TIER IV、AI定義型車両に向けたAutoware 2.0エコシステムを主導

TIER IVは2026年11月2日、Autoware Foundationおよび世界のオープンソースコミュニティと連携し、Autoware 2.0に関する取り組みを主導していると発表した。同日、同財団は、従来のルールベースのモジュールに加え、エンドツーエンドAIとハイブリッド運転スタックを新たにサポートする、オープンソースの自動運転ソフトウェアのバージョン2.0を公開した。

TIER IVは、Autoware 2.0をオープンソース自動運転ソフトウェアの大きな進化と位置付け、従来のルールベース方式との互換性を維持しながら、データ中心型およびAIベースのアプローチへの対応を拡大すると説明した。同社によると、主な進展には、AIベースとルールベースの各種システム構成に対応する、拡張性と適応性を備えたアーキテクチャ、モジュール型ソフトウェアの統合を可能にする柔軟なインデックス方式、そして多様な車両、用途、運用環境での商用導入を促進する、すぐに利用できるリファレンス設計フレームワークが含まれる。

「Autoware 2.0は、AI定義型車両の時代における自動運転の民主化に向けた重要な一歩です」と、TIER IVの創業者兼CEO、加藤真平氏は述べた。「オープンソースソフトウェアだけでは、自動車業界を変革するには不十分です。AI、コンピューティングプラットフォーム、クラウドインフラ、自動車ソフトウェアを結び付け、実用的なソリューションを実現するエコシステムが必要です。」

Arm、AWS、Red Hatとのパートナー施策

これらの取り組みは、TIER IVがすでに進めているArm、AWS、Red Hatとの連携を基盤としている。Armとの取り組みでは、Arm Total Design for Physical AIの代表的なユースケースとして、Autoware 2.0向けコンピューティングプラットフォームの開発を進めている。AWSとの取り組みでは、AWSのクラウド技術をこれまで活用してきた実績を踏まえ、Autoware 2.0向けのクラウドネイティブな開発・運用環境の整備を進めている。Red Hatとの取り組みでは、オープンソースの上流プロジェクトであるAutoSDとRed Hat In-Vehicle Operating Systemとの間で、Autoware 2.0のシステム統合を進めている。

TIER IVは、これらの相互補完的な取り組みを通じてAutoware 2.0を支える技術エコシステムを強化し、自動車業界全体での導入と商用化の機会を広げることを目指すと述べた。Autoware Foundationの会長、ムハンマド・ザイン・カワジャ氏は、TIER IVがAutowareの発展を主導してきたと語り、オープンソース開発と業界連携への継続的な取り組みが、エコシステムの成長に不可欠だと述べた。

Autoware 2.0リリースの概要

Autowareは従来、センシング、認識、自己位置推定、計画、制御を担うモジュール型パイプラインとして構成され、パッケージは2つの層に整理されてきた。1つは、財団が保守する、安定性と十分なテスト実績を備えたライブラリー、API、インターフェースを厳選したAutoware Core。もう1つは、追加機能、実験的なアルゴリズム、コミュニティからの貢献によってCoreを拡張するAutoware Universeだ。Autoware 2.0はこのアーキテクチャを置き換えるのではなく、その上に構築し、ルールベース技術とAIベース技術を共通のアーキテクチャに取り入れている。

新しいジェネレーター・セレクター型アーキテクチャでは、複数の軌道生成器を同じシステム内で実行し、セレクターが使用する出力を選択できる。これにより、開発者はユースケースに合わせて、ルールベースのモジュール、AIモジュール、または両者を組み合わせたハイブリッド構成を、単一のアーキテクチャにまとめられる。今回のリリースには、新しいアーキテクチャのドキュメントと、ルールベースのモジュールおよび複数のエンドツーエンドモジュールを使ったシミュレーターのデモが含まれる。

今回のリリースでは、AIモデルやデータセットをワークスペースに取り込む方法も変更された。従来は、すべてのモデルのダウンロード方法を1つのAnsible中央ファイルで定義していたが、この仕組みを置き換える。今後、Autoware FoundationのHugging Face組織が、バージョン管理に対応した基盤モデルとデータセットのデフォルトの保管先となる。また、マニフェストでは財団のMLサーバー、AWS S3、サードパーティーのサーバーも指定できるため、移行期間中も既存のアーティファクトを引き続き利用できる。

新たに導入されたAutoware Indexは、Autoware互換リポジトリとリファレンスデザインへのリンクを集約するレジストリとして機能する。コミュニティのメンバーは自分のパッケージを登録でき、ユーザーはそれらを1か所で見つけられる。コマンドラインツールのAutoware Index CLIを使えば、開発者は依存関係も含めて個別のパッケージ、またはリファレンスデザイン全体を選択し、ワークスペース内のautoware-index.reposファイルに書き出せる。今回のリリースでは、Universeの5つのパッケージがそれぞれ独立したリポジトリに移行し、タグも「ai」「reference-design」「e2e」などのラベルに整理された。

Autoware Reference Designフレームワークは、車両とハードウェアの構成、運用条件、ユースケースを記述するDeployment Profileと、具体的なモジュール、モデルのバージョン、パラメーター、インターフェース、プラットフォーム要件の組み合わせを定めた公開済みのベースラインであるReference Software Stackを組み合わせる。候補となるスタックには、ルールベースの計画スタック、エンドツーエンドのスタック、ハイブリッド型のスタックがある。リファレンスデザインは、低速シャトル、高速道路での運転支援、都市型ロボタクシーなど、用途別のファミリーに分類される。各デザインにはステータスが明記され、想定される機能と実証済みの結果が区別される。また、運用領域はASAM OpenODDの用語に基づいて記述される。

「Autowareのソフトウェアから、完全な自動運転車を実現するにはどうすればよいのか、とよく尋ねられます」と、Autoware FoundationのTSC議長、Ryohsuke Mitsudome氏は述べた。「Autoware 2.0では、システム全体を網羅した設計図を文書化したAutoware Reference Designを導入することで、この課題に応えます。」

Autoware 2.0は現在GitHubで公開されており、ドキュメントはdocs.autoware.orgで確認できます。パッケージとReference DesignはAutoware Indexから検索でき、基盤モデルはHugging Faceで公開されています。

ASSC US 2026での発表

TIER IVは、2026年11月3～4日にカリフォルニア州サンノゼで開催されるAutomotive Software Strategies US 2026に、Arm、AWS、Red Hatとともに参加する。4社の代表者は、自動車ソフトウェア技術とオープンソースエコシステムの発展に向けた各社の取り組みを発表する予定だ。TIER IV North Americaの社長、Christian John氏は、オープンソースでの協業とグローバルな技術提携を通じて、Autoware 2.0の商用導入を加速させるという同社のビジョンを発表する。