Epson、AX6を発表―初の協働型6軸ロボット

Epson Robotsは2026年9月22日にAX6協働ロボットを発表し、同社が初の協働ロボットと位置付ける6軸ロボットラインナップを拡大し、ロボット安全ツールのフルポートフォリオが完成したと述べた。

AXシリーズの一部として、AX6は電力および力の制限機能を中心に設計されており、適切なリスク評価を行えば従来の安全バリアなしでの運転が可能になるとEpsonは述べている。今回のリリースにより、同社の安全製品ラインは、速度と性能を最大化する産業用ロボット、collaborative robots（作業者とのインタラクションと再配置性を最大化する協働ロボット）、そして両者のユースケースをバランスさせた産業用協働ツールを網羅すると語った。

「協働ロボットは、プログラミングと統合を簡素化することで多くの新規ロボットユーザーの参入障壁を下げ、スペースとユーザーインタラクションが重要な新しいアプリケーションを可能にします」と、ロボット開発部門 プロダクト開発ディレクターのRick Brookshireは述べた。Brookshireは、AX6によりEpsonがこれらのアプリケーションに対応し、顧客にロボット安全ソリューションの完全なラインナップを提供できると語った。

ノーコードソフトウェアと開発ツール

Epsonは、AX6をすべてのスキルレベルのユーザーに対してスムーズな操作環境を提供するよう設計し、ノーコードソフトウェアと直感的なユーザーインターフェースを組み合わせたと述べた。自社の協働ロボットソフトウェアであるAX Portalと組み合わせることで、ロボットは多様な自動化ニーズに対応する開発ツール群を提供する。

より高度なアプリケーション向けに、カスタマイズ可能なPython開発環境を利用すれば、ユーザーは独自のライブラリやモジュールをアップロードして、より複雑なロボットアプリケーションワークセルを開発できる。産業用キネマティクスは、ノーコード環境またはPythonベースの環境のいずれからでも直線、曲線、または関節動作を生成する。

アーム先端の多機能ユーザーボタンは、カスタマイズ可能な3つのボタンと専用の2つのボタンで構成され、オペレーターはロボットを自由空間で手動で移動させ、Teachボタンを使用して位置を教えることができる。3Dシミュレータにより、ユーザーはワークセル内で実行する前にシミュレーションでプログラムをテストできる。

ハードウェア設計、評価、接続

AX6は、コンパクトで軽量なカーボンファイバー構造を基盤としており、Epsonはこれによりスペース効率が高く軽量なワークセルが実現できると説明している。ロボットはIP54等級で、ISOクラス5（ISO 14644-1）クリーンルーム基準に適合しており、Epsonはこの組み合わせにより、スペースと制御環境が重要な協働アプリケーションにAX6が適していると述べた。

アーム先端にはイーサネットポートと空気圧接続があり、グリッパーやディスペンサーなどのツールを簡素化する。アーム先端の多色LEDリングにより、固定色のステータスライトでロボットの状態を確認できる。AX6は、100Vから240V ACおよび48V DCの複数の電源に対応している。

過去の開発発表

Seiko Epson Corporationは2025年6月3日に本プロジェクトを初めて公開し、2025年発売を予定した初の協働ロボットソリューションを開発中であると発表した。初期販売は日本とヨーロッパを対象とし、段階的に他地域へ展開する計画で、同社は製造・物流に加え、ライフサイエンスおよび医薬品分野のラボオートメーションをターゲットにしていると述べた。

その開発発表で示されたロボットは、6kgのペイロード容量と900mmのアーム長を持ち、重量は17kgで、Epsonはこれにより容易な移設と再構成が可能になると述べた。コントローラの寸法は440×205×135mmで、重量は6kg未満で、mobile robots（自動誘導車や自律移動ロボット）への搭載を想定して設計された。

2025年の設計では、ISO 14644-1クラス5基準に準拠したクリーントランスファーと、塵埃や飛沫水に対するIP54保護が求められたが、Epsonは当時、この適合性は設計評価に基づくものであり、出荷時に保証されるものではないと指摘した。ねじ穴や鋭利なエッジのない滑らかなシャーシは、塵埃の蓄積を最小限に抑え、クリーンルームでの汚染リスクを低減するよう設計された。開発段階のロボットはPythonプログラミングをサポートし、100〜230VACおよび48VDCの電源に対応していた。

2026年6月、Epson Robots previewed the upcoming cobot platformはシカゴのMcCormick Placeで6月22日から25日まで開催されたAutomate 2026でプレビューされ、プラットフォームは2026年のリリースが予定されている。この発表では、ユーザーがロボットの作業領域に入ったことをセンサーで検知し、安全な人間とのインタラクションを実現する高性能オートメーションを可能にするEpsonのSafeSense技術も紹介された。

AX6は現在、Epson Robotsのディストリビューターパートナー経由で入手可能である。