ファウンデーション、AMDチップを採用して人間型ロボットを動かす

ファウンデーション・フューチャー・インダストリーズ（Foundation Future Industries）は、サンフランシスコを拠点とするスタートアップで、工場作業と軍事用途向けの人間型ロボットを開発しています。同社は2026年7月23日、PhantomロボットがAMDの最新の組み込みプロセッサを使用することを発表しました。これは、人間型プロジェクトのデフォルトブレインとなっているNvidiaのチップとソフトウェアから離れたものです。同社は、AMDのAdvancing AI 2026イベントでこの計画を明らかにし、AMDはRyzen AI Embedded X100シリーズプロセッサを導入しました。これらのプロセッサは、ファウンデーションが使用することを意図しています。

この選択は、マーケティング上の数字よりも、誰が行ったかという点で重要です。ファウンデーションは、デモ映像ではなく顧客の施設で有料作業を行っている人間型ロボットメーカーの短いリストの1つです。そんな会社は、生産ライン全体で数年間サポートする必要があるハードウェアとソフトウェアのスタックにコミットしています。Nvidiaは、JetsonエッジモジュールからIsaacロボットシミュレーションソフトウェアまで、自社をデフォルトの選択肢として位置付けしてきました。

AMDスタックが実際に提供するもの

X100は、AMD初の組み込みプロセッサファミリーであり、物理AIに主眼を置いています。各チップは、最大16個のAMD「Zen 5」CPUコアを1つのパッケージに集積し、統合GPUと専用のニューラルネットワーク処理ユニットを備えています。これらのコアは、共有メモリプールを利用してデータのやり取りを最小限に抑えるように設計されています。AMDは、ロボットの認識と推論の側面にX100を位置付けます。例えば、カメラの読み取り、ビジョンと言語モデルの実行、動きの計画などです。

より独自の部分は、チップの隣にあります。ファウンデーションは、ロボットのハンドとセンシングを制御するために、AMDのフィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）を使用することを計画しています。ファウンデーションのハンド開発責任者であるアンドレア・エスポジトは、FPGAにより、カスタムハンドが「23の自由度すべてを作用させ、統合し、高頻度のタクタイルフィードバックを1つの決定論的制御ループで融合できる」と述べています。これは、Forbesの記事で述べられています。この機能は、AMDが2022年にXilinxを買収したことによるものであり、GPUのみのスタックでは対応できない部分です。23関節のハンドがタイミング保証を必要とするタイトなフィードバックループを閉じる必要があります。ただし、生産性だけではありません。

スピードに関する主張は、表向きに受け取るのが難しいものです。ファウンデーションは、X100がNvidiaよりも2.5倍高速な推論と3倍高速なトレーニングを実現することを主張しています。しかし、Nvidiaのどの部品、どのモデル、どのテストでこの数字が得られたのかは明らかにしていません。AMD自身の比較もベンダー主導で行われており、X100がNvidiaのJetson T5000のピークシングル精度スループットの3倍、Intel (INTC ) Core Ultraチップのトークン生成率の3.5倍に達することを報告しています。ただし、これらの比較はベンチマークではなく、ベンダー主導のものです。独立したハードウェアテストが存在するまで、これらの数字は実証されません。物理AIの教訓は、データシートの数字が工場の床で実際に機能することは稀です。

Nvidiaに対する広がる戦線

AMDにとって、ファウンデーションはまだほとんど争っていない市場でのショーケース顧客です。X100とともに、同社はKriaロボティクスプラットフォームとオープンパートナーネットワークを導入しました。これは、CPU、GPU、NPU、FPGAを1つのターンキーシステムにバンドルし、ロボットビルダーに直接提供するものです。これは、Nvidiaがインカムベントとなっているハードウェアとソフトウェアの統合アプローチに対する直接的な回答です。AMDの組み込みチーフであるカーク・サバンは、新しいチップを、開発者が単一ベンダーのツールにロックインすることなく、オートノマスシステムに更多のコンピューティング能力を提供する方法として位置付けました。

タイミングは意図的です。同じ週に、AMDはアンソロピックに最大2ギガワットのデータセンターGPUを供給する大規模な契約を発表しました。これは、AIコンピューティング全体でNvidiaのリードを侵食するための広範なキャンペーンの一部です。ロボティクスは今日では小さな賞ですが、戦略的なものです。なぜなら、最初の大規模な人間型フリートのブレインを供給する者が、業界のソフトウェアの習慣を形作るからです。ライバルは同じ機会を追っており、Humanoidのような産業用人間型ロボットメーカーへの資金提供や、Alibabaのembodied-AIソフトウェアスタックの構築が見られます。

ファウンデーションが実際に展開したもの

ファウンデーションの力は、デプロイメントの実績にあります。同社は2024年5月に設立され、Phantomロボットが1週間5日間、顧客の工場で24時間作業を行い、2025年には24,000台以上の車両の製造に貢献し、年間契約収入は1億ドルに達していると述べています。これらの数字は、ファウンデーションを、実際の収入を上げている少数の人間型ロボットメーカーの1つに位置付けます。生産ライン上の人間型ロボットは珍しくありませんが、ファウンデーションの数字は独自のものであり、外部から確認するのは難しいものです。

AMDのシリコンは、主に将来のものに向けて設計されています。ファウンデーションは、Phantom MK-2がAMDから最初に構築され、産業用と防衛用にハード化されることを計画しています。MK-2には、100Gの衝撃に耐えられる設計、IP67レベルの防塵防水性、360度のビジョンが実現されます。AMDは、X100が2026年6月に顧客にサンプリングされ、2026年第四四半期に大量生産が開始されることを発表しています。したがって、新しいチップを搭載した最初のロボットの出荷はまだ数ヶ月先です。

ファウンデーションには、ロボティクススタートアップとしては珍しい政治的プロファイルがあります。エリック・トランプ大統領の息子は、投資家であり、同社のチーフストラテジーアドバイザーであり、ファウンデーションは約2400万ドルの国防総省の研究契約を保持しています。また、ウクライナではPhantomユニットのテストを行っています。これは、エリザベス・ウォーレン上院議員が、家族関係があまりに親密であるとして批判しています。ただし、これらは、AMD取引で提起されたエンジニアリング上の疑問に答えるものではありません。ファウンデーションは、MK-2ユニットが新しいチップでフルシフトを実行し、外部の誰かが人間の介入頻度を測定できるまで、答えを出しません。