルートを採用することで、目に見える走行跡を抑えることを目指している。
地形への対応、ナビゲーション、操作機能
独立した高トルクのハブモーター4基により、全輪駆動を実現する。PUDUによると、最大45度の傾斜に対応する。フローティング式のカッティングデッキは地面の起伏に沿って動き、独立懸架式サスペンションは最大6 cmの障害物の乗り越えを支える。デッキとサスペンションが駆動システムを補完することで、トラクションだけに頼らず、凹凸のある地面や障害物に対応できる。
Triple-Sense Navigationは、LiDAR、AI Vision、ネットワークRTKを組み合わせており、PUDUによると、現地にRTK基準局を設置しなくてもセンチメートル級の測位が可能だ。公式製品ページには、木の周囲、密集した樹冠の下、低照度環境で測距するため、360度センサーとソリッドステートセンサーで構成されるデュアルLiDARを搭載すると記載されている。AI Visionは複数の種類の障害物を認識し、刈り取り可能な芝生と芝生以外の地面を判別する。One-Tap Auto Mappingは刈り取り可能なエリアと境界を特定し、境界ワイヤーや手動でのマッピングを使わず、初回走行からルートを計画する。
連携機能により、こうした自動化は計画や刈り取り範囲の管理にも広がる。AI Mowing Plannerは、オンライン接続時に天候と位置情報を活用する。Smart Recutは刈り残した場所を再度刈り取り、ユーザーは刈り取りゾーン、高さ、モード、角度を設定できる。バッテリー容量は最大15 Ahで、充電出力は315 W。温度に応じたバッテリー保護機能も備える。PUDUによると、充電時間は10%から90%まで2時間だ。
3つのモデルと2027年の販売開始予定
シリーズは3モデルで展開され、1,500 m²（0.37エーカー）から5,000 m²（1.24エーカー）までの芝生に対応する。PUDUは2027年の早春に販売を開始する見込みだ。
家庭向け製品ラインは、PUDUの「One Brain, Multiple Embodiments」アーキテクチャを基盤としている。このアーキテクチャは、さまざまな形態のロボットにおける身体性を備えたナビゲーション、操作、インタラクション、運動制御、複数ロボットの連携を対象とする。PUDUによると、85を超える国・地域に出荷したロボットは13万台を超える。同社はこうした商用分野での実績を、製品の信頼性、適応性、効率的な導入、継続的なサポートに関する経験につなげている。
CEOのFelix Zhangは、TOMOは商用分野で培った経験を応用した製品だと説明した。芝刈りからブレードのメンテナンスまで自動化の範囲を広げることで、日常的な作業を減らし、ユーザーが日々の暮らしに使える時間を増やすという。
TOMO Sは、マッピングや芝刈りから充電、ブレードの手入れまで、芝生管理の多くをロボット自身の動作サイクルに取り込んでいる。そのため、Puduが消費者向け市場へ事業を広げるうえでは、さまざまな家庭の芝生でこれらのシステムが連携して動作することが鍵となる。この統合が、商用分野での導入から家庭向けロボットへと進出する同社の取り組みを測る中心的な試金石となる。
