Kajima、FieldAIの自律制御ソフトウェアを搭載したロボットの本格導入を開始

Kajimaは発表した。2026年11月5日、FieldAIのフィジカルAI自律制御ソフトウェアを使用するロボットについて、建設現場での本格導入を開始したと発表した。企業向け契約のもと、約1年間で日本国内の10カ所を超える現場に導入し、これまでに自律走行ミッションを2,000回以上完了している。

ミッションはさまざまな種類のロボット、作業、現場にわたり、建物の構造や資材・機材の配置が日々変わる進行中のプロジェクトでも、ロボットは継続的に稼働している。こうした運用実績により、この取り組みは限定的な実証実験の段階を超えた。KajimaとFieldAIは2023年から協業し、実際の建設現場で技術を改良してきた。2025年に締結した企業向けサービス契約により、個別プロジェクトでの取り組みから本格導入へと移行した。

Kajimaは、建設業界の人手不足に対応するなか、日常的な施工管理業務の負担を軽減するためにロボットを導入している。技術者の業務には、現場巡回、目視による記録、3Dスキャンに加え、安全、品質、工程管理に必要な専門的な判断が含まれる。日常業務の一部をロボットに任せることで、技術者が高度な判断や安全管理により多くの時間を割けるようにすることを目指している。

汎用自律制御ユニット

このシステムは、さまざまなロボットに搭載できる自律制御ユニットを中核としている。カメラで障害物や立ち入り禁止区域など周囲の状況を捉える一方、LiDARは反射したレーザー光を使って距離や形状を測定し、地図作成に使う点群データを収集する。エッジAIデバイスは、画像や点群情報をクラウドではなく機器上で処理する。Kajimaによると、これにより安全な移動方向をリアルタイムで判断する。

こうしたローカル処理により、屋内や衛星測位を利用できない地下、外部との通信が困難な場所でも自律走行が可能になる。搭載ソフトウェアにはFieldAIのField Foundation Modelsが用いられている。Kajimaによると、これらのモデルはデータ駆動型学習、物理法則に基づく推論、不確実性の定量化を組み合わせており、システムは安全に稼働し続けながら、未学習の状況や変化する環境にも対応できる。特定の現場に合わせたカスタマイズが必要な従来のロボット制御技術とは異なり、このソフトウェアは多様なロボットや作業に対応する汎用的な自律制御レイヤーとして設計されている。

自律巡回で現場の記録を作成

初回起動時、ロボットは未知のエリアを自律的に探索し、3次元マップを作成する。その後の巡回では、障害物を避けながら写真と点群データを取得し、状況の変化に応じてマップを更新する。作業を終えると充電ステーションに戻り、収集したデータをアップロードする。データは自動的に整理され、ウェブ上で利用できるようになる。

利用者はタブレットやPCから目的地を選択し、ロボットを自律的にそこへ向かわせるとともに、目的地からの映像をリアルタイムで確認できる。進捗管理では、自律巡回によって360度写真と高解像度のカラー点群データを収集する。記録を使って施工状況や寸法を確認できるため、進捗確認を効率化し、現場全体の状況を定期的に記録したデジタルデータとしてチームに提供できる。

警備巡回と緊急時の対応

警備巡回は、休工日や深夜、早朝にも実施できる。ロボットが異常を検知すると、高輝度LEDを点滅させ、音声で警告する。担当者は撮影された映像をリアルタイムで確認できる。Kajimaによると、これにより異常の早期発見と迅速な初動対応が可能になる。

地震や豪雨などの緊急事態後の災害復旧では、現場の安全が確認される前にロボットを立ち入らせ、人に代わって写真、点群データ、ライブ映像を収集できるとKajimaは述べている。これにより、まだ状況が確認されていない区域に人員を送り込むことなく、初動対応を迅速化することを目指す。

Kajimaは、現場や用途を段階的に拡大するとともに、開発中の他の技術にも自律制御ソフトウェアを適用する計画だ。人員と機械が現場作業を分担するなか、機械全体に自律制御を広げ、安全性と生産性を高めることを目指している。

今回の導入により、実務に即した分業体制が確立される。自律システムが現場情報を繰り返し収集・整理する一方、技術者は専門的な判断、安全、品質、工程に注力できる。ほかの機械への導入拡大を計画するなかで、共通の自律制御レイヤーがKajimaの建設事業全体でこのモデルをどこまで支えられるかが、重要な論点となる。