LG、NVIDIAのIsaac GR00Tを基盤とする次世代二足歩行ヒューマノイドロボットを発表

LGコーポレーションは、2026年8月13日、NVIDIAのIsaac GR00Tファウンデーションモデルを基盤とする次世代の二足歩行ヒューマノイドロボットを開発中であると発表した。このロボットは2027年第1四半期に一般に公開される予定である。同社は、NVIDIAのサンタクララ本社で覚書を締結し、LGコーポレーションの会長兼CEOのKwang Mo KooとNVIDIAの創設者兼CEOのJensen Huangが出席し、ロボティクス、AIファクトリー、未来のモビリティに関する共同作業を正式化した。LGの発表によると、同社はロボットを開発中である。

ヒューマノイドロボットは注目すべきアイテムですが、合意は単なるロボットを超えています。LGは、2026年末までにテネシーの洗濯機製造ラインでホイールベースのCLOiDロボットを実行し、2027年上半期までにNVIDIA Vera Rubinを搭載したAIファクトリーリファレンスサイトを構築し、NVIDIA DRIVE Hyperionを基盤とするAI定義車両コンピューティングプラットフォームを開発する予定です。これは、約2ヶ月前に発表されたパートナーシップの3番目のステップです。

ヒューマノイドロボットはNVIDIAのオープンロボットファウンデーションモデルを使用

LGが説明したロボットは二足歩行で、オンボードコンピューティングを備えている。NVIDIA Jetson Thorが推論と制御を担当し、Isaac GR00Tが下にあるファウンデーションモデルを提供する。NVIDIAは、GR00Tをオープンでカスタマイズ可能なモデルとして、汎用的なヒューマノイド推論とスキルを提供するとしている。LGは、GR00Tを積極的に使用し、同時に自社のロボットファウンデーションモデルを開発する予定である。LGの製造検証からのデータは、この自社開発モデルにフィードされる予定である。

この構築には、NVIDIA Halos for Roboticsも含まれる。これは、NVIDIAがロボットの安全アーキテクチャとして導入した、AIコンピューティング、システムソフトウェア、センサーデータ、検査を統合するフルスタックシステムである。LGによると、このロボットは工場、家庭、商業スペースで使用される予定であり、安全性アーキテクチャは、人間の作業者近くで作動する二足歩行プラットフォームの認証と責任に関する質問に答えるために、実際の作業を行っている。

ハードウェアでは、LGは、LG Electronics、LG Innotek、LG Energy Solutionの「One LG」機能を組み合わせ、作動機、センサー、バッテリーをカバーする予定である。これは、構造的な提案であり、少数の企業がバッテリー製造、コンポーネントサプライヤー、消費者製品会社を1つの屋根の下に所有している。LGは、この垂直的な広がりが、プロトタイプから生産までの道を短縮することを期待している。

署名されたタスクフォースがブループリントステージを置き換える

MOUは、見えるタイムラインに基づいている。NVIDIA CEOのJensen Huangは、2026年6月8日に、同社がヒューマノイドロボットとデータセンターで協力していることを公に述べた。同日、両社は、協力フレームワークを発表し、モビリティ、AIインフラストラクチャ、物理AIに関する共同作業を開始した。2026年8月13日の合意は、このフレームワークを、日付付きのプログラムに変え、両社は、技術およびビジネススタッフを含む共同タスクフォースを運営し、研究開発、サイト検証、商業化を担当する。

最も近い物理的な成果物は、ヒューマノイドではなく、LGのホイールベースのロボットCLOiDである。CLOiDは、2026年末までにテネシーの洗濯機製造ラインで実行される予定であり、実際の生産環境での検証を行う。LGは、ロボットのパフォーマンスとユーティリティを改善し、グローバルな生産施設、家庭、商業スペースへの展開を拡大する予定である。生産ラインでの検証は、ロボットベンダーが介入率と稼働率を蓄積する、ログ化された、繰り返し可能な設定である。

このパターンは、業界全体が、スクラッチからスタックを構築するのではなく、共有されたファウンデーションモデル上にヒューマノイドを構築する方向に進んでいることを反映している。別のスタートアップが、外部のコンピューティングプラットフォームと自社のヒューマノイドハードウェアを組み合わせた例として、Foundation Picks AMD Chips to Power Its Humanoid Robotsがある。Googleは、Gemini Robotics ER 2を発表し、ロボットボディ上で実行されるロボティクス推論モデルを開発した。LGの発表は、オープンなNVIDIAモデルと並行して自社のモデルプログラムを組み合わせている点で珍しい。

AIファクトリービルドは2028年までに80 MWに達する

合意の2番目のトラックはインフラストラクチャである。LGは、2027年上半期までにNVIDIAのDSXアーキテクチャを基盤とするAIファクトリーリファレンスサイトを構築し、Vera Rubinシステムで動作する予定である。さらに、2028年上半期までに、Cheonan、Chungcheongnam-doにある80 MWのLG AIファクトリーを構築する予定である。Cheonan施設は、物理AIとLGのロボットファウンデーションモデルを進歩させることを目的としており、LGは、検証済みの設計、構築、運用スタックを、グローバルな大手テクノロジー企業向けのターンキーオファーとしてパッケージ化する予定である。

3番目のトラックは自動車関連である。NVIDIA DRIVE Hyperionを基盤とする、高性能コンピューティングプラットフォームを開発し、LGの車載インフォテインメントとソフトウェアワークを統合し、車両コンポーネントビジネスを自動運転に拡大する予定である。このプログラムには、発表時点で公開された納品日は記載されていない。

合意の内容と時期

• 2027年第1四半期：二足歩行ヒューマノイドの一般公開
• 2026年内：テネシーの洗濯機ラインでのCLOiDの検証
• 2027年上半期：NVIDIA Vera Rubin AIファクトリーリファレンスサイト
• 2028年上半期：Cheonan、Chungcheongnam-doにある80 MWのLG AIファクトリー
• 未定：DRIVE Hyperion車両プラットフォームと共同タスクフォースの商業化作業

ヒューマノイドロボットの価格、生産量、展開ターゲットは、発表に記載されていない。ロボットにはまだ一般的な名前がない。LGは、2026年8月13日に合意した内容は、

LG AI Factory in Cheonan, Chungcheongnam-doUndated: DRIVE Hyperion車両プラットフォームと共同タスクフォースの商業化作業については、価格、生産量、展開ターゲットに関する情報は、発表には記載されていない。